Устройство для группового автоматического
О П И С А Н И Е 365005
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено,31. I I I.1970 (№ 1416135/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
N. Кл. Н 02j 3/46
Комитет оо аслам изобретений и открытий ори Совет Министров
СССР
УДК 621.,316.728:621.31 3..322-82 (088.8) Опубликовано 28.XII.1972. Бюллетень № 5 за 1973
Дата опубликования описания 27.II.1973
Авторы изобретения
Заявитель
В. В. Семенов и Э. Ф. Степура
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ И АКТИВНОЙ МОЩНОСТЬЮ
ГИДРОАГРЕГАТОВ
1 2
Известное устройство для группового автоматического управления частотой и активной мощностью гидроагрегатов с электрогидравлическими регуляторами скорости содержит электрический центральный регулятор частоты, задатчики сигналов планового .и непланового изменения нагрузки и цепь обратной связи по суммарной мощности агрегатов, контур которой состоит из сумматора измерительных преобразователей мощности агрегатов, интегратора и управляемого делителя. При этом входы интегратора подключены к задатчику сигналов непланового изменения нагрузки и центральному регулятору частоты. Недостаток этого устройства заключается в том, что из-за изменения коэффициента передачи
ГЭС по каналу неплановых заданий мощности при изменении численного состава агрегатов одному и тому же приращению сигнала неплановой нагрузки соответствуют различные приращения .мощности ГЭС в зависимости от числа работающих в группе агрегатов. Это, в свою очередь, вызывает определенные трудности, так как изменяется коэффициент усилечия по контуру отработки данного управляющего воздействия.
В предлагаемом устройстве с целью сохранения IIocToBkltòBà коэффициента передачи
ГЭС по каналу неплавного изменения нагрузки и достижения неизменного статизма устройства при изменении числа агрегатов ГЭС входы интегратора соединены также с задатчиком сигналов планового изменения нагрузки и с выходом сумматора измерительных лреобразователей мощности агрегатов, входы управляемого делителя включены на выход соответственно интегратора, задатчика сигналов непланового изменения нагрузки и центрального регулятора частоты, а его выход соединен со входами электрогидравлических регуляторов скорости агрегатов.
Сущность изобретения поясняется чертежом, 10 на котором представлена структурная схема устройства группового управления. В управляемую группу входит гидроагрегат 1 со своими электрогидравлическими регуляторами скорости 2. В режиме группового управления эти
15 регуляторы работают в режиме следящих систем и преобразуют поступающие на их входы сигналы в пропорциональное перемещение регулирующих органов гидротурбин.
Отдаваемая каждым агрегатом в сеть ак20 тивная мощность измеряется измерительными преобразователями 8, выходные сигналы которых суммируются сумматором 4, и .на его выходе формируется аналоговый сигнал обратной связи Р„пропорциональный суммарной
25 мощности всех агрегатов ГЭС, несущих активную нагрузку. При формировании сигнала обратной связи учитывается мощность любого агрегата, независимо от того, входит ли он в данный момент в состав системы группового
30 управления или нет.
Сигнал суммарной мощности Р, поступает на вход интегратора 5, где сравнивается с суммой заданий плановой Р„ и неплановой Р„,365005
Составитель К. Фотина
Редактор В. Фельдман
Техред А. Камьтшникова
Корректор Е. Миронова
Типография, пр. Сапунова, 2 мощностей и сигналом от центрального регулятора частоты б. Разность между суммарным заданием нагрузки и ее фактическим значением интегрируется интегратором 5, а затем подается на вход управляемого делителя 7, коэффициент передачи которого изменяется обратно пропорционально числу агрегатов в составе системы группового управления, Туда же поступают сигналы задания неплановой мощности и от центрального регулятора частоты б.
Таким образом управляющее воздействие от центрального регулятора частоты подается па те же входы, что и сигнал задания неплановой нагрузки. Такое уравнивание значимости этих сигналов возможно, так как:воздействие по частоте в своей сущности является одним из слагаемых суммарного непланового задания.
Из приведенной структурной схемы видно, что в управляемый делитель 7 поступает и информация о численном составе системы группового управления в виде сигнала.
Выходной сигнал управляемого делителя по радиальной схеме подается на входы индивидуальных регуляторов скорости 2 гидротурбин.
С их помощью он преобразуется в пропорциональное перемещение регулирующих органов турбины, что в конечном итоге влечет за собой соответствующее изменение генерируемой гидроагрегатами мощности.
Система группового управления, обладающая описанной структурой, обеспечивает точную отработку суммарного з даттия Io капалам плановой и неплановой мощности и от центрального регулятора частоты 6. Изменение мощности ГЭС будет происходить да тех пор, пока суммарный управляющий сигнал на входе интегратора 5 не обратится в нуль. При этом между сигналами задания плановой Р... и пеплаHOIBQH Рп нагРУзки с одной стоРоны и су.ммарной мощности Р„с другой устанавливается неизменная пропорция, определяемая параметрами входных цепей интегратора 5.
Таким образом, приращению входного сигнала
Рп (или Р„) соответствует вполне определенное приращение генерируемой мотцности, независимо от числа работающих в группе агрегатов.
Приведенная структура обеспечивает максимально возможное быстродействие отработки
5 сигналов задания неплановой мощности (в том числе и от центрального регулятора частоты б). Это объясняется тем, что изменение задания неплановой нагрузки с помощью практически безынерционного управляемого делите10 ля 7 преобразуется в напряжение, соответствующее требуемому приращению открытия регулирующих органов гидротурбин и отрабатывается регуляторами скорости 2 с большим быстродействием. Сигналы плановых заданий
15 нагрузки реализуются плавно, так как процесс их отраоотки происходит за счет интегрирования рассогласования между заданным и фактическим значением мощности ГЭС.
Предмет изобретения
Устройство для группового автоматического управления частотой и активной мощностью гидроагрегатов с электрогидравлическими регуляторами скорости, содержащее электриче25 ский центральный регулятор частоты, задатчики сигналов планового и непланового изменения нагрузки и цепь обратной связи по суммарной мощности агрегатов, контур которой состоит из сумматора измерительных преобра30 зователей мощности агрегатов, интегратора и управляемого делителя, при этом входы интегратора подключены к задатчику сигналов непланового изменения нагрузки и центральному регулятору частоты, отличатоитееся тем, 35 что, с целью сохранения постоянства коэффициента передачи I ЭС по каналу непланового из; снснпя нагрузки и достижения неизменного статизма устройства при изменении числа агрсгатов ГЭС, входы интегратора соединены
40 также с задатчиком сигналов планового измепения нагрузки и с выходом сумматора измерительп : преобразователей мощности агрегатов, входы управляемого делителя включены а выход соответственно интегратора, задат45 чика сигналов непланового измене:тия нагрузки и центрального регулятора частоты, а его
B1Ixo I, соединен со входами электрогидравлическпх регуляторов скорости агрегатов.
Заказ 322!14 Изд. ¹ 101
Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
