Оюзидя[ пйтр-"?^" t'-v'"'' " •п' й1й i lti>& ii;^" s; . а;';. •->&

О П И С А H И Е 37I063

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 277147

Заявлено 12ЛЧ.1971 (№ 1650625/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22Л1.1973. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 7ХЛ973

M. Кл. В 25j 7/00

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621 86 076(088.8) Автор изобретения

И. E. Вронский

Заявитель

МИ КРОМА Н И П УЛЯ ТОР

Изобретение предназначено для сборки микросхем в корпусах приборов, в частности, для проволочного монтажа м икросхем в корпусах в микроэлектронной промышленности, а также может быть использовано в других областях техники в устройствах автоматического совмещения элементов, где в отдельных случаях требуется высокоточная ручная подстройка.

Известен микроманипулятор рычажного типа по авт. св. № 277147, содержащ ий рычаг, укрепленный в обойме при помощи шарового шарнира на неподвижной стойке, двухкоординатный стол, одна из кареток которого связана с рычагом посредством шарового шарнира, и рукоятку управления, перемещаемую в горизонтальной плоскости, при этом:рычаг укреплен в обойме посредством шарового шарнира, установленного на рычаге с возможностью продольного перемещения, а шаровой шарнир каретки жестко закреплен на рычаге.

Цель изобретения — автоматизация процесса совмещения. С этой целью манипулятор снабжен устройством возврата двухкоординатного стола в заданное исходное положение, выполненным в виде неподвижной относительно корпуса пластины с коническим пазом и пружины для удержания рычага в вершине этого паза, один конец которой соединен с рычагом, например, через подвижное кольцо, а другой закреплен на пластине.

На чертеже представлен предлагаемый микs р о м а н и п у л я т о р, общий вид.

Один конец рычага 1 установлен в шарнире

2 и обойме 3, которая закреплена в неподвижной стойке 4. На другом конце рычага укреплена рукоятка управления 5, имеющая воз10 можность перемещаться в горизонтальной плоскости. На рычаге 1 неподвижно закреплен шарнир б, находящийся в обойме 7, неподвижно закрепленной на каретке 8. Шарниры прижимаются к обоймам пружиной 9. Каретка 8 является составной частью двухкоординатного стола 10.

Пластина 11 с коническим пазом закреплена неподвижно относительно стойки 4. Пружина 12 прикреплена одним концом к рычагу

20 1 через подвижное кольцо И, а другим концом — к пластине 11.

На каретке 8 установлен механизм 14 для автоматического точного совмещения выводов корпуса прибора и грубого совмещения кон25 тактных площадок микросхемы со сварочным онструментом. Этот механизм приводится в действие электронной системой автоматического управления.

При автоматическом точном совмещении

30 выводов и грубом совмещении контактных 371О63

Предмет изобретения

Составитель В. Туницина

Редактор Т, Ларина Техред А. Камышникова Корректор Е. Денисова

Заказ 1257)1 Изд. № 1198 Тираж 780 Подпиское

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 площадок микросхемы со сварочным инструментом рычаг 1 находится всегда в коническом пазу пластины 11. При точном совмещении контактных площадок микросхемы со сварочным инструментом он выводится за рукоятку управления из вершины кон ического паза и приобретает возможность свободного движения в расширяющейся части паза. После приварки перемычки на контактную площадку микросхемы оператор отпускает рычаг, который возвращается из любого положения в заданное исходное положение (благодаря действию пружины 12).

М икроманипуля1ор по авт. св. Ха 277147, отличающийся тем, что, с пелью автоматизации процесса совмещения, он снабжен устройством возврата двухкоординатного стола в заданное исходное положение, выполненным в виде неподвижной относительно корпуса пластины с коническим пазом и пружины для

10 удержания рычага в вершине этого паза, аддин конец которой соединен с рычагом, например, через подвижное кольцо, а другой закреплен на пластине.