Сссрзависимый от патента № — заявлено 26.ул971 (№ 16646, 28/1«-1'0) приоритет 27.v. 1970, № р 140905, пнр опубликовано 12.111.1973. бюллетень № 14 дата опубликования описания 2.vii.1973м. кл. g 01с 15/00удк 528.489(ose.8) иностранцы(польская народная республика),^ „

О П И С А Н И Е 373968

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Солиалистических

Республик

К ПАТЕНТУ

Зависимый от патента №

М. Кл. G 01с 15/00

Заявлено 26Х.1971 (¹ 1664628/18-10)

Приоритет 27.V.1970, № P 140905, ПНР

Опубликовано 12ЛН.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 2.VII.1973

Комитет ло делам

УДК 528.489 (088.8) изабретений и открытий лрн Совете Министров

CCCP

Авторы изобретения

Иностранцы

Кристин Колодзейски, Збигнев Зембо, Хенрик Боруцки, Александр Турко, Павел Банашкевич и Владыслав Трелля (Польская Народная Республика) Иностранное предприятие

Морской институт Рыбацки (Польская Народная Республика) Заявитель

ПРИБОР ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ УГЛОВ ПОВОРОТА ВАЕРА

ПО ОТНОШЕНИЮ К ПОВЕРХНОСТИ РАСПОРНОГО ЩИТА

Изобретение относится к приборам для измерения и регистрации направления ваера по отношению к поверхносви распорного щита, позволяющим определять и одновременно регистрировать положение ваера по отношению к поверхности распорного щита во время рыболовного процесса.

Одним из наиболее существенных параметров кинематики работы тралящего орудия, находящегося далеко за судном и под водой, является положение ваера, т. е. его направление по отношению к поверхности распорного щита. Установка траловой доски,и направление ваера обуславливают кинематику тралящего оруд ия и решающим образом влияют не только на улов, но и на энергетический расход траления.

Известные пр иборы для измерения углов под водой основаны на принципе отклонения от вертикали всего корпуса прибора, укрепленного в точке измерения. Они подвержены влиянию инертности прои измерениях под водой, а также восприимчивы к турбулентному возмущению в результате сопровивления струй воды при движении. Кроме того, эти приборы имеют относительно высокий уровень собственных шумов».

Описываемый пр ибор отличается тем, что ваер соединен с катушками самописцев пр ибора, установленного на распоркой доске, через шарнирный параллелограмм, одна из сторон которого является продолжением ваера, а другая образована тороионом. При этом корпус прибора выполнен вращающимся вокруг оси, соосной с тороионом и перпендикулярной к плоскости распорного щита. Таким образом, прибор содержит в себе две независимых системы измерения, одна из которых в

10 качестве передающего измеряемый угол устройства содержит выпрямляющий механизм, а другая — торсион, что полностью исключает резонансную связь обеих систем в полном диапазоне колебаний тралящего орудия.

15 На фиг. 1 представлен выпрямляющий механизм в плоскости, перпендикулярной к поверхности распорного щита; на фиг. 2 — схема передачи измеряемой величины на самописец.

20 Прибор крепится при помощи основания к распорному щиту 2. Корпус 8 прибора крепится к основанию 1 на подшипнике 4.

Для измерения углов в плоскости, перпендикулярной к распорному щиту 2, служит вы25 прямляющий механизм 5, а для измерения углов в плоскости, параллельной распорному щиту, — торсион 6.

Выпрямляющий механизм 5 состоит из четырех рычажных элементов, шарнирно соедп373968 ненных между собой. Шаровой шарнир 7 закреплен на удл инителе 8 ваера 9 и соед иняег удлинитель с рычагом 10, закрепленным в соединителе 11, с рычагом 12, который, в свою очередь, через шарнир 18 соединен с рычагом 14. Четвертый рычаг состоит из торсиона б и соединительных тросиков 15,и 15, соединяющих распорный щит 2 с соединителем

11. Рычаги 10 и 14 равны между собой, а рычаг 12 равен длине торсиона б.

Таким образом, выпрямляющий механизм всегда сохраняет форму параллелограмма, что обеспечивает правильное перенесение измеряемого угла в плоскости, перпендикулярной к распорному щиту 2. Торсион б при вращени и переносит измеряемый угол в плоскости, параллельной плоскости распорного щита 2. Торсион б и рычаг 14 через водонепрон ицаемые отверстия 17 и 18 соединены соответственно с валиками б и 18 перпендикулярными друг другу. Механизмы, передающие на самописец измеряемые величины or рычага 14 и торсиона б идентичны. Так, закрепленный на валике 18 круговой сектор диска 19 с прикрепленной к нему струной 20 имеет на струне карандаш самописца 21, при этом струна 20 натягивается пружиной 22, а для параллельности перемещения карандаша служит направляющая 28. Самописец имеет также ролик привода 24 и ленту 25 для записии.

Пр ибор работает следующим образом. При повороте ваера 9 выпрямляющий механизм передает вертикальную составляющую этого угла через рычаг 14 на вал ик 18 и на диск

19. С помощью струны 20 эта величина записывается на ленте 25. Одновременно горизонтальная составляющая угла поворота ваера с помощью торсиона передается на валик б и далее на самописец.

Шкалы подобраны так, что при вращении осей валиков б и 18 происходит перемещение карандашей самописцев на одинаковую величину, пр и этом один самописец производит запись одинарной линией, а другой — двойной. Для доброкачественной работы прибора

5 ось вращения корпуса 8 в подшипнике 4 должна проходить через точку крепления удлинителя 8 ваера 9 в соединителе 11. Регистратор приводится в движение электродвигателем. Продвижение ленты происход|ит со ско10 ростью 2 см/мик с точностью +5/О. Прибор оснащен электрическим выключателем давления, автоматически включающим и выключающим привод регистратора под влиянием гидростатического давления. Пр ибор вместе с

15 крепящим основанием 1 помещен между системой тросиков 15,и 1б, т. е, между бюгелями, образующими в некоторой степени защиту от случайных ударов как во время спуска и подъема тралящего орудия, так и во время

20 буксирования его по дну, Предмет изобретения

Прибор для регистрации углов поворота

25 ваера по отношению к поверхности распорного щита, содержащий расположенный на поверхности распорного щита корпус, в котором размещены два самописца с ленточным|и барабанами и пишущими приспособлениями, 30 перемещающимися по направляющим, параллельным оси барабана, с помощью подпружиненных тросиков, намотанных на катушки, оси вращения которых соединены с ваером, отличающийся тем, что, с целью повышения

35 точности и надежности измерений, в нем ваер соединен с осями вращения катушек самописцев через шарнирный параллелограмм, одна из сторон которого является продолжением ваера, а другая образована торсионом, а кор40 пус прибора выполнен вращающимся вокруг оси, соосной с торсионом и перпендикулярной к плоскосви распорного щита.

373968

У г. 1

Составитель В. Соломатов

Корректор Н. Аук

Техред Т. Курилко

Редактор Л. Струве

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1831/2 Изд. Л 1442 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-Ç5, Раушская наб., д. 4/5