Многоканальный преобразователь код-ва

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е 379050

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф - Ж

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 28 т !.1971 (№ 1676665, 18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приор итетв

Опубликовано 18.IV,1973 Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 6.1Х.1973

М. Кл. Н. 03k 13/02

Комитет ло делам наобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.314.26 (0888) Авторы изобретения

А. И. Москалев, В. Ф. Тараев, В П. Гусев и К. А Санников

Заявитель

БРАЗОВАТЕЛЬ КОД-ВА

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕО

Изобретение относится и вычислительной технике, а именно к промежуточным системам связи между цифровыми и аналоговыми вычислительными устройствами, н может найти применение в системах управления, имеющих и своем составе цгк)зровую вычислительную машину (ЦВМ).

При сопряжении вычислительной машины с большим количеством потребителей информации в виде угла поворота возникает необходи- 1С м ость в построении многоканальных преобразователей. При этом могут иметь место случаи, когда суммарное время одиночных преобразований группы преобразуемых величин не превышает требуемого периода обновления 15 самой быстро меняющейся угловой величины.

Известен многоканальныи преобразователь Kott0B01t информации в угол поворота, который состоит из одпоканальных преобразователей.

Зтот преобразователь осуществляет промежу- 20 точное преобразование кода и угла поворота в фазу и содержит счетчик, связанный с ЦВМ, триггер строба, подключенный к счетчику, элемент сравнения фаз, связанный с триггером строба, усилитель, управляемы и элементом 2г сравнения фаз, двигатель, подключенный на выход усилителя и кинематически связанный с тахогенератором и фазовращателем. Напряжение с тахогенератора подается на усилитель.

Фазовращатель электрически связан с элемен- зО том сравнения фаз.

В таком преобразователе для преобразования нескольких однотипных угловых величин необходимо многократное (по числу прсобразу ющих величин) увеличение количества оборудования, При использовании прсобразователv, в условиях повышенной вибрации трсбуется постоянная и одновременная работа всех его каналов, так как исполнительный элемент не сохраняет своeго согласованного положснtè и может «уходить от него». При такой работе каналов преобразователя необходимо увеличивать мощность питающих напряжений, чго приводит с снижению надежности.

Цель изобретения — повышение надежности работы преобразователя в условиях повышенной вибрации.

Для этого в него введены электромагнитные муфты с торможением между исполнительным дгигателсм и фазовращателями и блок управления, подключенный своим входом к ЦВМ, а коммутируемыми цепями — к электромагнитным муфтам. с) азовращателям, двигателю и элементу сравнения фаз.

На чертеже приведена схема двх .капа;tbHoro преобразователя для преобразования двух величин х1 и .

Преобразователь содержит счетчик 1, соед»ненный с ЦВМ. К, счетчику подключен триггер строба 2, соединенный с элементом 8 сравнения фаз. На элемент 8 подается напряжение с фазовращателей 4 и 5 через блок б управления, который может быть выполнен на рслс. Усилитель 7, управляемый элементом 3, подключен к двигателю 8, который кинематпчески связан с электромагнитными муфтами 9 н 10 и тахоге379050

Had изфВМ

Составитель М. Черенкова

Редактор Э. Иконникова Техред Л. Грачева Корректор Е. Талалаева

Заказ 2146 Изд. Хз 492 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб, д. 4/6

Мытищинская типография нератором 11, подключенным к усилителю 7.

Муфты 9 и 10 с торможением кинематически связаны с фазовращателями 4 и б. Блок б управления также связан с ЦВМ двигателем 8 и муфтами 9 и 10.

Количество каналов преобразователя опре делятся поставленными требованиями. Наращивание каналов осуществляется увеличением электромагнитных муфт и фазовращателей.

Для пояснения работы преобразователя рассмотрим ее на примере угловой величины х ь

На релейный блок 6 управления подается код включения канала 1 преобразователя. Включают канал подачей напряжения возбуждения на двигатель 8 и питания на электромагнитную муфту 9 (тем самым осуществляется кинематическое подключение двигателя 8 к фазовращателю 4 и принимающему валу хi), подачей синусоидального и косинусоидального напряжений на фазовращатель 4, коммутацией выходного напряжения фазовращателя 4 на вход элемента 3 сравнения фаз.

Счетчик 7, управляя триггером строба 2, вырабатывает фазу, соответствующую коду преобразуемой величины. Фаза преобразуемого кода сравнивается элементом 8 с фазой угла, поступающей с фазовращателя 4. Элемент 8 вырабатывает сигналы управления, усиливаемые усилителем 7, такой полярности, чтобы они, отработанные двигателем 8, привели к уменьшению рассогласования заданной и имеющейся фаз угловой величины. Тахогенератор улучшает передаточную характеристику преобразователя, Через время, равное времени преобразования максимального значения угловой величины, ЦВМ подключает следующий канал через релейный блок б управления. Тормозной момент, создаваемый муфтой 9, фиксирует принимающий вал в условиях повышенной вибрац ции.

Предмет изобретения

Многоканальный преобразователь код-вал, содержащий фазовращатели и триггер строба, 16 входы которого соединены со счетчиком, а выход подключен к первому входу элемента сравнения фаз, выход которого соединен с первым входом усилителя, второй вход которого подключен к выходу тахогенератора, а выход соединен с двигателем, кинематически связанным с тахогенератором, отличающийся тем, что с целью повышения надежности работы преобразователя, в него введены электромагнитные муфты, кинематически связанные с соответст26 вующими фазовращателями и с двигателем, и блок управления, входы которого соединены с выходами фазовращателей, а выходы соответственно соединены со входами фазовращателей, электромагнитными муфтами и двигатезЮ лем