Устройство для управления шаговым двигателем
390505
ОПИСАНИЕ
И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства %в
Заявлено 14,IX.1971 (№ 1697485/18-24) .Ч.Кл. G 05b 11/16 с присоединением заявки хе—
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изооретений и открьпкй
П р нор итст ——
Опубликовано 11.Ч11.1973. Бюллетень № 30
Дата опу.бликования описания 15.X.1973 г.
УДК 62-52:621.374.36 (088,8) Автор изобретения
К. С. Хорев
Проектно-конструкторское бюро
3 а ям и тел ь
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
С ФИКСАЦИЕЙ
Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматизированного электропривода с щаговыми двигателями.
Известны устройства |для управления впаговыми двигателями с фиксацией, содержащие мультивибратор, распределитель на триггерах с обратными связями и усилители, выходы которых подключены к фазовым обмоткам двигателя.
Недостатками этих устройств являются большая потребляемая мощность и низкая надежность работы.
Отличие описываемого устройства аналогичного назначения заключается в том, что оно содержит схемы совпадения и элемент задержки, причем один вход схем совпадения подсоединен к выходу мультивибратора, дру.гой — к выходам триггеров распределителя, вход которого соединен с выходом,мультивибратора через элемент задержки, а ко входам усилителей подключены выходы соответствующих схем совпадения.
Это позволяет уменьшить потребляемую мощность и повысить надежность работы.
На чертеже показ",íà функциональная схема описываемого устройства, которая содержит мульти вибратор 1, элемент задержки 2, триггеры 3 распределителя, схемы совпадения 4, усилители 5 и фазовые обмотки б двиг ател я.
Устройство работает следующим образом.
Пр и включении мультивнбратора 1 импульсы с его выхода поступают на входы схем совпадения 4 и через элемент задержки 2 — на вход распределителя импульсов.
На выходах тех схем совпадения, на одни входы которых приходят импульсы с мульти1о вибратора, а на другие — потенциалы, соответствующие состоянию «1» триггеров 3 распределителя, появляются импульсы. На выходах тех схем совпадения, на входы которых подаются потенциалы, соответствующие со15 стоянию «О» триггеров 3, импульсы отсутствуют.
Появление на выходах схем совпадения импульсов приводит к включению соответствующих фазовых обмоток 6 шагового двигателя.
20 Однако «шагания» двигателя не происходит, т. к. состояние триггеров 3 распределителя изменяется только с приходом задержанного элементом задержки 2 импульса. Во время прохождения на входы схем совпадения 4
2 импульса от мультивибратора 1 и изменения состояния триггеров 3 происходит включение .ледующих фаз шагового двигателя, прлводящее к «шаганию».
Процесс работы устройства повторяется с
ЗО приходом каждого следующего импульса.
390505
Предмет изобретения
Составитель В. Казаков
Редактор Б. Панкина Текред Т. Миронова Корректоры Н. Прокуратова и М. Лейзерман
Заказ 5060 Изд. № 1759 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-З5, Ра|ушская наб., д. 4/5
Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли
Устройство для управления шаговым двигателем с фиксацией, содержащее мультивибратор, распределитель на триггерах и усилители, выходы которых подключены к фазовым обмоткам двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения экономичности и надежности работы, устройство содержит схемы совпадения и элемент задержки, причем один вход схем совпадения подсоединен к выходу мультивибратора, другой — к .выходам тригге5 ров распределителя, вход которого соединен с выходом мультивибратора через элемент задержки, а ко входам усилителей подключены выходы соответствующих схем соэпадения.
