Всесоюзнаяавторы-. ;'^';^^ш'г!;,:::;:-:-•-'•.:?'

368417

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №.Ч. Кл. F 15Ь 3/00

Заявлено 26.XI.1970 (№ 1496759/25-8) с присоединен|ием заявки №

Приоритет

Опубликовано 26,1.1973. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания ЗО.III.1973

Комитет ао делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 62-3(088.8) Авторы изобретения

В. М. Дворецкий, И. С. Лейкин и С. М. 1итов

Институт проблем управления (автоматики и телемехацзтки)::,- л;,..;....

Заявитель

УС ИЛ И ТЕЛ Ь-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Известен усилитель-преобразователь, выполненный в виде следящего золотника и усилителя типа сопло-заслонка, междроссельная камера которого связана с торцовой камерой золотника.

Недостаток этих усилителей-преобразователей заключается в низком быстродействии и малой помехоустойчивости при работе в релейном режиме.

С целью устранения указанных недостатков, в предлагаемом усилителе-преобразователе золотник выполнен с торцовым распределением жидкости и снабжен двумя торцовыми распределительными камерами, первая из которых соединена с каналом питания усилителя и сливом, вторая — с каналом питания, а расположенная со стороны первой торцовой камеры камера управления — с междроссельной камерой усилителя.

На чертеже схематично изображен предлагаемый усилитель-преобразователь.

Усилитель-преобразователь выполнен в виде усилителя 1 типа сопло-заслонка и релейного двухпозиционного золотника 2 с торцовым распределением жидкости. Усилитель состоит из камеры 8 управления, мембраны 4 с прикрепленной к пей заслонкой 5, сопла 6, жиклера 7, междроссельной камеры 8 и канала 9 питания. Золотник 2 включает в себя корпус

10 и свободно сидящий в нем золотник 11. В корпусе 10 имеются каналы 12 и 18, сопла 14 и 15, а в боковых стенках — каналы 16 — 19.

Золотник 2 вместе с корпусом 10 образует две торцовые камеры 20 и 21 и две управляющие камеры 22 и 28. Канал питания 9 усилителя и торцовая камера 20 золотника каналом

12 соединены между собой, камера 22 управления золотника, расположенная со стороны камеры 20, связана каналом 17 с междроссельной камерой 8 усилителя, а камера 28 управления золотника каналом 16 связана с каналом 9 питания. Канал 19 соединяет торцовую камеру 21 со сливом, а канал 18 — торцовую камеру 20 с выходным каналом 18, 15 идущим к нагрузке.

Усилитель-преобразователь работает следующим образом.

При отсутствии входного сигнала давления в камере управления 8 усилителя 1 заслон20 ка 5 под действием реакции струи жидкости, истекающей из сопла 6, находится в исходном положении на расстоянии h. от указанного сопла; давление в междроссельной камере 8 и камере управления 22 близко к нулю, и зо25 потник 11 под действием давления подпора в камере управления 28 находится в крайнем левом положении, плотно перекрывая сопло

14 IIHTBIIIIB. Выходной канал 18 питания золотника и его торцовая камера 21 каналом 19

Зо сообщена со сливом, обеспечивая отсутствие

36 л17

7Я

7 гиа

7о 21,о ! у >

1б

Составитель М. Сакова

Техред Г, Дворина

Корректор И. Божко

Редактор В. Смирягина

Заказ 733/13 Изд. № 201 Тираж 678 Подписное

Ц!1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1

Москва, 7К.35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 давления на выходе. При подаче управляющего сигнала в камеру 3 управления усилителя зазор между соплом 6 и заслонкой 5 будет постепенно уменьшаться, а давление в междроссельнои камере 8 и камере 22 управления золотника — постепенно расти. При достижении величины давления точки срабатывания, золотник 11 страгивается с места, открывая доступ масла из канала питания в торцовую камеру 20 и выходной канал 18. Вследствие этого мгновенно возникает постоянное давление, действующее на больший, по сравнению с условным проходом сопла 14, левый торец золотника 11, заставляя его равноускоренно переместиться в крайнее правое положение.

Время этого движения на порядок меньше, чем у известных преобразователей-усилителей непрерывного сигнала, у которых оно находится в интегральной зависимости от характеристики расхода жидкости в междроссельной камере 8 усилителя. При снятии сигнала управления со входа камеры 8 управления усилителя золотник 11 под действием постоянного подпора, равного давлению питания в камере управления 28, возвращается в исходное положение. Такая работа усилителя-преобразователя гарантирует большую крутизну его выходной характеристики, высокое быстродействие и помехоустойчивость, так как золотник 11 не следит за характеристикой изменения расхода в междроссельной камере 8, а перемещается в крайнее правое положение с постоянным ускорением, зависящим только от постоянных параметров устройства.

10 Предмет изобретения

Усилитель-преобразователь с дискретным гидравлическим выходом, выполненный в виде усилителя типа сопла-заслонка и гидравлического золотника с двумя управляющими

15 камерами, получающими управляющий сигнал из междроссельной камеры усилителя, отличаюцийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, золотник выполнен с торцовым распределением жидкости и снабжен

20 двумя торцовыми распределительными камерами, первая из которых связана с каналом питания усилителя и сливом, вторая — с каналом питания, а расположенная со стороны первой распределительной торцовой камеры

25 управляющая камера — с междроссельпой камерой усилителя.