Датчик углового перемещения

О П И С А Н И Е 3997l8

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

М. Кл. Ci 01Ь 7 30

Заявлено 02Л 1.1970 (¹ 1446786 25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 03.Х.1973. Бюлле снь ¹ 39

Дата опубликования описания 24.1I.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

ДК 531.717(088.8) Авторы изобретения

А. Н. Андреев, С. С. Козлов и В. И. Лагутин

Заявитель

ДАТЧИК УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

R=F (а), 25

Изобретение относится к технике угловых измерений, а именно к средствам дистанционного измерения угла поворота.

Известны датчики углового перемещения, содержащие профилированный якорь и чувствительный элемент, взаимодействующий с рабочей поверхностью якоря. Известные устройства позволяют преобразовать суммарный угол поворота якоря в непрерывныи сигнал.

Однако при измерении двухкоординатных перемещений (поворотов относительно двух взаимно перпендикулярных осей координат: измерительной и вспомогательной) таким датчиком нельзя выделить компоненту поворота 15 относительно одной (измерительной) оси координат.

Предлагаемый датчик отличается тем, что рабочая поверхность якоря спрофилирована так, что в сечениях, проходящих через измерительную ось, она очерчена по окружностям, а в сечениях, проходящих через вспомогательную ось, — по закону где а — проекция угла между радиусом вектором любой точки поверхности и вспомогательной осью координат на плоскость, перпендикулярную к измерительной оси. 30

Это позволяет измерять компоненты поворота относительно одной (измерительной) оси координат.

На фиг. 1 изображен датчик; на фиг. 2— якорь датчика.

Предлагаемый да гчик содержит магнитопроводящий якорь 1, закрепленный на контролируемом обbpI

Магнитопроводящий якорь датчика спрофилирован так (фиг. 2), что в сечении плоскостями, проходящими через измерительную ось

Х, его поверхность очерчена по окружности, а в сечениях, проходящих через вспомогательную ось Y — по кривым, соответствующим заданному закону Й=Р(а), где cr.— — проекция угла а между радиусом вектором R, проведенным в произвольную точку поверхности якоря, и осью У на плоскость, перпендикулярную к оси Х.

Датчик работает следующим образом. Narнитопроводящий якорь 1 закрепляют на контролируемом объекте так, что его условный

;1997 3 ß центр (точка, соответствующая центрам все . окружностей, очерчивающи-, якорь в плоскостях, проходящих через измерительн чо ось л ) совпадает с пересечением подвижной и неподвижной осей поворота контролируемого объекта. Измерительную ось Х совмеща,от с подвижной осью контролируемого объекта, вспомогательную У вЂ” с неподвижной;

Чувствительный элемент закрепляют неподвижно так, что зазор 6 между рабочей поверхностью якоря 1 и магнитопроводом 2 находится в установленных пределах.

Измерительную 3 и компенсационную катушки чувствительного элемента включают в смежные плечи измерительного моста. Благодаря тому, что оое катушки находятся в одинаковых климатических условиях, результат измерения свободен от погрешности, вызванной влиянием внешних условий, например от температуры;

О величине угла а судят по сигналу чувствительного элемента, например току в диагонали -îñ-.а, используя известную зависимость: (=Р (л) ..

Предмет изобретения

Датчик углового перемещения для измерения угла прп повороте относительно двух осей коордн ат: измерительной и вспомога)О тельной, содержащий профилированный якорь и чувствительный элемент, взаимодействующий с рабочей поверхностью якоря, отличаюи ийся тем, что, с целью измерения компоненты поворота относительно одной (измери15 тельной) оси координат, рабочая поверхность якоря спрофилирована так, что в сечениях, проходящих через измерительную ось, она очер:ена по окружностям, а в сечениях, проходящих через вспомогательную ось, — по за20 кону P,=F (а), где х — проекция угла между радиусом вектором любой точки поверхности и вспомогательной осью координат на плоскость, перпендикуляр ую измерительной оси.

399718

Составитель В. Романов

Техред Л. Богданова

Редактор Л. Народная

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 222/4 Изд. № 42 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5