Устройство для компенсации статизма и выравнивания нагрузки параллельно работающих
366529
Союз Советскит
Социалистических
Реслтблик »
=4(Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06Х!!.1970 (№ 1458019/24-7) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 16.!.1973. Бюллетень № 7
Дата опубликова| ия описания 16.111.1973. »1. Кл. Н 02j 3/46
Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министр:е
СССР
УДК 621.316.126.016.
° 32+ 621.316.728. .016,32 (088.8) Авторы изобретения
Ю. А. Унт и Ю. А. Тислер
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СТАТИЗМА
И ВЫРАВНИВАНИЯ НАГРУЗКИ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ
ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ
Изобретение относится к области регулирования скорости вращения дизель-генераторов.
Известные устройства для компенсации статизма и выравнивания нагрузки параллельно работающих дизель-генераторов, воздействующие на центробежный регулятор скорости первичного двигателя, содержащие суммирующий усилитель, охваченный отрицательной обратной связью, на входы которого подключены напряжения, одно из которых пропорционально средней нагрузке параллельно работающих генераторов, а второе — нагрузке данного агрегата, и исполнительный орган, подключенный к выходу усилителя, не ооеспечивают устойчивой параллельной работы агрегатов при необходимой эффективности системы уравнивания нагрузок.
Для упрощения и повышения устойчивости параллельной работы агрегатов в качестве суммирующего усилителя использован дифференциальный усилитель постоянного тока, вход с положительным коэффициентом усиления которого подключен на напряжение, пропорциональное средней нагрузке параллельно работающих агрегатов, вход с отрицательным коэффициентом усиления подключен на напряжение, пропорциональное нагрузке данногс агрегата, а отрицательная обратная связь введена через параллельно соединенные резистор и конденсатор.
На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.
Устройство состоит пз дифференциального усилителя постоянного тока 1, охваченного отрицательной ооратпой связью при помощи резистора 2 и конденсатора 8, выходного усилителя 4, исполнительного электромагнита 5, резистора обратной сгязи 6, пел шейного (квадратичного) элемента 7. Входы дифференциального усилителя подключаются к резистору 8, включенному последовательно с датчиком нагрузки 9. Выходным сигналом датчика нагрузки является постоянное напряжение, пропорциональное активной мощности агрегата.
Прн параллельной раооте агрегатов блокконтакты 1О геператор ого автомата всех агрегатов замтч:уты, и на вход 11 дифференциального усилителя (ДУ) с положительным коэффициентом усиления поступает сигнал, пропорциональный средней нагрузке всей станции. На вход 12 с отрицательным коэффициентом усиления ДУ через резистор 18 подается сиптал, пропорциональный нагрузке датшого агрегата. Таким образом между входами 1! и 12 ДУ действует напряжение, пропорциональное разности нагрузки данного агрегата и средней нагрузки станции, т. е. сигнал, пропорциопальт|ый ошибке по распределению нагрузок: Ввиду того, что ДУ имеет
30 большой коэффициент усиления по напряже366529
Составитель К. Фотина
Корректоры: А. Дзесова и Е. Сапунова
Редактор Т. Загребельная
ЦНИИПИ Заказ 490/9 Изд. М 124 Тираж 755 Подписное
Типография, пр., Сапунова, 2 нию, учитывая обратну о связь и входной резистор 18, напряжение на входе ДУ определяется следующим выражением
С7выя (1 ) = i, (1 ) + X
1 13 (1 + PR Cs)
Х (1 (1 ) — >,. (1 )1 которому при скачкообразном изменении входных сигналов соответствует следующий переходный процесс: — \
U,„,(t) =U„+ 1 — е )(U„— U„), 1S где U>< — напряжение на входе 11 ДУ, U< — напряжение на входе 12 ДУ, — сопротивление резистора 2, R
Следовательно, напряжение на выходе ДУ является суммой двух напряжений: напряжения по средней нагрузке станции и напряжения по ошибке распределения нагрузки между агрегатами, умноженного на передаточную функцию усилителя, охваченного обратной связью. Усиление усилителя в установившемся режиме определяется соотношением сопротивлений резисторов 2 и 18. В переходном режиме усиление ДУ меньше за счет шунтирования резистора 2 конденсатором 8, т. е. в тракт усиления сигнала выравнивания вводится замедление. В то же время сигнал по средней мощности станции передается на выход усилителя без замедления. Сформированный таким образом сигнал подается на выходной усилитель 4. Так как в устройстве использован недифференциальный магнит, имеющий квадратичную зависимость усилия от тока обмотки для линеаризации выходной характеристики магнита, в устройстве используе-,.ся нелинейная отрицательная обратная связь по току резистора 6 на вход усилителя 4. Нелинейный элемент 7, выполненный, например, по принципу линейно-кусочной аппроксимации, имеет квадратичную характеристику. Предмет изобретения Устройство для компенсации статиз ма и выравнивания нагрузки параллельно работающих дизель-генераторов, воздействующее на центробежный регулятор скорости первичного двигателя, содержащее суммирующий усилитель, охваченный отрицательной обратной связью, на входы которого подключены напряжения, одно из которых пропорционально средней нагрузке параллельно работающих генераторов, а второе — нагрузке данного агрегата, и исполнительный орган, подключенный к выходу усилителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения устойчивости параллельной работы агрегатов, в качестве суммирующего усилителя использован дифференциальный усилитель постоянного тока, вход с положительным коэффициентом усиления которого подключен на напряжение, пропорциональное средней нагрузке параллельно работающих агрегатов, вход с отрицательным коэффициентом усиления подключен на напряжение, пропорциональное нагрузке данного агрегата, а указанная обратная связь введена через параллельно соединенные резистор и конденсатор.