'всесоюзнаянагл: •••• ---•:-;ч1-снаяб*'.:-л<;..:.г^ ('* &*м. кл. н 02k 13/18удк 681.325(088.8)
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22.Х.1970 (№ 1490584/26-9) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 20.IV.1973. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 12ХП.1973.Ч. Кл. Н 83k 13/18
Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Мннистров
СССР
УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения
В. Г. Домрачев, Б. С. Мейко и А. Ф, Мораев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ ОШИБКИ
КВАНТОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ ЕЙ «УГОЛ-КОД»
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей «Уголкод».
Известны устройства для автоматического измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код», содержащие двигатель с маховиком, вал которого жестко связан с преобразователем «Угол-код». Первый выход последнего соединен с первым дешифратором, один выход которого подключен к первому входу схемы «И», а второй — с выходом первого триггера. Выход схемы «И» через первый счетчик подключен ко второму дешифратору. Один выход второго дешифратора соединен со входом первого триггера, а второй выход этого дешифратора подключен к первому входу первого ключа, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора. Выход первого ключа через второй счетчик подключен к третьему дешифратору, выход которого подключен ко второму триггеру.
Недостатком известных устройств является их невысокая точность измерения и сложность построения прецизионного редуктора.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью повышения точности измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код», в него введены дешифраторы, ключи, счетчики, триггеры и преобразователь импульсного кода в потенциальный, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя «Угол-код», а вы5 ход преобразователя импульсного кода в потенциальный — с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к первому выходу второго дешифратора, выход третьего ключа через третий счетчик подклю10 чен к четвертому дешифратору, один выход которого соединен с установкой в «нуль» третьего счетчика, а другой выход — с первым входом третьего триггера. Второй вход этого триггера подключен к выходу пятого
15 деш ифратора, вход которого через четвертый счетчик соединен с выходом четвертого ключа. Первый вход этого ключа подключен к выходу кварцевого генератора, второй вход четвертого ключа соединен с выходом чет20 вертого триггера, причем выход третьего триггера подключен к первому входу пятого ключа, второй вход которого через пятый счетчик соединен с вь|ходом кварцевого генератора.
25 Сущность изобретения поясняется чертежом.
Испытываемый преобразователь «Угол-код»
1 жестко связан с маховиком 2, |который кинематическн соединен с двигателем 3. На
30 выходе преобразователя 1 установлена схема
379982 измеряемой ошибке
65 преобразования разрядного импульсного кода в потенциальный параллельный код 4, выход которой подключен к разделительной схеме
5. Выход преобразователя 1 также соединен с дешифратором нулевого кванта б, который связан с первым выходом схемы совпадения
7. Второй вход этой схемы подключен к выходу триггера запуска 8. Схема совпадения
7 соединена с входом триггера запуска 8.
Схема совпадения 7 соединена с входом счетчика 9, к которому нодключен дешифратор
10 с двумя выходами 11 и 12.
В качестве хрон ирующего элемента используется кварцевый генератор 13, который связан с источником питания 14 двигателя 8.
Выход генератора 18 соединен с первым входом клапана 15, второй вход которого подключен к выходу 11 дешифратора 10. Выход клапана !5 соединен с .входом счетчика 16, а последний связан с дешифратором 17. Его выход подключен к входу триггера 18, выход когорого соединен с первым входом клапана
19. Второй вход клапана 19 связан с выходом генератора И, а выход — с входом счетчика
20, на выходе которого установлен дешифратор 21. Выход дешифратора 21 подключен к первому входу триггера 22. Выход схемы 5 соединен с первым входом клапана 28, второй вход которого подключен к выходу 12 дешифратора 10, а выход — к счетчику 24, соединенному с дешифратором 25. Его выход связан с вторым входом триггера 22, выход которого подключен к первому входу клапана 26, подсоединенного своим вторым входом к счетчику 27, связанному с .генератором И.
Выход клапана 26 подключен к счетчику 28, выход которого связан с первым входом схемы совпадения 29, второй вход которой через схему задержки 80 соединен с выходом деш ифратора 25. На выходе схемы 80.включена схема индикации результата измерения 81, Устройство работает следующим образом.
Испытываемый преобразователь 1 приводится в равномерное вращение посредством двигателя 8. Махови к 2 обеспечивает достаточную стабильность скорости вращения в пределах каждого оборота, а источник питан ия 14 — ia течение многих оборотов.
Когда заканчивается переходный процесс разгона двигателя, нажатием кнопки 82 триггер 8 занимает такое положение, при котором подается сигнал на схему совпадения 7.
Последняя срабатывает с приходом первого импульса с дешифратора 6 и с выхода 11 дешифратора 10 подается сигнал на клапан 15.
При этом импульсы с выхода генератора 18 начинают поступать в счетчик 16.
Дешифратор 17 срабатывает при формировани в счетчике 1б определенного числа, соответствующего моменту, с которого начинается формирование эталонных сигналов времени. При этом дешифратор 17 построен так, что отрезок времени между его сигналом и вторым сигналом с дешифратора б, всегда больше отрезка времени, соответствую4 щего, максимально возможной
Эта особенность схемы позволяет различать знак измеряемой ошибки.
При срабатывании триггера 18 открывается клапан 19, и импульсы генератора 13 подсчитываются в счетчике 20 до тех пор, пока не сработает дешифратор 21. При этом счетчик 20 сбрасывается в исходное состояние, а на первый вход триггера 22 поступает сигнал, соответствующий расчетному времени смены кода преобразователя 1.
При появлении второго импульса с дешифратора б появляется сигнал на выходе 12 дешифратора 10. B результате этого открывается клапан 28, и в счетчике 24 происходит подсчет числа сигналов смены кода преобразователя 1. Дешифратор 25 построен таким образом, что выдает сигнал на выходе при появлении числа (2"+1) импульса. Это соответствует продвижению очередности измеряемых квантов на единицу с каждым новым оборотом вала преобразователя. С появлением указанного сигнала счетчик 24 сбрасывается в исходное положение, а триггер 22 изменяет свое состояние на противоположное.
Таким образом, время отмечаемое триггером 22, с учетом известного упреждения всякий раз соответствует искомой ошибке квантования. Далее применяется известный путь подсчета числа импульсов в течение этого времени в счетчике 28 с последующей регистрацией в схеме 81.
Предмет изобретения
Устройство для измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код», содержащее двигатель с маховиком, вал которого жестко связан,с преобразователем
«Угол-код», причем первый выход последнего соединен с первым дешифратором, выход которого подключен к первому входу схемы
«И»,,второй вход которой соединен с выходом первого трипгера, выход схемы «И» через первый счетчик подключен ко второму дешифратору, причем один выход второго дешифратора соединен со входом первого триггера, а другой выход этого дешифратора подключен к первому входу первого ключа, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, выход первого ключа через второй счетчик подключен к третьему дешифратору, выход которого подключен ко второму триггеру, отличаюцееся тем, что, с целью повышения точности измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Уголкод», в него введены дешифраторы, ключи, счетчики, триггеры и преобразователь импульсного кода в потенциальный, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя «угол- код», а выход преобразователя импульсного кода в потенциальный — с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к первому выходу второго
379982
Составитель А. Кузнецов
Техред Т, Ускова
Редактор В. Левятов
Корректоры; Е. Михеева н Н. Прокуратава
3; каз 1903/10 Изд. № 1494 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, Ilp. Сапунова, 2 дешнфратора, выход третьего ключа через третий счетчик подключен к четвертому дешифратору, один выход которого соединен с установкой в «нуль» третьего счетчика, а другой выхо.g — с первь.м входом третьего триггера, второй вход этого триггера подключен к выходу пятого дешифратора, вход которого через четвертый счетчик соединен с выходом
6 четвертого ключа, первый вход этого ключа подключен к выходу кварцевого генератора, второй вход четвертого .ключа соединен с выходом четвертого триггера, причем выход
5 третьего триггера подключен к первому входу пятого ключа, второй вход которого через пятый счетчик соединен с выходом кварцевого генератора.