Нелинейно-параметрическая самонастраивающаяся система

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 15.VII.1969 (№ 1348733/18-24) с лрисоедине нием заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 20.XII.1972. Бюллетень № 3 за 1973.

Дата опубликования описания 1.I I I.1973

Союз Сове ких

Социалистических

Республик

Ч Kä G 05> 13, 02

Комитет по делам иаобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения

М. M. Ивахненко

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени Государственный университет им. 300-летия воссоединения Украины с Россией

Заявитель

Н ЕЛ И Н Ей НО-ПАРАМЕТР И Ч ЕС КАЯ

САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системаи автоматического управления и может быть,использовано при управлении слгхжньгми объектами, характеристики которых меняются в широких гредепах и зависят от внешних факто1ров.

Известны самонастраивающиеся системы, содержащие управляемый генератор синусоидалыных колебаний, элементы сравнения, последовательно соединенные, усилитель-преобр.азователь, сканирующий привод и коордичатор цели, соединенный с двумя приемниками, выход каждого из которых связан с соответствующим входом логического блока и с входом соответствующего параметрического преобразователя. Однако такие системы не обладают достаточной надежностью и не обеспечи вают,необходимой точности и помехоустойчивости при изменении B!HpIIIHHx воздействий в широких пределах.

Цель изобретения — повышение надежности, точности и помехоустойчивости системы.

Для этого в предлагаемом устройстве первые выходы параметрических п реобравователей через первый элемент сравнения соединены с генераторolM синусоидалыных колебаний, а,вторые .выходы — с усилителем-преобразователем, другие входы которого подключены к логическому блоку, а выход — к параметрическим п реобразователям и второму элементу сравнения, другой вход которого соединен с логическим блоком, а .выход — с генератором, выход которого подключен к соответствующим входам параметрических преобразователейй. .На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Устройсгво содержит приемники и 2, параметрические преобразователи 8,и 4, логический блок б, уп равляехгый генератор б синусоидальных колебаний, усилитель-преобразователь 7, сканирующий привод 8, элемент 9 и

10 сравнения и координатор,ll цели.

Система работает следующизг,образом.

15 При достижении системой целенаправленного положения, устойчивого около некоторого состояния равновесия, Koop+HHBTolp 11 цели разделяет поток информации о цели на два равнозначных потока А и Б, которые посту20 пают соответственно в приемники 1 и 2. Приемники формируют идентичные сигналы, которые, воздействуя на .параметрические преобразователи 8 и 4, изменяют их добротность и вызьгвают на их выходах две пары идентич25 ных корректирующих сигналов.

Одна пара сигналов сравнивается на элементе 9, а другая подается на входы вьгсокочастотных каналов усилителя-преобразователя 7. При симметричном потоке информации

30 сигнал 1на выходе элемента 9 равен нулю, а

363072

Составитель В. Лукашин

Техред T. Ускова

Корректор А. Дзесова

Редактор Т. Иванова

Заказ 994 Изд. 57 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415

Типография № 24 Союзполиграфпрома. Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14

3 сигналы на выходах высокочастотных каналов находятся в противофазе. Это приводит к тому, что сканирующий привод 8 находится в состоянии равновесия, а генератор б фор мирует синусоидальные колебания с IIQOTQHHHbIми амплитудой и:частотой.

Логический блок б, находящийся под воздействием идентичных сигналов, поступающих с приемников, обеспечивает в этом случае одинаковое,изменение усиления в низкочастотных каналах усилителя- IIlpI.06pa30BBTBля 7 и поддерживает через элемент 10 режим работы генератора, при ко то ром преобразо ватели 8 и 4 обеспечивают симметричный выход.

При несиммет|ричном потоке инфор мации о цели потоки Л и Б неравнозначны. На выходах преобразователей появляются две пары неравнозначных сигналов. Элемент сравнения

9 формирует управляющий сигнал для генератора, который генерирует синусоидальные колебания с постоя иной амплитудой, но с переменной частотой. И зменение этой частоты ведет к неодинаковому изменению добротности преобра зо вателей. При этом на усилитель с преобразователей и логического блока поступают .сигналы, кого рые приводят к увеличению коэф фициента усиления одного каска да усилителя и к уменьшению коэффициента усиления другого его каскада, .и на выходе усилителя-,преобразователя появляется напряжение. Фаза этого напряжения соответствует фазе выходного напряжения того каскада, коэффициент усиления которого увели чивается. Таким образом, на выходе усилителя-.преобразователя появляется кома нудный сигнал, 4 уп равляющий сканирующим приводом 8 координатора 11 цели. Однов ремен но этот сигнал выпол няет роль корректирующего сигнала, 5 В случае из|менения знака управляющего сигнала фаза выходного сигнала усилителя изменяется на обратную.

Предмет изобр етения

Нелинейно-па раметрическая самонастраивающаяся система, со держащая управляемый генератор синусоидальных колебаний, элемент сравнения, последовательно соединенные

15 усилитель-преобразователь,,сканирующий при вод и коорди натор цели, соединенный с двумя приемниками, выход ка>идого из которых соединен с соответствующим входом логического,блока и с входом соответствующего

20 параметрического преобразо|вателя, отличающаяся тем, что, с,целью повышения точности, надежности и помехоустойчивости системы, первые выходы параметрических преобразо вателей через первый элемент сравнения соеди нены с управляемым генератором синусоидальных колебаний, а вторые выходы — с усилителем-преобразователем, другие входы

K0TOpOII ПОДКЛЮЧЕНЫ К ЛОГИЧЕСКОгМу бЛОКу, а выход — к параметрическим дреоб разователям и второму элементу сравнения, другой вход которого соединен с логическим блоком, а выход — с управляемым .генераторо м си нусоидальных колебаний, выход которого подключен,к соответствующим входам па раметз5 ри ческих прео б разователей.