Устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

399994

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. Н 02р 13/16

Н 02m 3/ 10

Заявлено 20Х. 1969 (¹ 1332019(24-7) с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР да делам изобретений и атнрытий:

Приоритет

Опубликовано 03.Х.1973. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 26.II.!974

УДК 621.314.3(088.8) Авторы изобретения

Ю. Г, Спивак и Д. A. Баканова

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт кранового и тягового электрооборудования

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫМ

ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение касается преобразовательной ехники и может быть использовано для управления импульсным тиристорным преобразователем, например, в системе импульсного регулирования двигателя постоянного тока.

Известно устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем, содержащее релейную схему сравнения и источник опорного напряжения.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его надежности в работе.

Достигается это тем, что релейная схема сравнения выполнена на двух идентичных регенеративных транзисторных компараторах, причем импульсный выход первого компаратора соединен через источник опорного напряжения, диод и интегрирующую RC-цепь со входом отрицательной обратной связи второго компаратора, а импульсный выход второго компаратора через датчик, диод и интегриру ющую RC-цепь — со входом отрицательной обратной связи первого компаратора.

На фиг. 1 представлена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 — то же, принципиальная схема.

Каждый из регенеративных компараторов

1 и 2 имеет вход 3 положительной обратной связи (ПОС 1 и ПОС 2 соответственно) и вход

2 отрицательной обратной связи (ООС 1 и ООС

2 соответственно).

Контролируемый параметр, например ток якоря двигателя постоянного тока 3, преобразуется датчиком тока 4 в два гальванически развязанных напряжения 5 и б, которые подаются соответственно на вход 0ОС 1 компаратора 1 и вход ПОС 2 компаратора 2.

На входы ПОС 1, ПОС 2 и ООС 2 подаются опорные напряжения 7, 8 и 9 соответственно, причем опорное напряжение 8 на входе ПОС 2 суммируется с напряжением 6 датчика -1. Опорное напряжение 9 на входе

ООС 2 суммируется с напряжением пере15 крестной отрицательной обратной связи, снимаемым с выхода 10 компаратора 1. Напряжение 5 датчика 4 на входе ООС 1 суммируется с напряжением перекрестной отрицательной обратной связи, снимаемым с выхода 11

20 компаратора 2. Импульсный сигнал 12 с выхода компаратора 1 используется для отпирания главных тиристоров преобразователя.

Аналогичный сигнал 13 с выхода компаратора 2 используется для отпирания гасящих ти25 ристоров преобразователя.

Так как предлагаемое устройство предназначено для преобразователя релейного действия, сипIàë EIа отпирание главны.: тиристоров формируется при некотором минима Ib30 ном значении регулируемого параметра (н;пряжения 5, 6), а на отпирание гасящих тиристоров — при некотором максимальном его значении.

Для нормальной работы устройства напряжения 5 и 6 должны быть равны, опорное напряжение 9 должно быть больше опорного напряжения 8, напряжение 5 при максимальном значении регулируемого параметра должно быть равно опорному напряжению 7, а напряжение 6 в сумме с опорным напряжением 8 должно быть больше опорного напряжения 9; напряжение 6 в сумме с опорным напряжением 8 при минимальном значении регулируемого параметра должно быть равно опорному напряжению 9.

Компаратор 1 (фиг. 2) выполнен на транзисторе 14 и трансформаторе 15, компаратор

2 выполнен на транзисторе 16 и трансформаторе 17. Напряжение обмотки 18 трансформатора 15, сгла>кенное конденсатором 19, и напряжение обмотки 20 трансформатора 17, сглаженное конденсатором 21, используются в качестве напряжений перскрестной обратной связи. Опорные напряжения 7, 8 и 9 снимаются с потенциометров 22, 23 и 24, подключенных к источнику опорного напряжения 25.

В исходном состоянии схема обесточена, значение регулируемого параметра, например тока якоря двигателя постоянного тока, равно нулю. При подаче питания начинает генерировать компаратор 1, так как напряжения 5 и 6 равны нулю, а напряжение 9 больше напряжения 8. Импульсный сигнал

12 поступает на управляющие электроды главных тиристоров преобразователя, вызывая их отпирание. Ток якоря, а следовательно, и напряжения 5, 6 начинают возрастать, компаратор 2 заторможен. По достижении равенства напряжений 5 и 7 компаратор 1 переходит в заторможенное состояние. При этом снимаются сигналы 12 с главных тиристоров и становится равным нулю напряжение перекрестной обратной связи 10, подаваемое на вход ООС 2. Так как по условию сумма напряжений 6 и 8 на входе ПОС 2 в этот момент больше напряжения 9, компаратор 2 начинает генерировать.

На гасящие тиристоры преобразователя подаются отпирающие импульсы 13, а на вход ООС 1 компаратора 1 — напряжение перекрестной обратной связи 11.

Ток якоря начинает снижаться, в момент равенства суммы напряжений 6, 8 и напря10 жения 9 компаратор 2 переходит в заторможенное состояние и сигналы управления 13 с гасящих тиристоров снимаются. Одновременно становится равным нулю напряжение перекрестной обратной связи 11, а так как на15 пряженис 5 в этот момент меньше напряжения 7 — компаратор 1 начинает генерировать, включая главные тиристоры. В дальнейшем цикл повторяется.

Таким образом устройство, реагируя на за20 данные максимум и минимум регулируемого параметра, стабилизирует его среднее значение, которое задается напря>кением источника 25.

Собственная частота компараторов должна

2s быть существенно выше частоты коммутации тиристоров преобразователя.

Предмет изобретения

30 Устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем, содержащее релейную схему сравнения и источник опорного напряжения, отличающееся тем, что, с целью его упрощения и повышения надежно3S сти в работе, релейная схема сравнения выполнена на двух идентичных регенеративных транзисторных компараторах, причем импульсный выход первого компаратора соединен через источник опорного напряжения, ди40 од и интегрирующую RC-цепь со входом отрицательной обратной связи второго компаратора, а импульсный выход второго компаратора через датчик, диод и интегрирующую

RC-цепь — со входом отрицательной обрат45 ной связи первого компаратора.

399994

Составитель Р. Давыдов

Техред Л. Грачева

Редактор Е. Кравцова

Корректор В. Брыксина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 220/3 Изд. Ме 46 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5