Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

О П И С А Н И Е 391980

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.VII.1971 (№ 1680095/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 27.VII.1973. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 12.ХП.1973

М. Кл. В 65g 60/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621.869 (088.8) Авторы изобретения

Ю. А. Адельсон и М, С. Вайнштейн

Заявитель

УСТРО и СТВО

ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛА)КЕй

Изобретение относится к складскому оборудованию.

Известны устройства для загрузки и разгрузки стеллажей, выполненные в виде портальной передвижной металлоканструкции, обхватывающей стеллажи с торцов, снабженной установленными .в ее вертикальных .направляющ их подъемн ым гребенчатым захватом для г.рузов.

Однако производительность известных устройств ограничивается емкостью грузового захвата, их невозможно использовать на складах грузов, где требуется производить выборочный съем грузов с полок стеллажей и комплектование пакета разнотипных грузов для о тправки со склада.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Эта цель достигается тем, что верхняя рама металлоконструкции снабжена горизонтальными,направляющими, в которых подвижно установлен накопитель для грузов, взаимодействующий с гребенчатым захватом.

Кроме того, для обеспечения выборочного комплектования грузов, накопитель я гребенчатый захват могут быть снабжены системой роликов, образующих рольганги, а н а верхней раме металлоконструкции могут быть установлены толкатели для поперечного и продольного перемещения грузов с захвата на накопитель.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для загрузки и разгрузки стеллажей с

5 двухрядным заполнением накопителя, в трех проекциях; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; иа фиг. 3 — вариант конструкции устройства с однорядным заполнением накопителя и разрезы по Б — Б и  — В.

10 Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей выполнено в виде портальной металлоконструкции 1, перемещающейся по рельсовым путям 2 вдоль склада. В вертикальных направляющих 3 металлоконструкции установ15 лен подъемный гребенчатый захват 4 для грузов, взаимодействующий с,вилочн ыми элементами 5, закрепленными на раме б накопителя

7, установленного подвижно в горизонтальных направляющих 8 верхней рамы 9 металлокон20 струкции. Гребенчатый захват 4 состоит из продольной несущей балки 10 и поперечных ребер 11, установленных вертикально на балке с шагом и высотой, обеспечивающими их взаимодействие с вилочными элементами 5

25 накопителя 7 и вилочными полками стеллажей. Пакет грузов для захвата устройства комплектуется на столе 12 такой же вилочной конструкции, как и полка стеллажей.

В варианте конструкции устройства, изо30 бражен ном на фиг. 3, накопитель и гребенча391980 тый захват снабжены соответственно ролика.-. ми 18 и 14, образующими рольганги, а .на верхней раме металлоконструкции установлены толкатели 15, 1б, 17 для поперечного и продольного перемещения грузов с захвата на накопитель.

Устройство работает следующим образом.

Пакет грузов, сформированный на стол е12, забирается захватом 4, который поднимается в крайнее верхнее положение. При этом накопитель 7 смещается в зону захвата и его вилочные элементы 5 вдвигаются под грузы на захвате. После опускания захвата грузы остаются на вилках накопителя. Таким же образом на накопитель устанавливается второй ряд грузов, при этом н акопитель совершает ход, меньший предыдущего на величину шага устанавливаемыми грузам и.

Заполнив накопитель, захват забирает со стола 12 очередной комплект грузов, поднимается в крайнее верхнее положение и устанавливается в габарите верхней рамы металлоконструкции с зазором и ад стеллажами, обеспечивающим возможность перемещения уст ройства вдоль склада к заданному стеллажу.

После остановки устройства у заданного стеллажа захват с грузами опускается в проход между стеллажами до загружаемой полки, вдвигается в глубину стеллажа, перемещаясь вдоль его консольных вилочных полок, затем немного опускается, оставляя грузы на полке.

После этого порожний захват, достигнув крайнего верхнего положения, снимает грузы с вилок накопителя, вновь опускается до уровня заданного яруса стеллажа и устанавливает грузы на полку, а накопитель возвращается в исходное положение. Таким же образом пе,редается на захват и загружается в стеллаж следующий ряд грузов из н акопителя.

Разгрузка стеллажей производится в обратном порядке.

В случае, необходимости отгрузить со склада комплект грузов разных номенклатур, устройство работает в следующей последовательности (фиг. 3). Захват снимает с полки стеллажа комплект грузов одной номенклатуры и поднимается в верхнее положение. Толкатель

16 сталкивает груз на;накопител ь, а толкатель 17 передвигает его по роликам 18 на рас5 стоян ие, достаточное для поступления следующего груза. Если необходимо подать на накопитель еще один груз из данного комплекта, толкатель 15 сдвигает пакет грузов по роликам 14 захвата до ввода крайнего груза в зо10 ну работы толкателя 17, и цикл загрузки накопителя повторяется до тех пор, пока на накопитель не будет набрано заданное число грузов дан ной номенкл атуры, Затем захват устанавливает оставшиеся грузы на прежнее ме15 сто, забирает пакет прузов другой номенклатуры, поднимается в верхнее положение, и цикл работы повторяется. После заполнения

;накопителя устройство перемещается к разгрузочному стеллажу.

Предмет изобретения

25 1. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, выполненное в виде IIIop TBJIbHQH передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с торцов, снабженной установл енным в ее вертикальных направляюз0 щих подъемным гребенчатым захватом для грузов, отличающееся тем, что, с целью повыщен ия его производительности, верхняя рама металлоконструкции снабжена горизон гальными направляющими, в которых подвижно

55 установлен накопитель для грузов, взаимодействующий с гребенчатым захватом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения выборочного комп40 лектования грузов, накопитель и пребенчатый захват снабженцы системой роликов, образующих рольганги, а на верхней раме металл оконструкции установлены толкатели для поперечного и продольного перемещения грузов

45 с захвата íà EIBKOIIIHTeJIb.

Редактор T. Фролова

Составитель Т. Горшкова

Техред Е. Борисова

Корректор Л. Новожилова

Заказ 3700/5 Изд. № 1809 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2