Пневматическое регулирующее устройство

377730

Союз Соеетскик

Социалистические

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 22Х1.1970 (№ 1451001/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.IV.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 27.VI,1973

М. Кл. G 05Ь 11/50

Комитет ло делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 621-525(088.8) Автор изобретения

О, В. Кабанов

Ленинградский горный институт

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Т " +Р„=Р„=КХ, dt

Изобретение относится к пневматическим регулирующим устройствам, реализующим функции ПИ-регулятора.

Известны устройства, содержащие исполнительный механизм с двумя входными камерами, шток которого кинематически соединен с датчиком обратной связи, и два элемента сравнения, выходы которых подключены к камерам исполнительного механизма. Эти устройства реализуют функцию П-звена.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлено инерционное звено в виде последовательно соединенных дросселя и емкости, вход которого подключен к датчику обратной связи, а выход— ко второй плюсовой камере первого и второй минусовой камере второго элементов сравнения, канал задания соединен со второй минусовой камерой первого и второй плюсовой камерой второго элементов сравнения, сопла сброса которых соединены с атмосферой через регулируемый дроссель.

Схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

Оно содержит исполнительный механизм 1 с двумя входными камерами, шток которого связан с регулирующим органом 2. Камеры исполнительного механизма соединены с выходами пятимембранных элементов сравнения 3 и 4. Шток исполнительного механизма через клин 5 связан с датчиком б обратной связи, выход которого соединен с инерционным звеном, выполненным в виде дросселя 7 и емкости 8. Сопла сброса элементов сравнения соединены с атмосферой через регулируемый дроссель 9. Входной канал параметра от технологического датчика 10 соединен

10 соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов сравнения 4 и 3. Выход датчика 6 соединен соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов сравнения Зи4,,а выход инерционного звена — соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 4 и 3; канал задания 11— соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 3 и 4.

Устройство работает следующим образом.

2р Датчик 10 формирует сигнал Рл, пропорциональный регулируемому давлению. Датчик б обратной связи вырабатывает выходной сигнал по закону Р„=КХ, где Х вЂ” ход штока механизма 1, а К вЂ” коэффициент усиления, определяемый углом наклона клина 5, На выходе инерционного звена формируется сигнал, определяемый соотношением:

37773О

V где Т=; V — объем пневмоемкости 8;

-f

R — газовая постоянная; у — проводимость дросселя 7; Π— абсолютная температура;

Т вЂ” постоянная времени интегрирования.

При значении давления Р,„большем давления уставки Р;„, питающее сопло элемента сравнения 4 открывается, а атмосферное прикрывается, на элементе сравнения 8 питающее сопло прикрывается, а атмосферное открывается. В результате этого давление Р2 в полости исполнительного механизма 1 становится большим давления Pi, на его поршне создается усилие, перемещающее поршень до тех пор, пока алгебраическая сумма давлений Р„ и Р„ не приведет мембранные блоки элементов сравнения 3 и 4 в исходное положение, что произойдет при равенстве давлений на выходе датчика 10 и давления уставки Руст.

При понижении давления Рд работа устройства происходит в обратном порядке. Таким образом, регулирующее устройство осуществляет пропорционально-интегральный закон регулирования.

Предмет изобретения

Пневматическое регулирующее устройство, содержащее исполнительный механизм с дву5 мя входными камерами, шток которого кинематически соединен с датчиком обратной связи, два элемента сравнения, выходы которых подключены к камерам исполнительного механизма, плюсовая камера первого и ми10 нусовая камера второго элементов сравнения соединены с каналом параметра, а минусовая камера первого и плюсовая камера второго элементов сравнения соединены с выходом датчика обратной связи, отличающееся

15 тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлено инерционное звено в виде последовательно соединенных дросселя и емкости, вход которого подключен к датчику обратной связи, а вы20 ход — ко второй плюсовой камере первого и второй минусовой камере второго элементов сравнения, канал задания соединен со второй минусовой камерой первого и второй плюсовой камерой второго элементов сравне25 ния, сопла сброса которых соединены с атмосферой через регулируемый дроссель.

3777 30

Составитель Н. Данин

Тсхред Т. Ускова

Редактор Б. Нанкина

Корректор С. Сатагулоаа

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2000/14 Изд. М 1415 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5