Устройство для питания электромеханических преобразователей
ОП ИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 283362
Заявлено 02.Х1 1970 (¹ 1488237/24-7) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 18ЛЧ«1973. Бюллетень № 19
Дата опубликования описания 16.V1,1973
M. Кл. Н 02р 7/62
Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.314.58 (088.8) Авторы изобретения
Н, И. Мурашов, В. П. Рубцов и 8. P. Пивоваров
Всесоюзный научно-исследовательский кинофотоинституз „.....,.--;,. -.-; «.,ц:<ц е .Х )3 k Ia.сьев
Заявитель
E,iç t )TEÈA
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯ
ЗЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
В оонавнам авт. clB. № 283362 опчсано устройство для питания электромеханических преобразователей, напри мер, шагавых двигателей, садер жащее им пульаный регулятор напряжения,,падключенный к нерегулируеотому источнику питанiия постоянного тока и выполненныйный,на yIIp а вляем о м полупроводниковом приборе, работающем в ключевом режиме, к выходу которого подключены соединенные между собою параллельно диод, включенный встречно полуправо д никаваму прибору, и обмоткн,д ьигателя, а также даполнительные диоды, овязы вающие каждую обмотку д вигателя с источником .питания, и блокинг-генератор с управляемой частотой, подключенный и входной цепи указанного тволупро водникавого прибора.
Целью изабретения я вляепся уменьшение габа, ри тав.
Для этого на вход блакинг-генератора включен элемент задержки, сихрони зирующий его вхо д ными и мпуль саоли,и запирающий нч время опа дания така в отключенной обмотке шато ваго двигателя.
На фиг. 1 при ведена:принципиальная электрическая схема аписываемаго устройства; .на фиг. 2 — 1в ременные диаграммы напряжения на обмовке двигателя (Upy) тока в;ней (1py) и на пряжения (U„) на ключевом элементе усилителя мощности.
Устройство содержит ивспульсный регулятор напряжения на транзисторе 1. К выходу регулятора напряжения падключены параллельно между собой диод 2 и обмотки 8 двигателя с последсвательно включoHIHûìH трав экстрами 4 усилителя 5 мощности. Каждая обмотка 3 д вигателя соединена с исто гни..ом питания доиолнительным диодам 6. Входы транзисторов 4 усилителя мощ ностп подкл о1О чены к выхадам распределителя 7 импульсов,,имеющего два входа 8 и 9 соответственно двуи HBïðãtâëåítHÿì вращения двигателя. .Вход блакинг-генератора 10, упра вляюш, го тра нз1лсторам 1 регулятора напряже-I:.IH, соединен со входами 8, 9 рас пределителя через элемент задержки 11 и схему «11;111 ) на диодах 12, 18. При использовании в качест ве источника питания вьвпряавителя его выход шунтируется:конденсаторам 14, 20 В исходном состоянии распределитель импульса в включает одипт или .неоколько транаисторав 4 усилителя мощностями. Блокинг-.-енератор 10 при этом работает в автоколебательном режиме, нключа я транзистор 1 с частотой, при которой среднее значение напряжения на обмотках 8 управления шагового двигателя обеспечивает за данный ток. При поступлении им пульса fsx на один из входов 8 или 9 распре делителя 7 последний обеспечивает новую ком6и нац ию включенных транзис379038 торсв 4, в результате чего часть обмоток 3 управления отключается, а другая част. в ключаегся. Одновременно входной сигнал через диод 12 или 18 падается на элемент 11 задержи<и, выполненный например по схеме ! одновиоратора, что вызывает его переход в неустойчивое состояние, при котором блокинг-генератор 10 и, соответственно, транзистор 1 независимо от .их предыдущего состояния запираютс я на время Tf, ра вное или большее времени спадания тока,в отключаемых обмотках 8 управления. В этам случае отключенные об мотки упра вле н ия через разделительные диоды б замы каются на источник питания, причем ток в этих обмотках протекает навстречу напряжению и сточника прятания Е, что соеспечи вает его фиксированное спадание.
По оконча!нии,време!ни Т, од новибратор 11 ,возвращается в исхс д ное состояние, а блолинг-генератор 10 включается, подключая транзистором 1 обмотки управления к источнику питания. При этом к обмоткам управления 8 прикладывается импульс напряжения, длительность которого Т обеспечивает насас-! тание тока .в них до зада нного значения. Если частота входных импульсов больше частоты автоколебаний блакинг-генератора 10, то эле мент 11 задержки синхронизирует работу блскинг-генератора с частотой входных импульсов, обеспечивая на обмотках управления шагового д вигателя импульсы Upy показанные на фиг. 2. При частоте входных им пульсов „, меньшей частоты автоколебаний блокинг-генератора 10,,на каждую !включан!ную обмотку
8 управления подавтся несколько нмпульсоз напряжения, длительность которых равна Т,.
Как показывают временные диаграммы нa фиг. 2 максимальное на пряжение на обмотках управления двигателя ра вно нагряжени о (U.) íà транзисторах 4 у силителя 5 мощности (в известном устройст!ве напряжение на ключевых элементах усилителя мощности в даa раза превышает напряжение на обмотках управления двигателя).
Снижение на пряжения на кл|счевых элеме нтах усилителя мощности,в описываемо I устройстве достиг а ется бл а годар я введенп,с элемента задержки, синхронизирующего работу блокинг-генератора и запирающего последний на время спадания тока в отключеннои обмотке. Элемент задержки создает, таки м образом, временное ра зделение процессов спада ния и;нарастания токов в обмотках двигателя, что позволяет пол!настью использовать напряжение источника пита и!ия .и при водит к снижению на пряжения;на всех элементах устройства, т. е. уменьшает установленную мощность и габариты всех элементов устроист|ва, а также источника,IIHTBIHHsl.
Предмет изобретения
Устрой ст!во для питан ия электромеханических преобразователей, например, щаговых двигателей .по а1вт. св. № 2833б2, отличаю цееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, на вход блокинт-генератора включен элемент задержки, синхрони зирующий его входными импульсами,и за пирающ!ий на,время спадания тока в отключен!ной обмотке шагового двигателя.
379038
Составитель 3. Горник
Редактор 3. Твердохлебова Техред Л. Грачева
Корректор Л Чуркина
Заказ 346/1089 Изд. № 470 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред, «Патент»
