Устройство для контроля наполнения ковша

388I08

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социо!Исти "веских

Респубпик

Зависимое от авт. свидетельства № 354087

Заявлено 09.VI I I.1971 .(№ 1694015/29-14) с присоединвнием заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.VI.1973. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 23.Х.1973

М. Кл. Е 02f 5/18

Е Oig 3/00

1,есударстеенньй немнтет

Совета Министров СССР по делам изееретений и етнрытнй

УДК 622.233.6:62.

523(088 8) Авторы изобретения

М. Л. Северииовский, Н. К. Чаплыгин, А. В. Долотов, Е. А. Кириенко и И. К. Полосков

Научно-исследовательский институт строительного производства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПОЛНЕНИЯ КОВША

СЫПУЧИМ МАТЕРИАЛОМ, HPEHMÓÙÅÑÒÂEHIIO УСТЛ НОВКИ

ГОРИЗОНТАЛЪНОГО БУРЕНИЯ ну о

В основном авт. св. № 354087 приведено описание устройства для контроля наполнения ковша сыпучим материалом, преимущественно установки горизонтального бурения, снабженного датчиком усилия перемещения материала по ковшу и датчиком отклонения ковша от вертикали, причем датчик усилия соединен через усилитель с релейным блоком сравнения, к которому, в свою очередь, подключен задатчик и интегратор, связанный с датчиком отклонения через функциональный блок.

Цель изобретения — повышение точности.

Для этого к интегратору через умножитель, соединенный с функциональным блоком, подключен датчик скорости.

На фиг. 1 изображена установка горизонтального бурения с датчиками; на фиг. 2— блок-схема устройства.

Устройство состоит из ковша 1 загрузочного скребка-ковша 2, лебедки 8 и разгрузочного скребка-клапана 4 с упором 5.

Упором для загрузочного скребка-клапана

2 служит датчик 6 усилия перемещения материала по ковшу 1.

Кроме того, в устройстве имеется также приемная камера 7, датчик 8 отклонения, функциональный блок 9, датчик 10 скорости ковша I, умножитель 11, интегратор 12, усилитель 18, релейный блок сравнения 14, задатчик 15 и сигнальная лампа 16, Сыпучий материал поступает в приемную камеру 7. Ковш подают в приемную камеру лебедкой 8, при этом ковш набирает первую порцию грунта. Затем его выводят из приемной камеры, при этом загрузочный скребокклапан 2 отклоняется от вертикального положения, пропуская ковш 1 и копируя контур

10 порции материала, набранного ковшом. Высота слоя материала под загрузочным, скребкомклапаном 2 определяется выражением: (/г (t) = l (1 — c os л (t) j, 15 где Й(Ц вЂ” высота слоя материала;

l — длина загрузочного скребка-клапана; ஠— угол отклонения загрузочного скребка-клапана от вертикали;

t — время.

Объем материала набранного ковшом может быть выражен следующей зависимостью:

Ь: /((О) (t) (1 — cos 7. (t) Jdt, 0

25 где V — объем материала, набранного ковшом за время t; ет® — скорость движения ковша;

К вЂ” коэффициент пропорциональности, учитывающий физико-механические свойства

30 грунта.

388108

Фиг!

Соста в итсл в В. Л ысенко

Типография, пр. Сапунова, 2

Сигнал от датчика 8 угла отклонения загрузочного скребка-клапана от вертикали поступает на вход функционального блока 9, выходной сигнал которого, пропорциональный

1 — сова (t), перемножается в умножителе 11 с сигналом от датчика 10 скорости ковша, Выходной сигнал умножителя 11, пропорциональный ю (t) (1 — cosa(t)) интегрируется:интегратором 12.

После того, как ковш 1 полностью проходит за загрузочный скребок-клапан 2, его вновь подают в приемную камеру 7. При этом загрузочный скребок-клапан передвигает и уплотняет материал, набранный ковшом 1, по ковшу, так как датчик 6, служащий упором, не позволяет ему отклоняться в сторону приемной камеры 7. Таким образом, освобождается место для следующей порции материала.

При подаче ковша в приемную камеру датчик

6 измеряет усилие, необходимое для передвижения материала по ковшу. Выходной сигнал датчика 6, пропорциональный величине этого усилия и усиленный усилителем 18, поступает на релейный блок сравнения, на который подается также выходной сигнал интегратора

l2. Если величина любого из этих сигналов превысит величину сигнала задатчика 15, релейный блок сравнения 14 срабатывает и включает сигнальную лампу 16, сигнализирующую о предельном заполнении ковша 1.

В случае тяжелого материала, с большим объемным весом, при заходе ковша 1 в приемную камеру 7 релейный блок сравнения 14 срабатывает из-за превышения величины усиленного сигнала от датчика 6 величины задающего сигнала. При легком материале с малым объемным весом при выходе ковша 1 из приемной камеры 7 релейный блок сравнения

5 14 срабатывает из-за превышения величины выходного сигнала интегратора 12 величины задающего сигнала.

Если ковш 1 по какой-либо причине остановится с материалом под загрузочным скреб10 ком-клапаном 2, то ложного срабатывания изза превышения величины выходного сигнала интегратора 12 величины задающего сигнала не произойдет, так как го(/) =О, и, следовательно, выходной сигнал умножителя 11 ра15 вен О, После получения сигнала о наполнении ковша 1 последний выводят на разгрузку и протягивают за разгрузочный скребок-клапан 4, который отклоняется в сторону лебедки 3 и

20 пропускает ковш. Затем ковш вновь подают в приемную камеру, при этом разгрузочный скребок-клапан 4, не имея возможности отклониться в сторону приемной камеры 7 из-за упора 5, сталкивает материал с ковша, раз25 гружая его.

Предмет .изобретения

Устройство для контроля наполнения ковша сыпучим материалом, преимущественно уста30 новки горизонтального бурения, по авт. св. ,1ч" 354087, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, к интегратору через умножитель, соединенный с функциональным блоком, подключен датчик скорости ковша.

Редактор Е. Дайч Техред A. Камышникова

Корректор E. Михеева аказ 2818, 10 Изд. _#_0 1708 Тирани 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, УК-35, Раушская паб., д. 4/5