Пневматический интегратор

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3706I3

Союз Ссветскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 30.Х1.1971 (№ 1719833/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.11.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 25.IV.1973

М. Кл. G 060 5,, 00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.-525(088.8) Авторы изобретения

М. В. Машбиц, В. П. Закатов и Ф. Г. Леенсон

Заявитель Специальное конструкторское бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии

П Н ЕВМАТИ Ч ЕСКИ Й И НТЕГРАТОР

Изобретение относится к области аналоговой пневмоавтоматики, в частности к пневматическим интеграторам.

Известен пневматический интегратор, содержащий пульсирующую емкость, рабочая полость которой через дроссель и первый нормально разомкнутый контакт соединена с каналом входного сигнала и подключена к выходной емкости, соединенной через второй нормально разомкнутый контакт с источником опорного давления и через повторитель с выходным каналом; управляющая полость пульсирующей емкости через нормально замкнутый и третий нормально разомкнутый контакты соединена соответственно с источниками давления питания и опорного давления, а управляющие входы контактов соединены с задающим генератором. Известное устройство, предназначенное для вычисления интегрального значения входного сигнала на определенном временном интервале, имеет низкую точность вычислений, обусловленную упругими свойствами мембраны пульсирующей емкости, проявляющимися в начальный период интегрирования.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения его точности, в режиме интегрирования в рабочую полость пульсирующей емкости принудительно вводят дополнительную порцию воздуха с помощью управляемой емкости, выполненной в виде сферической камеры, разделенной мембраной в диаметральной плоскости на две полости, одна из которых соединеHQ " вы одной емкостью, а другая подключе5 на к задающему генератору.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит дроссель 1; пульсирующую емкость 2; выходную емкость 8; уп10 равляемую емкость 4; повторитель 5; контакты 6 — 9, управляющие входы которых соединены с выходами Р, и Pi, задающего генераторя 10. Входной канал Рск- через нормально разомкнутый контакт б и дроссель подключен

15 к рабочей полости пульсирующей емкости 2, соединенной с выходной емкостью 8, одной из по. Iîñòãé управляемой емкости 4, другая полость которой соединена с каналом Р,.

Выходная емкость соединена через нормаль20 но разомкнутый контакт 9 с источником опорного давления Рс и через повторитель 5 — с выходо t усгройства Рвл„- . Управляющая полость пульсирующей емкости 2 соединена через нормально замкнутый контакт 7 и через

25 нормально разомкнутый контакт 8 — с источt t tH fTBHHH Р„„, и опорного +28 leIiIfSI Ро, Устройство работает следующим образом.

B режиме подготовки (P, =1; Р, =О) управляющая полость пульсирующей емкости

30 соединена с источником питания, а выходная

370613

Оу=а ) (Р,„— Р)Д/, о

Составитель В. Овезов

Техред Л. Ьогданова

Редактор Г. Полехова

Корректор В. Жолудева

Заказ I l3lil Изд. ¹ 332 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 емкость и верхняя полость управляемой емкости подключены к источнику опорного давления. Так как вялая мембрана емкости 2 сжата, то объем ее рабочей полости равен нулю, и количество газа Ов в системе объединенных емкостей 8 и 4 равно р (1 з+ Vz) о — о где V>, V4 — объемный выходной и управляемой емкости;

R0 — газовая постоянная и абсолютная температура газа.

В режиме интегрирования (Р, =0; Р, —— — 1) под действием команды объем верхнеи полости емкости 8 сокращается до нуля и газ из нее вытесняется в рабочую полость емкости 2, в результате чего вялая мембрана расправляется, а ее жесткость практически исчезает. Одновременно дроссель 1 подключается ко входному каналу Р,„, а управляющая полость емкости 2 соединяется с каналом Ро.

На дросселе устанавливается перепад Р,,—

Р,, а количество газа, поступившее в рабочую полость из входного канала за время интегрирования Тгг, равно где а — проводимость дросселя.

В режиме считывания (Pi, =0; Pi., — — О) управляющая полость емкости 2 соединена с каналом питания, и газ из рабочей полости вытесняется в систему объединенных емкостей

8 и 4. Так как Р, =О, то объем верхней полости емкости 4 принимает значение кpr, и выходной сигнал Р„,; -интегратора определяется выражением: т р,„„= р„ь, i (P,„— P,lì. о

Предлагаемое устройство целесообразно применять при интегрировании на относитель10 но коротких интервалах времени Тг (5—

100 сек) .

Предмет изобретения

Пневматический интегратор, содержащий

15 пульсирующую емкость, рабочая полость которой через дроссель и первый нормально разомкнутый контакт соединена с каналом входного сигнала и подключена к выходной емкости, соединенной через второй нормально

20 разомкнутый контакт с источником опорного давления и через повторитель с выходным каналом; управляющая полость пульсирующей емкости через нормально замкнутый и третий нормально разомкнутый контакты сое25 динена соответственно с источниками давления питания и опорного давления, а управляющие входы контактов соединены с задающим генератором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем

30 установлена управляемая емкость, выполненная в виде сферической камеры, разделенной в диаметральной плоскости мембраной на две полости, одна из которых соединена с выходной емкостью, а другая подключена к задаю35 щему генератором.