Устройство для измерения угла рассогласования
11 !
О П И С -А -Н И Е З9!381
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 29.Х.1971 (№ 1710164/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 25Х11.1973. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 10.Х11,1973
М. Кл. G Olb 7/30
Государственный камитет
Савета Министрав СССР на делам иэаеретений и аткрытий
УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения
Л. П. Демин и И. П. Кукарин
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА
РАССО ГЛАСОВАН ИЯ
Изобретение относится к а втоматике и вычислительной технике и предназначено для измерения угла рассогласования между двумя валами.
Известны устройства измерения угла рассогласования между двумя валами, содержащие дифференциальный сельсин и два вала.
Однако известные устройства имеют низкую точность измерения угла рассогласования при больших скоростях вращения, так 10 как точность, измерения в этом случае соизмерима с точностью синхронного вращения, определяемой параметрами электрических двигателей.
Целью изобретения является повышение 15 точности измерения угла рассогласования между двумя валами.
Для этого в устройство установлены два тахогенератора, роторы которых соединены с соответствующими валами, а статорные об- 20 мотки подключены соопветственно к статорным обмоткам дифференциального сельсина.
Сущность изобретения поя сиен а чертежом, на котором при ведена функциональная схема устройства. 25
Устройство измерения угла рассогласования содержит синхронные трехфазные тахогенераторы 1, 2, роторы которых механически связаны с валами 3, 4. Статорные обмотки 5, б тахогенераторов I и 2 соединены со- 30 ответственно со статорными 7 и роторными 8 обмотками, дифференциального сельсина 9.
Под действием токов, проходящих по обмоткам дифференциального сельсина 9, образуются магнитные потоки. Обмотки дифференциального сельсина подключены так, что магнитные потоки статора 7 и ротора 8 вращаются в одну сторону. При этих условиях ротор дифференциального сельсина непод вижен. Если в,процессе работы возникнет угол рассогласования между валами 8, 4, то ротор дифференциального сельсина повернется пропорционально углу рассогласования у. Направление поворота ротора дифференциального сельсина будет соответствовать направлению угла рассогласования валов 8, 4. Величина угла а по ворота ротора определяется зависимостью вида:
a = Pil где P — число пар полюсов тахогенератора;
i — передаточное число редуктора между двигателями и тахогенераторами; у — угол рассогласования между валами двигателей.
Таким образом, устройство обеспечивает высокую точность измерения угла рассогласования на больших скоростях слежения.
Предмет изобретения
Устройство для измерения угла рассогласования, содержащее дифференциальный сель391381
Составитель Г. Антонова
Техред Т. Ускова
Редактор А. Зиньковский
Корректор В. Жолудева
Заказ 3222, 4 Изд. ¹ 816 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Ми нистров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 син, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения угла, в нем установлены два тахогенератора, роторы которых соединены с соответствующими валами, а статорные обмотки подключены соответственно и статорным и роторным обмоткам дифференциального сельсина.
