Патент ссср 374414

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОВ9 Советскив

Социалистичеокид

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.Ч11.1971 (№ 1685003/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.lll.1973. Бюллетень № 15

М. Кл. Е 02f 3/16 йомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

GCQP

УДК 622.271.5:621-52 (088.8) Дата опубликования описания 25.1Ч.1973

Авторы изобретения

Л. В. Прасс и Л, И. Цысарь

Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ДРАГИ

Изобретение относится к области дражной добычи полезных ископаемых.

Известны способы управления рабочим органом драги, основанные на ограничении угла маневрирования (разворота) с использованием датчиков и регистрирующих приборов.

Предлагаемый способ позволяет более точно фиксировать положение драги в отрабатываемом забое, когда требуется выдерживать углы откоса бортов забоя в заданных пределах, Для этого на вход двухкоординатного регистратора планшетного типа с задатчиками правого и левого откоса бортов забоя подают от датчиков угла маневрирования и глубины черпания сигналы, управляющие движением записывающей головки, при этом ход головки ограничивают задатчиками откоса бортов, сигналы от которых поступают на отключение носовой лебедки.

На фиг. 1 изображена схема управления рабочим органом драги по предлагаемому способу; на фиг. 2 — профиль забоя на диаграммной ленте.

На вход двухкоординатного регистратора планшетного типа 1 от датчиков 2 и 8 соответственно угла маневрирования и глубины черпа ния через селысинные передачи 4 подают сигналы, пропорциональные ширине и глубине забоя. Сигналы обрабатываются автокомпенсационными системами регистратора, в результате чего записывающая головка б следит за движением нижнего черпакового барабана.

Движение записывающей головки по горизонтали соответствует движению нижнего черпакового барабана по ширине забоя, а дни>кение записывающей головки по вертикали— движению нижнего черпакового барабана по

10 глу.бине. Над записывающей головкой устанавливают задатчики 6 и 7 соответственно левого и правого откоса бортов. Задатчики могут быть собраны, в частности, на бесконтактных фотоэлектрических концевых выключате15 лях, которые на данной глубине ограничивают в заданных пределах ход записывающей головки по горизонтали, так как выдают сигнал на отключение двигателя носовой лебедки 8.

Изменение положения отдельных концевых

20 выключателей в задатчике дает возможность изменить величину заданного угла откоса борта.

В начальный момент времени драга находится в левом углу забоя, а записывающая

25 головка регистратора — в точке а (см. фиг. 2), при этом двигатель левой носовой лебедки отключен, так как записывающая головка находится под фотоэлектрическим концевым выключателем. После отработки угла забоя

30 гключается двигатель правой носовой лебедки

374414

Предмет изобретения

Б Ф

Фиг. 7

Ф1/Г. 2

Составитель А, Подобедов

Техред Л, Богданова Корректоры: Т. Журавлева и Е. Зимина

Редактор Т. Фадеева

Заказ 1132/7 Изд. № 330 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2 и записывающая головка регистратора начинает двигаться вправо, поскольку отрабатывается сигнал от датчика угла маневрирования. Когда записывающая головка доходит до точки б, что соответствует заданной ширине на данной глубине, автоматически отключается двигатель правой носовой лебедки (срабатывает концевой выключатель). После этого опускается рама на заданную величину, а записывающая головка перемещается в точку в.

После отработки угла забоя включается обратный ход. Когда записывающая головка доходит до точки г, снова происходит автоматическое отключение двигателя и так далее до полной отработки забоя.

Способ управления рабочим органом драги, основанный на ограничении угла маневриро5 вания с использованием датчиков и регистрирующих приборов, отличающийся тем, что, с целью более точного фиксирования положения драги в отрабатываемом забое, на вход двухкоординатного регистратора планшетного ти10 па с задатчиками правого и левого откоса бортов забоя подают от датчиков угла маневрирования и глубины черпания сигналы, управляющие движением записывающей головки, при этом ход головки ограничивают задат15 чиками откоса бортов, сигналы от которых поступают на отключение носовой лебедки.