Устройство для замера углов

 

О П И С А Н И Е 3997I9

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 26Х.1970 (Ko 1441351/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 24.1I.1974

М. Кл. G Olb 7/30 !

Гасударственный иамнтет

Савета Миниатрав СССР аа делам иаааретвний и аткрытий

УДК 621.314,26(088.8) Авторы изобретения Л. Р. Афицинский, Б. М. Егоров, И. А. Сорокопуд, Л. И. Мирошниченко, Ю. Б. Поляковский, Я. И. Котловский и В. В. Афанасенко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА УГЛОВ

МЕЖДУ ВЫВОДАМИ ПРОВОЛОЧНЫХ ПРЕЦИЗИОННЫХ

ПОТЕНЦИОМЕТРОВ

Изобретение относится к электроизмерительной технике, в частности к устройствам замера углов между выводами проволочных прецизионных потенциометров.

На заводах, изготавливающих проволочные прецизионные потенциометры типов ПТП и

ПЛП, технологический процесс предусматривает контроль углов между выводами, который осуществляется вручную с использованием оптических делительных головок и омметров.

Однако такой контроль имеет малую производительность труда; характеризуется субъективностью процесса измерения, зависящего от квалификации оператора, степени его утомления и других причин (освещение, расположение омметра и т. д.), частым несовпадением результатов измерений одного и того же угла у одного и того же проверяемого потенциометра, недостаточной точностью измерений и увеличением времени при повышении его точности за счет многократной перепроверки положений точек начала и конца отсчетов.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия устройства. Для этого предлагаемое устройство замера углов между выводами проволочных прецизионных потенциометров содержит электромеханический узел углового перемещения движка проверяемого потенциометра, а также ряд электронных блоков. К ним относятся блок анализа изменения величины сопротивления между движком и выводами потенциометра через уровень, равный примерно половинному значению величины сопротивления одного витка; блок задания указанной величины сопротивления; блок программного управления; блок счета электрических импульсов; блок индикации результатов измерений в цифровой форме и блок управления шаговым электродвигателем электромеханического узла углового перемещения движка проверяемого потенциометра, при этом ось проверяемого потенциометра закреплена в зажиме электромеханического узла, электрические выводы проверяемого потенциометра и выводы блока задания сопротивления подключены к блоку анализа изме20 пения величины сопротивления между движком и выводами потенциометра. Вывод блока анализа изменения величин соединен с блоком программного управления, к выходам которого подключены блок счета электрических импульсов и блок управления шаговым двигателем, соединенным через прецизионный волновой механический редуктор с упомянутым зажимом электромеханического узла, а выход блока счета электрических импульсов

30 соединен с входом блока индикации резуль399 19

3 татов измерений в цифровой форме (в виде цифрового табло) .

Блок анализа изменения ве;пгч1шы сопротивления между дви кком II выводами проверяемого потенциометра через уpoBellb, раг,ный примерно половшшому значению величиныы сопротивления одного витка, содержит измерительный мост постоянного тока, составленный из резисторов, одним из плеч которого является участок сопротивления между движком и данным выводом проверяемого иотеццнометра, и блокинг-генератор, вторичная обмотка импульсного трансформатора которого через диод подключена к измерительно1 диагонали указанного моста, а выход олoкинг-генератора подкл1очен к одному нз входов блока программного управления.

Блок программного управления содержит генератор прямоугольных 1 актовых импульсов напр жения с частотой следования 500 гц, соединеш1ый через электронны11 кл1О1 с блоками счета электрических импульсов и управления шаговым электродвигателе 1, и систему автоматического управления указанным ключом по заданной программе, в которую входят триггер уг1равлен1151, триггер команд11ых импульсов, триггер подготовки измере11И11, триггер вспомо1ательных циклов, триггер основного цикла, электрош1ый ключ, раздельные узлы задержки соответственно на 120, 350, 350 и 120 мсек и узел реверса выводов проверяемого потенциометра, Выход триггера управления соединен со входом llcpBQI О электронного клю1а, а шесть входов триггера управле пи соответственно соединены с кнопками «Пуск» и «Сброс» и с выходами второго электронного ключа, узла задержки па

120 Ilccl,

«Сброс», параллельно шипе сброса узлов блока счета электрических импульсов, и входом узла задержки на 120 мсек.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема входящего в устройство блока анализа изменения величины сопротивления между движком и выводами проверяемого поте1щиометра через уровень, равный примерно половинному значению сопротивления одного витка; на фиг. 3 — электрическая схема проверяемого потенциометра; на фиг. 4 — блок-схема входящего в установку блока программного упОавления.

Устройство содержит следующие основные узлы и блоки (фиг. 1).

Блок 1 задания величины сопротивления, равного примерно половинному значепи1о величины сопротивления одного витка намотки проверяемого потенциометра данного типа и

20 зо

63

65 данного номинального значения сопротивления. Блок содержит переключатели и набор сопротивлений, с помощью которых может бьггь установлен любой из необходимых указанных уровней величины сопротивления прово".o÷lrûõ прецизионных потенциометров типа

ПТГ1 и ПЛП для всех их поминальных значений От 200 ом до 50 ком на мощности 1,2 и

5 вт. Перед началом измерений переключатели устанавливают в положения, соответствую11Ivie номинальном j значению и мощности проверяемого потенциометра. По существу данный блок представляет собой широко известнь:H corlpoTèâëåïèé.

Блок анализа измерения величины сопротивления проверяемого потенциометра 2 (фиг. 2). К этому блоку подключены блок 1 и проверяемый потенциометр 3. Назначение блока выдача электрического импульса в каждый момент времени, когда движок потепциометра при его угловом перемещении заним ает положение, при котором сопротивление между его движком и данным (любым) выводом проверяемого потенциометра скачкообразно проходит через уровень, равный примерно половинному значению величины сопро1пвления од11ого витка. Угловое переме1цение движка потенциометра осуществляется дискретными шагами, каждый из которых равен одной угловой минуте; время одного шага и последующей паузы равно 2 мсек.

При угловом перемещении движка потенциометра сопротивление между движком и выводами потепциометра изменяется ступенчато. Время анализа с началом каждой ступеньки не превышает 100 мксек. Поэтому электрический импульс, сигнализирующий о прохождении указанного уровня 0,5 величины сопро111влення одного витка, на выходе данного блока появляется много раньше, чем происходит следующее шаговое перемещение движка. Зтим самым подчеркивается высокое гара1п ированное быстродействие систем по анализу измерения указанного сопротивления.

Блок 2 состоит из известных узлов, но не является стандартным. В него входят измерительный мост постоянного тока, составленный из резисторов 4, 5, 6, 7; в плечи данного измерительного моста дополнительно включены резистор 8, являющийся одним из резисторов магазина сопротивлений (рассмотренного ранее блока), и обмотка проверяемого потенциометра, которая условно изображена в виде переменного резистора 9. На клемму 10 подается стабилизированное по величине постоянное папря>кение питания измерительного моста; блокинг-генератор, содержащий транзистор 11, резистор 12 и конденсатор 13 в эми -1ерно11 цепи, резисторы 14 и 15 в цепи смещения базы, резистор 1б и импульсный трансформатор 17, включенный в коллекторную цепь транзистора, причем вторичной обмоткой импульсный трансформатор через диод 18 подключен к измерительной диагонали моста. Конденсатор 19 является разделитель399719 ным и одновременно чястотозадающим для блокинг-генератора. Конденсатор 20, резистор

21 и диод 22 являются элементами, образующими выходную цепь рассматриваемого блока. К клемме 23 приложено стабилизипованное постоянное напряжение питания. Клемма

24 является выходной клеммой блокинг-генератора и блока 2 в целом. На фиг. 2 обмотка проверяемого потенциометра 9 подключена к схеме двумч концами — клеммой 25 вывода одного конца потенциометпа и клеммой 26 вывода движка. Клемма 27 дпугого потепциометра и клемма 28 вывода спелней его точки являются свободными (подклточение к схеме той или иной клеммы 25, 27 или 28 ппоизводится автоматически, т. е. нахождение точек отсчета при измерении углов происходит по двухзажимной схеме подключения проверяемого потенциометра). Диод 29 является одним из элементов цепи обратной связи блокинг-генепатопа. Клемма 30 влчетсч вхолной для данного блока по пепи обпатной св зи данного блокинг-генератора. Клеммами 24 и

30 рассматриваемый блок соединен с блоком программного управления 31.

Поскольку измерительный мост и блокинггенератор известны, работа их не рассматривается. Следует лишь указать, что при заданной величине сопротивления резистора 8, который устанавливается переключателями перед началом измерений в блоке 1, и при изменяющейся величине сопротивления 9 (между движком и выводом измеряемого потенциометра) блокинг-генератор самовозбуждается всякий раз, когда наступает баланс измерительного моста. В эти моменты времени на выходной клемме 24 появляется каждый раз единичный импульс напряжения длительностью 15 мксек, свидетельствующий о том, что в данный момент времени сопротивление между движком и выводом проверяемого потенциометра скачкообразно изменилось, пройдя уровень 0,5 величины сопротивления одного витка. Вообще блокинг-генератор должен был бы генерировать незатухающие колебания на собственной частоте, но лля того, чтобы в этом случае вернуть блок 2 в исходное состояние, при котором транзистор 11 заперт, нужно было бы движок потенциометра увести далеко от точки возникновения автоколебаний. А при проверке низкоомных потенциометров, примерно, от 500 ом и ниже, явтоколебания вообще сорвать было бы затрудшттельно. Чтобы исключить последутошие явтоколебания после первого импульса введена цепь обратной связи, одним из элементов которой, как указывалось выше, являетсч диод

29. При появлении первого импульса блокинггенератора, который с клеммы 24 подается в блок программного управления, на его переднем фронте опрокидывается триггер командных импульсов, который входит как составная часть в указанный блок, при этом выход данного триггера соединен с клеммой 30.

Триггер при опрокидывании своим выходом

6 через диол 29 шунтирует транзистор 11 блоКИНГ-ГЕттЕРаТОРа, ПРЕПЯТСтттУЧ ВОЗ1111КНОВЕтттнп после:туюших автоколебаний. В сттлу сказанного»B выходной клемме 24 пплвллетсл тольI;o е;!иттIтчныи импульс.

Назначение блока программного упрагленил 31 состоит в том, чтобы IIo за;т.анным ло начала измепеттий условиям (измерение рабочего угла. технологического угла или угла между СПелнтт и концевым вьтволами проверлемогп потенчиометгта) автоматически уппявтчтb пос Ip;ToBàòåëüíocòü!o лействий и взяттт О.тействие т отдельны..; узлов и блоков устппйства.

Ппппесс измепентт и соответственно пябота отлельттттх узлпгт и б.токов установки пазбиты на тпи этапа, кототтые пяссмятпттвяются на при»тепе измепенич рабочего угла, при котоnoiI спелний вывол провепчемого потенциотетпа к измерите, штой схеме не подксиочаетC cf

П е и в ы и э-, а п. На ля тном этапе, котопьтй можно 1!язвять подгптовтттелтнттм (см. элетстпттчест<уто схем пповеплемого пптенниометпа ATIã. 3. ня которой углом а обозначен пябочий гп.т 1, лвттжок 3? потепциометпа, ппелвяпитель»п зякпепленттпгп в стя»овке, из сл тайного положетптя, пбс зняченттогп тта чертеже, Hÿïn» .втсп, бмквпй с7, начинает углоВОЕ ПЕгтЕМЕШЕттттЕ ВСЕГЛЯ тО,тЬКП В ОДНУ СтОрону по напгтявлению стпелки Л. В положениях б и с лвижок потеттниометпя при своем неппепьтвтто т шягово т пепеметттетттти ппохолит то тки. в котопых соппотивление т тежлу движтсп т 32 и к,те тмптт 27 потенттиометпя скачкообпя",»o пепехпчит чепез yno»e»ь 0,5 величины соппотив,.тепич одного витка. С момента

ППОХОжЛЕ ;Вт".жКОМ ПОЛОжЕНИч (ИЛИ тОЧки) b, о чем сттгттализттpует б..тптс 2, нячиттаетсл отсчет вре тетттт. которое всег.тя посточшто и залапо пои нястройт;е олин Паз лтл всех но титтяльттых зна теттий, пповерче !ьтх потенттипметпов, тт ппимепно пав»О )20 мсек; зя лянное впемч лв Iæñ к потеттцттп тетпя пз полс женич b пепемсптяетс т в I!n,тожение d, тсоTOnÎÅ ВСЕгда ЛЯ,ТЬПтЕ ПОЛОжЕ»ттл С, и ОСтаНаВливается. Пплпжетшс d RBRT!C!I только от указанной вт-.т. -.П::..ки Rneiтени и может в неКОТОПЫХ ППЕЛР ЯX IIRXTCНЛТЬСЧ.

Второй этаII. Ня лянппiт

32 пптентлттпметг я и"- гтплс жеттич ст 1 я тттняст угловое шаговое пе емещенис R ттяппявлении, ппотивопо.тожттохт стг елке .4. В положении с, гле ппоисхплит o!T !cRIT.!ûй ст ячкппбпязттьш

ПЕПЕХО,т, ВЕ тШ1Шт »1 СС "..РПТПВЛCIIIIß ЧЕПЕЗ УРОвент> 0,5 спппотивленпл оттного витка, происходит остя11пвтся лвижтся, котопяч д титcл

120 мсек (это время строго не пеглютентттрпвятто); зя этп время происхолит пепекгпочепие концевых выводов пппвепяемогп потенпипметра, т, е. к схеме ттз тепеттил (блокм 2) в тесто выводя 27 почключяется вттвол 25 и тежлу чвижком и выводом 25 оказывается включенным все сопротивление проверяемого пптенпиометра.

399719

Т р е т и и э т а и. Во время данного этапа движок 32 начинает свое шаговое угловое перемещение в том же направлении, т. е. противоположном стрелке А, и из положения с переходит в положение g и останавливаться, в положении g происходит скачкообразное изменение величины сопротивления через уровень 0,5 сопротивления одного витка. Положения g и е аналогичны по своему смыслу положениям с и b. Число шагов при перемещении движка от точки с до g равно числу угловых минут между ними. Необходимость прохождения движком потенциометра положения с на первом этапе с остановкой в положении d и обратное его движение определяется следующими соображениями: во-первых, к выводам 27 и 25 движок потенциометра должен подходить только с одной стороны, в этом случае точками отсчета могут быть соответственно либо точки с и g, либо точки

b и е, так как угол между ними равен углу между выводами 27 и 25, т. е. углу а; во-вторых, несмотря на наличие в установке прецизионных механических узлов и деталей неизбежны механические люфты, увеличивающиеся со временем по мере их износа, а потому при перемещении движка потенциометр а из положения а в положение с на втором этапе выбираются все механические люфты, которые могли бы ухудшить точность измерения углов. Все указанные манипуляции осуществляются автоматически с помощью рассматриваемого блока программного управления, блок-схема которого приведена на фиг. 4.

Блок 31 содержит следующие узлы. Генератор прямоугольных тактовых (шаговых) импульсов 32 с частотой следования 500 гц.

Выход этого генератора через электронный ключ 33 подключается ко входам блока счета электрических импульсов 34 (фиг. 1) и узла реверса блока управления шаговым двигателем 35. Коммутирующее напряжение на электронный ключ 33 подается с выхода триггера управления 35 (фиг. 4), имеющего шесть входных цепей, с которыми соединены кнопка ручного пуска 36, выход узла задержки 37 (на 120 мсек) (этот же выход подключен к одному из входов триггера командных импульсов 38 и триггера подготовки измерения

39), выход узла задержки 40 (на 350 мсек), выход электронного ключа 41 и один из входов триггера основного цикла 42; выход узла задержки 43 (на 120 мсек), кнопка ручного сброса 44 и олин из входов триггера командных импульсов 38, триггера подготовки измерений 39, триггера основного цикла 42 и триггера вспомогательных циклов 45. Выход триггера подготовки измерений 39 соединен с управляroщим входом 3лектронrror п r(люча 41.

Другой вход этого же ключа соединен с выходом триггера командных импульсов 38 и одним из входов триггера 45 вспомогательных циклов. Выход данного триггера соединен со входами yç. rÿ задержки 37 и узла задеожки

46 (на 350 мсек), Выход узла задержки 46

4О

65 подключен ко входу узла задержки 40 и к коммутирующему входу узла реверса блока управления шаговым двигателем 35, не показанному на схеме фиг. 4. Один из выходов триггера основного цикла 42 соединен со входом узла задержки 43, а другой выход этого же триггера соединен со входом узла реверса

47 концов проверяемого потенциометра и гни ой сброса (автоматического) узлов счета блока счета электрических импульсов 34, пе показанных rra схеме; с этой же шиной соединен выход кнопки ручного сброса 44. Выходами узла реверса 47 концов проверяемого потепциометра являются контакты вхоля1цего в него электромеханического реле, через которые проверяемый потенциометр подключен к схеме блока анализа (2) измерения величины сопротивления проверяемого потепциометра. Один из входов триггера командных импульсов 38 соединен с выходной клеммой 24 указанного блока 2 (фиг. 2), а выход этого триггера соединен с клеммой 30 упомянутого блока, по д анной цепи, как указывалось выше, осуществляется обратная связь блокинг-генератора в блоке 2, обеспечивающая получение от блокинг-генератора только единичного импульса.

Все описанные связи между узлами и блоками отражают функциональные связи между ними, ввиду чего на схемах отсутствуют неизбежные цепи развязки и другие элементы, не отражающие функциональных связей.

Блок управления шаговым двигателем 35 пе описывается, так как оп является стандартным, широко известным и серийно выпускаемым (типа БУ-2-64 разработки ЭНИМС

Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков) .

Шаговый электродвигатель 48 является стандартным и серийно выпускаемым типа

ШД-4. Упр авлепие его осуществляется по шеститактовой схеме с шаговым угловы.i; ïåремещением 1,5 .

Презиционный волновой механический редуктор 49 выполнен по известной схеме. Коэффициент его редукции равен 90. (При шаговом угловом перемещении шагового электродвигателя 1,5, т. е. 90 угловых минут, и при коэффициенте редукции 90 указанного прецизионного волнового механического редуктора шаговое угловое перемещение движка проверяемого потенциометра осуществляется с дискретностью в одну угловую минуту) .

Блок счета электрических импульсов 34 состоит из стандартных узлов счета (пересчетных схем с дешифраторами); узлы 50, 51, 52 и 53 имеют модуль счета, равный десяти, а узел 54 имеет модуль счета равный шести.

Модули счета подобраны таким образом, чтобы пропзвелеrrèå первых двух модулей (узлов

50 и 54) было равно шестидесяти — числу минут в одном угловом градусе, а на остальных узла соответственно 51, 52, 53 осуществлялся пересчет единиц, десятков и сотен

3997

9 градусов. Принципиальные схемы указанных узлов счета явля|отся стандартными и широко известными, поэтому их описание отсутствует.

Блок индикации измерений в цифровой форме 55 (цифровое табло) является стандартным, собранным на газоразрядных индикаторных лампах типа ИН-1 по обычным схемам их включения к шинам диодных дешифраторов упомянутых выше узлов счета.

Работа устройства происходит следующим образом.

После закрепления проверяемого потенциометра в цанговом зажиме установочной механической головки нажатием кнопки «Сброс»

44 устанавливаются в исходное состояние все счетные узлы блока счета электрических импульсов (на цифровом табло устанавливаются нули во всех разрядах) и узлы 35, 38, 39, 42, 45. При этом электронные ключи 33 и 41 закрываются и импульсы с генератора 32 не поступают на входы блока счета электрических импульсов 34 и блока управления шаговым двигателем 35. Шаговый электродвигатель 48 при этом заторможен, а к блоку 2 проверяемый потенциометр 3 подключается (фиг. 3) выводами 26 и 27.

Нажатием кнопки «Пуск» 36 (фиг. 4) подается импульс на вход триггера управления

35, который, опрокидываясь, отключает ключ

33, и импульсы от генератора 32 начинают поступать на входы блока счета электрических импульсов и узла реверса блока управления шаговым электродвигателем. Начинается вращение шагового электродвигателя, при этом через прецизионный волновой редуктор это вращение передается на движок проверяемого потенциометра, который начинает перемещаться в направлении стрелки А (фиг. 3).

При переходе движка 32 через положение b в блоке 2 (фиг. 2), на его выходной клемме 24 появляется импульс, который (фиг. 4), поступая на вход триггера 38, опрокидывает его, вследствие чего опрокидывается триггер 45, потенциалом с выхода которого взводятся узлы задержки 37 и 46 (одновременно на клемму 30 подается импульс на срыв дальнейшей генерации блокинг-генератора в узле 2).

Шаговый электродвигатель продолжает вращение, перемещая движок 32 потенциометра к положению d (см. фиг. 3), так как ключ 33 остается открытым, а ключ 41 — закрытым.

По истечении 120 мсек на выходе узла задержки 37 появляется импульс, под действием которого опрокидывается триггер 39, устанавливаются в исходное состояние триггеры

35 и 38, открывается ключ 41 и закрывается ключ 33. При этом шаговый электродвигатель останавливается, и движок проверяемого потенциометра останавливается в положении d.

На этом заканчивается первый этап работы устройства.

Через 230 мсек после срабатывания узла задержки 37 (или через 350 мсек после отмеченного выше взвода узлов задержки 37 и 46) на выходе узла задержки 46 появляется

1О

15 гю

19

10 импульс, который взводит узел задержки 40 с временем выдержки 350 мсек и одновременно поступает на коммутирующий вход узла реверса блока управления шаговым двигателем. При этом переключаются входы управлсння шаговым электродвигателем, т. е. происходит подготовка к его вращению в обратную сторону. Спустя 350 мсек с момента взвода узла задержки 40 на его выходе появляется импульс, который, опрокидывая триггер управления 35, открывает ключ 33. Импульсы от генератора 32 начинают поступать через открытый ключ ЗЗ на входы блоков управления шаговым электродвигателем и счета электрических импульсов. Двигатель начинает вращаться в обратную сторону, перемещая движок потенциометра (фиг. 3) из точки d в направлении, противоположном стрелке А.

При своем перемещении движок потенциометра проходит положение с; в момент прохождения этого положения срабатывает описанным образом блок 2, при этом на клемме 24 (фиг. 4) появляется электрический импульс, который опрокидь|вает триггер 38. Импульс с выхода этого триггера проходит через открытый ранее ключ 41 и поступает одновременно на входы триггеров 35 и 42, возвращая в исходное состояние триггер 35 и опрокидывая триггер 42. При этом закрывается ключ 33, останавливается шаговый электродвигатель и движок потенциометра останавливается в положении с. срабатывает узел реверса 47 концов проверяемого потенциометра, подключая к измерительной схеме вывода 25 и 26, в блоке счета электрических импульсов все узлы счета устанавливаются на нули. На этом заканчивается второй этап работы устройства.

Через 120 мсек после взвода узла задержки

43 (фиг. 4), а это время необходимо для надежного срабатывания узла 47 реверса концов проверяемого потенциометра, на выходе этого узла задержки появляется импульс, который, опрокидывая триггер 35, открывает ключ 33. Начинается этап измерения рабочего угла. Импульсы от генератора 32 через открытый ключ 33 поступают одновременно на входы блоков счета электрических импульсов и управления шаговым электродвигателем.

Шаговый электродвигатель начинает вращаться, перемещая движок в ту же сторону, т. е. в направлении, противоположном стрелке А, из положения с к положению g, предотвращая возникновение каких-либо люфтов в редукторе и проверяемом потенциометре, которые до этого были все выбраны при перемене направления вращения. Как было указано выше, каждому электрическому импульсу от генератора 32 на выходе ключа

33 соответствует одна угловая минута углового перемещения движка проверяемого потенциометра; блок счета электрических импульсов ведет счет шагов движка при перемещении его оТ положения с к положению g.

При достижении им положения g, т. е. при повороте его на угол сс, равный примерно или

399719

12 точно углу 330, на клемме 24 (фиг. 4) появляется импульс, опрокидывающий триггер 38, вследствие чего через открытый ключ 41 триггер 35 возвращается в исходное состояние, закрывая ключ 33. Подача импульсов от генератора 32 в блоки управления шаговым электродвигателем и счета электрических импульсов прекращается. Движок потенциометра останавливается в положении g, а па цифровом табло оказывается зафиксированной величина рабочего угла сс, выраженная в угловых градусах и минутах, например 329 27 . На этом заканчивается третий этап работы устройства.

При проверке других углов (технологического угла, угла между средним и концевым выводами потенциометра) работа установки происходит аналогичным образом, Изменяются лишь схемы подключения выводов проверяемого потенциометра к измерительной части схемы устройства.

Максимальное время проверки одного потенциометра с помощью предлагаемого устройства составляет 70 сек. Время проверки тем меньше, чем ближе случайное положение д вижка 32 (фиг. 3) потенциометра от вывода

27 при предварительном закреплении проверяемого потенциометра в устройстве.

Предмет изобретения

Устройство для замера углов между выводами проволочных прецизионных потенциометров, содержащее блок счета электрических импульсов, выход которого соединен с блоком индикации результатов измерений, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введе)0 пы блок программного управления, первый выход которого соединен со входом блока счета электрических импульсов, последовательно соединенные шаговый двигатель, вход которого подключен к выходу блока управлеstèÿ шаговым двигателем, и прецизионный волновой механический редуктор, кинематически связанный с проверяемым потенциометром, блок задания величины сопротивления и блок анализа измерения величины проверяе20 мого потенпиометра, первый вход которого соединен с выходом проверяемого потенциометра, второй вход — с блоком задания величины сопротивления, а выход подключен ко входу блока программного управления, 25 первый выход которого соединен со входом блока управления шаговым двигателем, а второй выход — со входом проверяемого потепциометра, Редактор Е. Гончар

Соста вите чь M. Черенкова

Терре,ч Л. Богданова

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 222/5 Изд. № 42 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, _#_-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2