Частотно-импульсная следящая система

ОП КСАН И Е

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 17.1Ч.1971 (№ 1646624/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 01111.1973. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания ЗО.V.1973

М, Кл. 6 05Ь 11/26

Н 034 13/02 комитет по денем изпоретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325 621.317.76 (088 8) Авторы изобретения

Г. О. Паламарюк, Л, Н. Костяшкин и А. К. Костенич

Рязанский радиотехнический институт

Заявитель

ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ СЛ ЕДЯ 1ЦАЯ СИ СТЕМА

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в качестве входного преобразователя информации для ЦВМ, в качестве частотомера и как составная часть частотно-импульсного вычислительного устройства.

Известны частотно-импульсные следящие системы, содержащие реверсивный счетчик, суммирующие и вычитающие входы которого подключены к выходам соответственно первой и второй групп схем совпадения, подключенный к двоичному умножителю, выходом соединенному со входом вычитающего устройства.

Выходы последнего подключены к соответствующим входам схемы сборки. Кроме того системы содержат первый триггер, выходы котого соединены соответственно с первой и второй схемами совпадения, второй триггер, третью схему совпадения и устройство задержки.

Недостатком известных оистем является значительное время переходного процесса при малом изменении входной частоты, Целью изобретения является повышение быстродействия системы.

Эта цель достигается тем, что предложенная система содержит счетчик импульсов и дешифратор, входы которого соединены с выходами счетчика импульсов, а каждый выход подключен к потенциальным входам двух схем совпадения по одной из каждой группы. Импульсные входы схем совпадения каждой группы объединены и подключены к выходу соответственно первой и второй схемы совпадения, Другие входы этих схем соединены с соответствующими входами первого триггера и схемы сборки, через устройство задержки подключенной к шине установки нуля счетчика импульсов и к первому входу второго триггера, 10 второй вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, а выход через третью схему совпадения — с его входом. ,Блок-схема системы представлена на чертеже.

15 Система содержит вычитающее устройство

1, триггеры 2 и 8, двоичный умножитель 4, счетчик импульсов 5, дешифратор б, устройство задержки 7, схему сборки 8, схемы совпадения 9> — 9, 10,— 10, 11 — 18 и реверсивный

20 счетчик 14.

Система работает следующим образом.

При положительном приращении входной частоты (F +AF) первый импульс разностной частоты на выходе вычитающего устройства 1

25 устанавливает счетчик импульсов 5 в нулевое состояние и, переводя триггер 2 знака разностной частоты в единичное состояние, подготавливает цепь прохождения следующего импульса разностной частоты на импульсные

30 входы схем совпадения 9 — 9„, минуя от372543

15 крытую схему совпадения 18. К моменту прихода второго импульса разностной частоты в счетчике импульсов 5 запишется число о,=Тдр Fo где Тдр — текущий период разности частоты, и на одной из выходных шин дешифратора б будет разрешающий потенциал. Дешифратор б определяет старшую составляющую кода счетчика импульсов 5 и соответственно старшую составляющую кода коррекции

ЛУ, = — AF

Fo Fo Tдр

Второй импульс,разностной частоты, пройдя открытую схему совпадения 9,, прибавляет к коду реверсивного счетчика корректирующий код, что привод ит к увеличению выходной и уменьшению разносч ной частот. Им пульс разностной частоты, задержанный на время, необходимое для записи корректирующего кода в реверсивный счетчик, устанавливает очетчик импульсов 5 в нулевое состояние. Если после первой коррекции частоты F, ы F, еще не,раины, то в следующем периоде разностной частоты в счетчике импульсов записывается число 62, в реверсивный счетчик добавляется код ЛУ, процесс заканчивается при равенстве частот Р, и Р,.

При отрицатель|ном приращении входной частоты (F,— ЛР), каки в предыдущем случае, первый импульс разностной частоты устанавливает счетчик 5 в нулевое состояние, а пришедший второй iHMIIIульс разностной частоты через открытую схему совпадения l0; поступает на вычитающый вход реверсивного счетчика, уменьшая на величину ста ршей составляющей двоичного корректирующего кода гл

AN, =

F0 ToÐ корд реверсивного счетчика, что приводит к уменьшению выходной и разностной частот.

Если после кор рекц ии кода реверсивного счетчика частоты F, и F, ие раины, то процесс повторяется, стремясь установить в реверсивном счетчике точное значение кода. го

25 зо

При отличии частот Fx.и Fz на величину, меньшую опорной частоты младшего разряда

Fo реверсивного счетчика, число импульсов гп частоты Fp в периоде раз ностей частоты переполняет счетчик импульсов 5, устанавливая триггер 8 значка в единичное состоя ные. В этом случае триггер знака запрещает прохождение импульсов опорной частоты Fz в счетчик импульсов, который находится в нулевом состоянии, и импульсы разумностей частоты не изMQHHKT з начения кода реверсивного счетчика, т. е. в установившемся режиме код реверсивного счетчика остается неиз менным.

П р едм ет и з о бр ете ны я

Частотно-импульсная следящая система, содержащая реверсивный счетчык, суммирующие и вычитающие входы которого пюдключены к выходам соответственно первой и второй групп схем совпадения, подключенный к двоичному умножителю, выходом соединенному со входом вычытающего устройства, выходы которого подключены к соответствующим входам схемы сборки; первый триггер, выходы которого соединены соответственно с первой и второй схемами совпадения; второй триггер; третью схему совпадения и устройство задержки, отличающаяся тем, что, с целью увеличения быстродействия системы, она содержит счетчик импульсов и дешифратор, входы которого соединены с выходами счетчика импульсов, а каждый выход подключен к потенциальным входам двух схем совпадения по одной из каждой группы; импульсные входы схем совпадения каждой группы объединены и подключены к выходу соответственно первой и второй схем совпадения, другие входы которых соединены с соответствующими входамы первого триггера и схемы сборки, через устройство задержки подключенной к шине установки нуля счетчика импульсов и к первому входу второго триггер а, второй вход кото рого соединен с выходом счетчика импульсов, а выход через третью схему совпадения — с его входом.

372543

Составитель В. Лукашин

Редактор Jl. Утехина

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова

Техред Л. Грачева

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1190/13 Изд. Ме 290 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета пю делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5