Гидроусилитель
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. стзпдстсльсттта №вЂ”
Заявлено 16.VI1.1971 (№ 1669176/18-24) с стрисоединением заявки №вЂ”
П р,истр:итет—
Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания З.X.1973
М.1iл. F 15Ь 3/OO
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
С.ССР
УДК 621-525(088.8) Автор изобретения
А. И. Солошенко
Заявитель
ГИД РОУС ИЛ ИТЕЛ Ь
Изобретение опноси вся к .усттрой ству уп равлетьия репулттрутоисттм тт оргаттам и и может быть ттр и менено .в обл асти ттидтроа втотма птткттт.
Известен гидроусил итель, содержаштий электтропидра вличеаиий каака д с электтро1механовчеаким преобразователем, аиловой птсдроцилиндтр, полостот котарого соединены с выходам и и элект ропидравлического каскада, и цепь обратной связки по скорости перемещения выходтного вала слтловаго пидроцили ндра.
Статотстттческие и диыа мичеатояе характернc11HIKH такого пидроуаилителя за висят от дейстиующей на прузтси и колеба н ий давленля рабочей жид кости в источи таке питанотя.
Предлагаемый пидроуаилитель отличаеттся тем, что, с целью улучшен!ия сталистических л динами чес иих ха рактеряспик, его цепь обратной связи выполнена в ви де катмерьт с раз мещеппым в ней плухттжером, который связан с валом электромехавичеакого преоб разо вателя, и I:MIKOlcTH;1ëя ттерабочей частти выходного вала силового пид роцил индра, соединетт ной с внуттрен ней полостью .камеры с плутнжером.
На чертеже показа на п ринцитсиальная схема пидроутаилителя.
Она содержит камеру 1, ipазмсщеяньтй в камере плyiHAc+p 2 с рычасо м 8, электромехаттический преобразаватель 4, электтрогитдравлический, каскад 5, емкасть б для нерабочей часпи выходного,вала силового пидрацилиттд1ра 7.
На выходном валу элект ровтеха ттического нреооразователя 4 ттротвсходттт сравттенотс момента, пропорционального yipoaттто аттпттала nocãyïIHIBøåãî на его выход, с моментозт, п ропор5 ц ттональньтзт скорости перехтещен ття выходного вала силового гттдтроцттлтт ндра 7, уавенсттво которых обеспечивает расход рабочей жидкости через силовой пидроцттлиндр.
Момент, п ропорциаттальньтй скоростями пере10 мещения вьтходстого вала силового гид роцил тт,ттдра, соз дается:уаилием, вознттооающиы на плунжере 2 за счет перепада давлеяия рабочей жидкости .между внгпрентней полостью электтропттдравлттческого каскада 5 и полостью
15 камеры 1 под плутнжером (в результате измененття объема жттдтсостттт в емкоспи 6 при перемещен IIH ттерабочей части выходного вала силового пттдроцатлиндра 7).
Выбрав соответст вующитт запас мощттостл
20 для регулирования, будсм иметь скорость перемещения выходного вала силового гидроцттл и нщра, пропорцпональну ю у ровню сипнала, поступившего на выход электромеханпческого преобразователя, независимо от действующей
25 нагрузки и колебаний давления рабочей жидкости в источнике питания.
Предмет изобретения
Ги дроусилитель, содержацвий элеасттропттд30 равлтпчеакитт каскад с электтротмехасвтттестстттм
383902
Составитель О, Гудкова
Тсхрсд Т. Курилко
Редактор И. Грузова
Корректор T. Гревцова
Заказ 4234 Изд. № 1571 Тилак 678 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сонете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Загорская типография
3 нрео1б разо1вателем, Силовой пидроцил индр, IIOлоати кото1рого соединены с выходBMIH элект рогидравличеако го ка|екада, и цепь об ратной связи по акороети пер емещен ия выход ного вал а силсиого ги дроцил и ндра, отличающий сл тем, что, с целью улучшения статистических и динамических характеристик, цепь обратной связи выполнена в виде камеры с размещенным в ней пл|унжер ом, авяза нHbliM с валам электромеха ниче(с кого п реабраз ователя, и емкости для нерабочей чBGTIH;âûõîiätlloãо вала аилового ти д5 рон1иллнд ра, соединенной с внугренней полостью этой ка м еры.
