Взссо'гозная

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 26 111.1971 (№ 1639428/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень № 9

М. 1 л. В 65go 63/02

Комитет по делатв изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДЕ, 621.86.068.07 (088.8) Дата опубликования описан:!я 22.111.:.973

Авторы изобретения д „.,- a;a" HА

P g.-y 1.n -, «y, ;I! .,"-".-. NA8

E, qE, ggQ . ЕКА

Н. М. Фомин, В. С. Коновалов и С. H. Иванов

Заявитель

ПОДВЕСНОЙ СТЕЛЛАЖНЫЙ КРАН-ШТАБЕЛЕР

Изобретение относится к области транспортной техники, в частности к штабелерам длч обслуживания стеллажей складов.

Известны подвесные стеллажные краны-штабелеры, включающие установленные на рельсах склада тележки, несущие вертикальную раму, на которой смонтированы подъемноопускные платформы и гибкий грузонесущ;!й орган, имеющий нижний гаризантал!и!ыи и вертикальный участки с грузовыми площадками.

Однако работа этих органов не достато шо эффективна, так как груз перемещается в люльках конвейера, что,при раскачивании люлек вызываст сложность загрузки и разгрузки стеллажей, а также из-за ручной перегрузки грузов.

С целью повышения эффективности работы штабелера путем исключения ручной перегрузки грузов горизонтальный участок грузонесущего органа в предлагаемом кране-штабелере выполнен в виде установленной на опорной раме и замкнутой в вертикальной плоскости бесконечной ленты, огибающей установленные в нижней части вертикальной рамы сбрасывающис промежуточные барабаны, а вертикальный участок выполнен в виде двух пар параллельно расположенных зат!кнуть!х цепей с прикрепленными к ним гибкими грузовыми площадками и выступающим загрузочиым концом в нижней части, причем опорная поверхность ленты в месте огибания сю верхнего сбрасывающсго барабана расположена на уровне опорной поверхности загрузоч-!

1010 конца вертикального участка конвейера.

При этом подъсмно-o!Iyc»ill,le платформы штабелсра целесообразна снабдить сталкиватслями.

Сталкиватсл1> зlОхкет Оыть Выиа IIIcII В Виде

1р тслсскоп11чесl 011 Tph Оы, Отдсльные цил индры которой сиаожсиы пружинами, расположенныМ I 11РИ СЖ3ТОМ СОСТ0>111111! ТРУОЫ В !"ОЛЬЦСВЫХ пазах, прсдустIОтрсиных в ци IIIIIgp3х, 11pilчсл1 д.lя сжатия 1 p1!ст!1жсния пружин на конце

15 вы. цил:.шдрах устанозлсны блоки, огибасмые тросом, связанным с приводам, установленным на подъемно-опускной платформе.

Иа фш. 1 изображен предложенный штаоелср, Вид спереди; !а фш.. 2 — то жс, вид сба20 ку; иа фиг. 3 — разрез ио Л вЂ” 1 на фиг. l; на фиг. 4 — узсл 1 на фиг. 3; на фиг. 5 — схема вертикального участия грузонесущсго арга на; на фи-. 6 — подъемно-опускная платформа в двух проекциях: на фиг. 7 — сталкива25 гель в выдв шута состояшш, вид сооку; иа фнг. 8 — To же, в схк атак! состоянии.

На тслежках 1 см01!тирована Вертикаль:lая рама 2, на которой уста !авлсны подъсмнаапускныс платфар II>I 8 II вертикальный уча33 cто1; и бкого грузоиссу!пего органа. Он со.368153 стоит из двух пар параллельно расположенных замкнутых тяговых цепей 4 с прикрепленными к ним гибкими грузовыми площадками

5. В нижней части вертикальной рамы 2 установлены верхний и нижний сбрасывающие барабаны б, огибаемые бесконечной лентой 7, представляющей собой горизонтальный участок грузонесущего органа и установленной на опорной раме 8. Вертикальный участок грузонесущего органа имеет в нижней части выступающий загрузочный конец Б, куда груз поступает с бесконечной ленты 7.

Между верхним сбрасывающим барабаном

8 и загрузочным концом Б вертикального участка установлены направляющие ролики 9.

Опорная поверхность ленты 7 в месте огибания ею верхнего сбрасывающего барабана б расположена на уровне опорной поверхности загрузочного конца.

Подъемно-опускная платформа 8 снабжена сталкивателем.

Сталкиватель выполнен B виде телескопической трубы, отдельные цилиндры 10 которой снабжены пружинами 11, расположенпыми в кольцевых пазах цилиндров 10 различных размеров. Для складывапия и удлинения телескопической трубы на ее концевых цилиндрах установлены блоки 12. Эти блоки огибает трос

18, связанный с приводом 14, установленным на подъемно-опускной платформе 8.

Конец сталкивателя оборудован грузозамватным приспособлением 15, например электромагнитомм.

При загрузке стеллажей штучные грузы из зоны приема поступают по бесконечной ленте

7 и при помощи сбрасывающих барабанов б передаются на ролики 9, а затем на площадочки

5 вертикального участка штабелера и поднимаются вверх.

Груз передается в ячейки,стеллажей при помощи телескопического с галкивателя.

Из стеллажей груз захватывается с помощью грузозахватного приспособления 15, а перемещается на полки подъемника при складывании цилиндров сталкивателя посредством огибающего блоки 12 троса 18, связанного с приводом 14.

Штабелер имеет две подъемно-опускныс платформы 8 для обслуживания двух сторон стеллажей.

Ленточный конвейер, подъемник и сталкиватели электрически сблокированы между собой для обеспечения lloðìàëüíoé работы штабелера.

Предмет изобретения

1. Под весной стеллажный кран-штабелер, включающий установленные на рельсах склада тележки, несущие всртикальную раму, на которой смонтированы подъемно-опускные платформы и гибкий грузонесущий орган, имеющий нижний горизонтальный и вертикальный участки с опорными площадкамидля груза, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы штабелера пу20 тем исключения ручной перегрузки грузов на грузонесущий орган горизонтальный участок грузонесущего органа выполнен в виде установленной на опорной раме и замкнутой в вертикальной плоскости бесконечной ленты, огиг5 бающей установленные в нижней части вертикальной рамы сбрасывающие промежуточные барабаны, а вертикальный участок выполнен в виде д вух,пар параллельно расположенных замкнутых цепей с прикрепленными к ним

З0 гибкими грузовыми площадками и выступающим загрузочным концом .в нижней части, причем опорная поверхность ленты в месте огибания ею верхнего,сбрасывающего барабана расположена на уровне опорной поверхноЗ5 сти загрузочного конца вертикального участка конвейера.

2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийся тем, что каждая подъемно-опуокная платформа снабжена сталки вателем.

40 3. Кран-штабелер по пп. 1, 2, отличающийся тем, что сталкиватель выполнен в виде телескопической трубы, отдельные цилиндры которой снабжены пружинами, расположенными при сжатом состоянии трубы в кольцевых па45 зах, предусмотренных в цилиндрах, причемдля сжатия и растяжения пружин на концевых цилиндрах установлены блоки, orèoàåìûå тросом, связанным с приводом, установленным на подъемно-опускной платформе.

3 68153

А -A

Уиг..7 ис 7 10

Редактор Е. Братчикова

Заказ 541/8 Изд. ¹ 165 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

51осква, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель М. Персова

Техред А. Камышникова

Корректоры: В. )Колудева и С. Сатагулова