Устройство для измерения положения подвижного

О П И С А Н И Е 1370631

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ, Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. С 08с 9 04

Заявлено 11.111.1971 (¹ 1635893/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 15.11.1973. Бюллетень ¹ 11

Нов«итет по делам изобретений и открытий при Совете 1«бииистрое

СССР

УДК 531.71(088.8) Дата опубликования описания 21.11 .1973

Авторы изобретения

А. Б. Челюсткин и В. М. Харламов

Ордена Ленина институт проблем управления (автоматики и телемеханики) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны устройства для измерения положения подвижного объекта, содержащие кодовую линию связи, разрядные провода которой уложены в ячейки и размещены внутри магнитопровода подвижного трансформатора, связанного с подвижным объектом. Причем каждый разрядный. провод расположен внутри кольцевого сердечника соответствующего считывающего трансформатора, вторичная обмотка которого подключена к фазочувствптельному блоку.

Цель изобретения — повысить помехоустойчивость устройства.

Это достигается тем, что в нем кодовую линию связи выполняют в виде перекрещенных прямоугольных петель короткозамкнутых контуров разрядных проводов.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Оно содержит кодовую линию 1 связи, подвижный трансформатор 2, считывающи трансформаторы > и фазочувствительный блок 4.

В описываемом устройстве применяется не амплитудное, а фазовое считывание кода координат.

Измерение координат осуществляется в цифровом:коде (например, двоичном, коде

Грея илп др.), с,шмаемом с линии 1, в которой число проводов равно удвоенному числу разрядов. Каждый провод периодически изгибается и образует о длине линии I прямо5 угольные петли короткозамкнутых контуров, а соотношение протяженностей этих петель соответствует как прях|ому, TBK и обратному коду. Участки проводов, параллельные линии, образуют два жгута, один из которых охва10 тывается разом кнутьп| магнитопроводом трансформатора 2, создавая во всех проводах линии э. д. с. одного направления. Так как провода одноименных разрядов соединяются между сооой по концам, то во всех проводах

15 текут токи одинакового относительно оси линии направления. В местах соединения между проводами одноименных разрядов направление тока зависит от принадлежности данного провода к группе проводов, петли кото 0 рых соответствуют прямому коду или обратному. Таким образом, фаза напряжения трансформатора >, Включенного в рассечку короткозамкн того контура провода разряда, опрокидывается каждый раз, когда магнитопровод трансформатора 2 перемещается по линии на велич|шу, соответствующую шагу разряда.

Кодовая ливня 1 имеет шесть проводов, что соответствует трем разрядам, и образует

370631 (:æ iiIьигслв В. Рыга,".ии

Рc, (ëê(îð Г. Мозжечкова Тсхрсд T. Курилко Ксп рсиг рв! С. Сатагулова и E. Мироиова

Заказ 187/888 1 !зд. ¹ 227 Тирах ВР2 1!.,и::.сиo.

UHl.1ИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ((СР

Москва, Ж-85, Раугиская í".á., д. Ч 5

I èï. Харви. Фил пред. «11агсиi» из петель восемь участков, занумерованных

О,1, и, Ш,...Л1.

При носледовательном перемещении разомкнутого магнитопровода трансформатора

2 по этим участкам на трансформаторах 3 разрядов изменяются»а 180 фазы их выходных напряжений, в результате чего образуется двоичный код, однозначно определяющий номер участка, у которого находится этот магнитопровод.

Определение фазы напряжения и преобразование кода в сочетание наличия и отсутствия напряжений осуществляется с помощью блока 4, для питания которого в кодовой линии прокладывается отдельный провод, не имеющий петель (на чертеже показаш> пунктиром).

Наличие токов во всех проводах кодовой линии делает уровень наведенных токов вследствие взаимоиндукции проводов мало зависящим от положения питающего трансформатора. Это повышает надежность считывания кода.

Когда треоуется нзмереш е координат пескольк l.; механизмов, перемещающпхся по одному пути, используют одну кодовую линию связи с частотной селекцией сигналов, 5 даваемых трансформаторами и;!тания различных механизмов.

Предме г изобретен!!я

Устройство для измерения положения по10 движного об 1.екта, содержащее кодовую линию связи, разрядные провода которой улоЖЕНЫ В:)×Åé!ÊÈ И РаЗМЕЩЕНЫ ВНУтгн! МаГНИтопровода трансформатора, связанного с подвижным ООъекто .11, причем каждый разряд,15 ный провод расположен внутри кольцевого сердечш!ка соответствующего считывающего трансформатора, вторичная обмотка которого подключена к фазочувстгительному блоку, от.ш т!ошеесл тем, что, с целью повышения

2О помехоустойчивости устройства, в нем кодовая 7!инни связи выполнена в виде перекре. щенных. прямоугольных петель короткозамкпутых контуров разрядных гроводов.