Фотоэлектрический преобразователь угол — фаза

ОПИСАНИЕ 37)602

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиа

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15,11.1971 (№ 1626380/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22 11.1973. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 21.IV,1973

М. Кл. G 08с 9/О6

Комитет ао двлам иаобрвтений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.74:531.715.2 (088.8) Авторы изобретения

А. И. Бирулин, В. Н. Кузьменко и Е. С. Парников

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени завод <Арсенал» им. В. И. Ленина

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ

УГОЛ вЂ” ФАЗА

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны фотоэлектрические преобразователи угол — фаза, содержащие осветитель и фотоприемники, между которыми последовательно установлены модулятор, закрепленный на валу двигателя, подвижный и неподвижные непрозрачные лимбы с прозрачными штрихами.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем модулятор и фотоприемники выполнены в виде концентрически расположенных цилиндров.

Это обеспечивает равномерную освещенность штрихов лимбов и, следовательно, высокую точность работы преобразователя.

На чертеже схематически изображен фотоэлектрический преобразователь.

Он содержит поворотный лимб 1, связанный с входным валом 2, неподвижные лимбы 8 и 4, кольцевые фотоприемники 5 и б, источник

7 света и модулятор 8, укрепленный на валу

9 двигателя 10, Лимбы 1 и 8 представляют собой непрозрачные цилиндры, имеющие одинаковые диаметр и число прозрачных штрихов, Лимб 4, изготовленный также в виде цилиндра, но меньшего диаметра, расположен концентрично лимбам 1 и 8, имеет другое количество штрихов и перекрывает их рабочие зоны.

Фотоприемник 5, выполненный в виде цилиндра, охватывает рабочую зону лимба 1, а такой же фотоприемник б — рабочую зону лимба 8. Число щелей в цилиндрическом модуляторе 8 зависит от разности числа штрихов на лимбах 4 и 1 или 8.

Световой поток от источника 7 непосредственно через модулятор 8 и лимбы 1, 8 и 4 направляется на фотоприемники 5 и б. Лимбы

10 1 и 4 образуют неподвижную, а лимбы 8 и 4 подвижную муаровые картины нониусного типа.

Положение подвижной картины относительно неподвижной определяется углом поворота

15 вала 2 с лимбом 1. Модулятор 8, вращаясь от двигателя 10, прочитывает муаровые картины во времени. С фотоприемника б снимается электрический сигнал с постоянной фазой, а с фотоприемника 5 — с переменной фазой. Фазовый сдвиг между этими сигналами определяет угол поворота входного вала 2 в пределах шага штрихов одного из лпмбов.

Предмет изобретения

25 Фотоэлектрический преобразователь угол —— фаза, содержащий осветитель и фотоприемники, между которыми последовательно расположены модулятор, закрепленный на валу двигателя, подвижный и неподвижные непро30 зрачные лимбы с прозрачными штрихами, от371602 фотоприемники выполнены в виде концентрически расположенных цилиндров.

Составитель В. Рыгалин

Текред Л. Богданова

Редактор И. Грузова

Заказ 1128/15 Изд. № 1261 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 личаюи1ийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем модулятор и

Корректоры: Л. Царькова и Н. Прокура;саа