Стряхиватель плодов

Г,цсц.

ИЗОБРЕТЕН И Я

359ÎÎ7

Со!аз Советских

Социалистическит

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15Л1.1971 (Эй 1616987/30-15) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 21.Х1.1972. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 7.11.1973

М.Кл. А 01g 19108

Комитет !Io делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

> ДI, 631.558,1 (088.8) Авторы изобретения

А. Н. Манаенков, P. П. Кобозев и А. И. Мачнев

Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. И. В. Мичурина

3 3 я.витель

СТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОВ

4Езобретение относится к устройствам для сбора пло дов.методом цсмряхи ван ия.

Известны смряхиватели плода!в, включаюп1ие раму, зах1ват, вибратор и механизм лриво,! а. Технолот2ичеокий процесс стрях1и вания плодов иьми выполняемся следу1ощим обра зом: агрегат подъезжает и дереву, оста на1вливаемся, засовалоом ох вать1вается штамб или последовательно ветви, и им сообщаемся вибрация, Плоды отделяются и падают на улавливающие поверхности. Затем зах1ват разжимаемся или снимается и стряхиватель устанавливается в трапепортное положение, после чего агрегат переезжает к следующему дереву.

Hipоцесс уборки плодов осуществляется с остановками 3!Iperaxa у каждого дерева. Ввиду того, что вовремя стряхивания незначительно и составляет несколько секунд, основное время смены тратится на вспомогательные о!перации. Нередко имеют мефисто повреждения коры, так как место приложения возмущающих сил в процессе работы стрях1ивателя не меняется.

Цель,изобретения — обеспечение непрерывного процесса стряхивания при движении агрегата по между1рядыо, создание постоянного контакта захвата по всей окруженности штамоа дерева и уменьшение по1вре2кдений после диего при полном сборе илодо1в.

Для этого в предложенном 1!зобретен ии захват выполнен поворотным во!друг вертикальной оси, имеет один или несколько V-образчых паза, смещенных относительно последней и смонтирован на горизонтальном под1пружиненном телескопическом брусе рамы. Кроме того, механизм виб ратора расположен в нутри захвата; вибратор выполнен в виде двух си мметричных I pи вошHIBHо-шатунных механиз1мов, имеющнх общую ведущую ось и связанных шату.13мн с долбала|псами, гвричем захват сво10 бодно закреплен на оси вибратора, а кривоLlIHIlHo-шатунные механизмы имеют совместное вращение с захвато м. В пазах 2KB захвата установлевы ролики, свободно проворачивающнеся вокруг своих о.сей.

15 I-Iа сриг. 1 показан предложенный стряхиватель, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку в разрезе.

Сгряхиватель состотгт из ко рпуса 1 с приваренным к нему стаканом 2. В,ста!кан запрессо20 Ба 3 .I 3 2òåí3ÿ обойма копии сс ol o подп1и1п11нка Л. Внутренняя сбой ма подшипника посажена на стакан 4, приваренный,к пластине 5.

На в:1утрешпою сторону ста ка113 навернута специальная гайка 6, буртик которой располо25 2ксн над наружной обоймой подшипника, что у1дсрживает ко1рпус на пластине. Пластина крепится и брусу 7 с самоустанавливающимся колесом 8, Второй конец бруса присоединяется к трактору 9. Брус выполнен телескопическим

;20 с нруж1 :1он 10, К пластине крепится гпдродвн359007 гагель (или другой истории к энаргии) 11, соединан ный шла игам и с пидроси стамой трактора.

Корпус стрякавателя и меат павы 1 и II, которые смещены на величину l относительно цен тра подши п н и ка 8. В нупран ние поверхности пазов выпотнаны из роликов 12, I«OIBopaieH вамщ и,хся отнооительно своей о си. В нутри кор пуса имеется колен ча тый вал 18, соединенный с гид|родвигателе м 11. Шатуны 14 соединяют коленчатый вал с жссцентрично ра(апол|ожен ны ми пальца ми маховиков 15, которые заскраплены опсорньвми концами в подHIIHIIIIHHIKax ко р пуса. Maxo!BIHsaH, соединяемые с коленчатым валом, удалены друг от друга.

Пр и работе гид родв игаталя коленчатый вал через шату ны передает вращение маховика м 15 (при во1д MaxoBHiKQIB может быть цепнь«м, шастаренчаты м). В целях получения синхрон ной работы шату нов колен чатый вал дополнительно соединен с маховHIKBIMH раменной передачей 1б через шин вы 17. На маховиках за иргплены эксцентрично ра1оположенные грузы 18. Дабалансы (маховики с,грузами) удал"-ны от îcH вращения корпуса. Наличие плеча увеличивает aiM!nлитуду колебаний, а расположение маховичков по равные стороны относительно оси inoIBoрота Kopln!yса образует паду сил, что увелич и вает и|м пульсы, передаваемые дерр е:ву. зр

На пра1вление эращен|ия коленчатого вала и

xaIKoIBiHIKolB о|блапчает ил и притормаживает поворот корпуса стряхивателя шта1мбом дерева.

Такое влияние имеет место и после выхода штамба из паза стряхи вателя, вви1ду чего вы- з5 разы кор пуса в положениях 1 и II фиксируются под пружиненным фиксатором 19.

При движении сгряхи вателя плодов паз 1 находится в ряду плодовых деревьев. В паз за- <р ход ит штамб дерева и в ви ду наличия поступательной око рости а прагата занимается между ролика ми паза. Пр и дальней шеям движении корпус начинает поворачи ватыся относительно оси в подшипнике, переходя из положения А в положение Б и т. д. до тех пор, пока штамб дерева выйдет из паза корпуса. П|ри этом паз 1 за йме т положение паза 11, а последний -- переместится в положение паза 1 (IGM. фиг. 1), т. е. займет положение для конта кта со штам- р бом следующего дерева, и цикл повторится.

При IlQBQ!paivHвании корпуса соответсгвугощсий паз будет постоянно находиться в конта кте со шта мбом де рева, оокать«ваясь по нему, п ричам, псо мере д вижан ия агрегата, точки

coII1ipIHIKGoBoIBания б)удут менятыся, охватывая, в коначносм счете, почт и всю окруженность шгамба. Сдвиги и защемления коры исключаются за счет п рово рачлвания роликов, соприкасающ ихся со штам бом, отнааителыно своей oicH.

Ролики обе|спечива ют перакать«ваяние пазов по ок руж ности штамба. Воз мож1ные отклонения раоположен ия деревьав относительно линии ря да компенси руются телескопическим соединением б ру са с пруж, и ной.

П р и работе спряхивателя .вибрация от корпуса передается шта мбу де рева с двух сторон.

Направление ви брац ии в силу изменения conpHmacaelMr точек постоянно меняется, .ввиду чело плоскость колебания пл одов также меняется. Это обеспечивает отделение плодов в плоакостях, в KQTOIpbIx у!GHлие отрыва меньше, и способспвует полному отделению плодов.

Сгряхи ватель обслуживает оди н тракторист.

Предмет изобретения

1. Стряхиватель плодов, включающий раму, захват, ви6ратор и механизм привода, отличающийся тем, что, с целью обеспечения напрерь«вного про цесса стряхивания при движении агрегата по междурядью и создания контакта гю всей ок р ужн ости ствола, захват вь«полне н поворотным BDIKpvI вертикальной оси и имеет один или несколько V-образных паза, смещенных относительно последней.

2. Стряхиватель по и. 1, отличающийся тем, что захват cMoIHTHpo!Baí на горизонтальном

11одп р уя(и и е и нОм тел аОкоп и ч BcIKio M olp чсе р ам ы.

3. Ст ряхи ватель по п. 1, отличающийся. тем, ч го механизм вибратора расположен внутри захвата.

4. Стряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что вибратор выполнен в виде двух оимметрич и ых кривошипно-ы атун ных механизмов, имеющих общую ведущую ось и шатунами, связанных с дабала н сам и.

5. Сч ряхиватель по и. 1, отличающийся тем, что захват свободно за к реплен на оси в ибратора. а кривошипно-шатунные механизмы смонтированы с возможностью вращения совместно с захватом

6. Свряхиватель по и. 1, отличающийся гем, что, с целью уменьшения повреждений дереза, в пазах захвата установлены ролики, свободно проворачивающиеся вокруг своих осей,