Способ автоматического регулирования

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.111.1970 (№ 1414600/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 19Л.1972. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 29.II.1972

М, Кл. G 05b 11/06

Комитет па делам изобретеиий и открытий при Спеете 111йкииотрое

ССГР

УДК 621.3.078 (088.8) Авторы изобретения

О. А. Гусев, А. А. Тункин и В. А. Шелехов

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПО ОТКЛОНЕНИЮ В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ

С УПРАВЛЯЕМЫМИ ВЫПРЯМИТЕЛЯМИ

Изобретение относится к цифровым системам автоматического регулирования (САР) с пр им енением упр авляемых выпрямителей.

В известных способах автоматического регулирования по отклонению в цифровых системах с управляемыми выпрямителями, одним из основных возмущений является нестабильность питающей сети, приводящая к нестабильности напряжения на нагрузке, быстрые изменения которого из-за инерционности нагрузки трудно компенсировать цепью главной обратной связи САР.

Предлагаемый способ отличается тем, что напряжение, питающей сети выпрямляют, преобразовывают во временной интервал, который суммируют с временным интервалом ошибки обратной связи системы авторегулирования.

Это позволяет повысить стабильность напряжения на нагрузке при возмущениях питающей сети.

На фиг. 1 изображена структурная схема системы, реализующей предлагаемый способ; на фиг. 2 — диаграммы напряжения, поясняющие принцип работы: на фиг. 2а — напряжение на выходе управляемого выпрямителя

V,(t) и сети V,(1); на фиг. 2б — импульсы нуля одной фазы; на . 2в — диаграмма формирования импульса начала отсчета; на фиг. 2г — поджигающий импульс.

Работа схемы поясняется на цифровой системе стабилизации тока электромагнита. Уп5 равляемый шестифазный выпрямитель 1 питает обмотку электромагнита 2. Аналого-цифровой преобразователь 8 преобразует ток в двоичный код, поступающий в цифровое вычислительное устройство (ЦВУ) 4, ЦВУ выраба10 тывает регулирующее воздействие, которое записывается в один из счетчиков 5 — 7.

Схема формирования нуля 8 вырабатывает импульсы нуля напряжения каждой фазы управляемого выпрямителя, которые запускают

15 компараторы 9 — 11. На вход компараторов подается выпря мление напряжение сети

VB(t) с выхода выпрямителя 12, питаемого от трансформатора 13. В момент сравнения пилообразного напряжения компаратора V„(t) с

20 V,(t) вырабатывается импульс, задержанный на величину

21, с выхода которой — на поджиг соответствующего вентиля. Фаза поджигающего импульса определяется: cp=yi,-+Лир, (где Лср — фаЗ0 за регулирующего воздействия, записанного г.

326545

Предмет изобретения

Сг

Фиг. 2

Составит:lh В. Чистов

Тсхрсд Л. 1(уклина

i сдакгор Л. Утехина

1(оррсктор Е. Миронова

Заказ 52г5,18 Изд. 1(в 101 Тираж 448 Подписное

11НИИПИ 1(озгггтста но дсназг изобретении;г открытггг1 нри Сонете Мггнггсгр.>гг СССР

Москва, 7К-35, Раугнская наб., д. 4/5

Гнно ггачнlfil нр. Сану ногнг, 2 счетчик кода из ЦВУ, гр1,— фаза, соответств,-ющая задержке компаратора).

При уменьшении напряжения сети (пунктирная линия на фиг. 2в) грг, уменьшается на игр, поджигающий импульс поступает с опережением, компенсируя возмущения сети.

Степень компенсации зависит от регулировочной характеристики управляемого выпрямителя и выбора величины cpk. Если режим работы управляемого выпрямителя такой, что г. г. гр;„) —, тогда может быть р,) —, но в лю3 3 бом случае cp1,-(

Следует отметить, что ввиду нелинейности регулировочной характеристики управляемого выпрямителя абсолютной компенсации достичь невозможно в широком диапазоне работы.

Однако, применяя метод линеаризации при выборе гр1г, можно ослабить влияние нестабильности сети в широком диапазоне угла ре1.улированпя не менее, чем на порядок.

10 Способ автоматического регулирования по отклонению в цифровых системах с управляемыми выпрямителями, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности напряжения при изменении питающей сети, напря15 жение этой сети выпрямляют, преобразуют во временной интервал, который суммируют с временным интервалом ошибки обратной связи системы.