Устройство для контроля и учета работы экскаватора- драглайна

384II2

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТсс=У

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства J¹â€”

Заявлено 1О.VI.1969 (№ 133?658 29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 23Х.1973. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликоваш1я otlllcaIIIIH 8Х111.1973.Ч. Кл. 6 07с 5110

Е 02l 3/48

Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

У 11х 621.879.38:62-52 (088.8) 1

1 l

Авторы изобретения

Заявитель (A. И, Филиппенко, Ю. М. Исаев и В. Г. Сорокин

Государственный проектно-конструкторский и научноисследовательский институт го автоматизации угольной промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА РАБОТЫ

ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙ НА

Изобретение о гносится к средствам автоматизации на открытых горных разраоотках, а именно к устройствам для контгроля и учета работы экскаватора-драглайна.

Известно устройство для контроля и учета работы экскаватора-драглайна, включающее блоки измерения загрузки и разгрузки ковша, счетчик оборотов, логический блок со схемами «И», «ИЛИ», «НЕ», привод поворота и блок измерения угла поворота платформы.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Для этого блок измерения угла поворота платформы выполнен с взаимосвязанн ым со счетчиком оборотов редуктором с синхрон ным двигателем, сетевая обмотка которого подключена к источнику питания через ключ, управляющий вход которого соединен с триггером, один из входов которого, в свою очередь, через регулируемую времязадерживающую цепь и управляемую непосредственно сигналом привода поворота схему «И» подключен к блоку измерения загрузки ковша, а другой вход — через регулируемую времязадерживающую цепь и схему «ИЛИ», управляемую через схему «НЕ» сигн алом привода поворота, подключен к блоку измерения разгрузки ковша.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит иа соединенйого 0 счет чиком 1 оборотов синхронного двигателя 2 с редуктором 8, выходной гал которого имеет шсло оборотов, равное числу оооротов плат5 формы экскаватора вокруг оси, вращения при работе двигателей в устан. вившемся режиме на естественной характеристике. Сетевая обмотка синхронного двигателя 2 подключена и источнику 4 питания через ключ 5, управ10 ляющий вход которого соединен с триггером

6, оz»II из выходов которого, и свою очередь, через регулируемую времязадерживающую цепь 7 и схему «И» 8 подключен к блоку 9 измерения загрузки ковша, а другой вход—

15 через регулируемую времязадсрживающую цепь 10 и схему «ИЛИ» 11 подключен и блоку 12 измерения разгрузки ковша.

Схема «И» 8 управляется с коммутирующего элемента 1;3 сигналом включения при20 вода поворота платформы непосредственно, а схема «ИЛИ» — через схему «НЕ» 14.

Работает устройство следующим образом.

При выполнении операции зачерпывания блок 9 измерения загрузки ковша выдает сиг25 над на схему «И» 8. На другой вход схемы

«И» 8 подается сигнал с коммутирующего элемента 13, соответствующий работе двигателя поворота платформы н а естественной характеристике. На выходе схемы «И» 8 по30 является сигнал, который подается на время384112 задер>кивающую цепь 7, на выходе которой через время t появляется сигнал, который, поступая на один из входов триггера б, переключает его, при этом ключ 5 открывается и синхронный двигатель 2 подключается к источнику 4 питания. После выполнения операции поворота платформы экскаватора на необходимую величину производят операцию разгрузки ковша, которая фиксируется блоком 12 измерения разгрузки ковша, сигнал с выхода которого поступает н а вход схемы

«ИЛИ» 11, а затем через времязадерживающую цепь 10 сигнал поступает на один из входов тригера 6 и переключает его, при этом ключ 5 закрывается и двигатель 2 отключается от источника питания.

В случае умышленного отключения привода поворота платформы или переключения двигателя с естественной характеристики на другой режим, сигнаал через схему «НЕ» 14 поступает на вход схемы «ИЛИ» 11, с выхода которой через времязадерживающую цепь на тригер б и переключает его в поло>кение, при котором, ключ 5 закрыт.

Таким образом, после выполнения операции загрузки ковша и включения привода поворота платформы в указанном режиме, счетчик 1 оборотов через время t начинает отсчет угла поворота до момента разгрузки ковша+ время где г — выдержка времени времязадержнвающих цепей 7 и 10, определяемая тем, что в:процессе чер пани я, а также при зачистке забоя, платформа экскаватора может поворачиваться на минимальк ый угол поворота платформы экскаватора прн перемещении груженого ковша из забоя в отвал при работе экскаватора в режиме экскавации.

Вследствие чего для исключения суммирования углов при проведении вспомогательных работ с суммарным углом поворота платформы н еобходимо сдвинуть включение и отключение синхронного двигателя 2 во времени, определяющимся поворотом платформы н а минимально возможный угол в режиме экска1О вации; / — время поворота платформы экскаватора с груженным ковшом.

Предмет изобретения

Устройство для контроля и учета работы экскаватора-драглайна, включающее блоки измерения загрузки и разгрузки ковша, счетчик оборотов, логический блок со схемами

2п «И», «ИЛИ», «НЕ», привод поворота и блок измерения угла поворота платформы экскаватора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, блок измерен ия угла поворота платформы экскаватора выполнен с

25 взаимосвязанным со счетчиком оборотов редуктором с синхронным двигателем, сетевая обмотка которого подключена к источнику питания через ключ, управляющий вход которого соединен с триггером, один из входов

3О которо го через регул ируемую времязадерживающую цепь и управляемую непосредственно си гналом привода. поворота схему «И» подключен к блоку измерения загрузки,ковша, а другой вход — через регулируемую,вре

35 мязадерживаю щую цепь и схему «ИЛИ», управляемую через схему «НЕ» сигналом привода поворота, под ключBHi к блоку измерения разгрузки ко)вша.

Редактор Е. Дайч

Текрсд T. Курилко

Корректор Е. Талалаева

Заказ 2149il Изд. Х l598 Тираж 496 Подписное

ЦПИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССP

Москва, Ж-35, Раушския наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2