Способ измерения расстояний с помощью импульсного источника света
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
М,Кл. 6 Olc 3/08
Заявлено 31 V.1971 (¹ 1665547, 18-10) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет—
Опубликовано 08.1.19i3. Бюллетень ¹ 6
Дата опубликования описания 20. Ill.19i3
Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете 1!!1ииистров
СССР JIy 528.517(088.8) Авторы изобретения
В. Н. Деряп!и и Д. I"=. MapacIIII
I
t т ъ
Заявитель
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ С ПОМОЩЬЮ
ИМПУЛЬСНОГО ИСТОЧНИКА СВЕТА
Известен способ измерения расстояний с помощью импульсного источника света по разности фаз посылаемого и принимаез!Ого спгна;IoB. Момент излучения импульсного сигнала жестко привязывается к фазе высокочастотноIo колебания /1, а запаздывание отраженного сигнала определяется по временному интервалу между двумя импульсами, привязанным к фазе двух непрерывных колебаний, первое из которых образовано путем взаимодействия колебаний /! и колебания гетеродина j2, а второе — путем взаимодействия гетеродина и отраженного импульса.
Г1о предлагаемому способу запуск излучателя осуществляется с высокой стабильностью частоты повторения импульсов, а измерение времени запаздывания отраженного сигнала производится по разности фаз напряжений высокочастотных гармоник, выделяемых пз посылаемой и принимаемой импу;IbcHIlx последовательностей.
1-1а чертеже показана блок-схема устройства, реализующего описываемый способ.
Передающий тракт включает в себя стабильный генератор импульсов 1 с частотой следования J питающий импульсный источник 2 излучения. При этом излучаемый сигнал моукно рассматривать как сумму гармонических колебаний, кратных частоте J, которые излучаются на дистанцию. Максимальная частота спектра завис!|т от длител!я!Ости импульсов и з!Ожет составлять десятки . |егагерц. Дл!1 пол чения высокой точности в приемном тракте выделяют возможно более высокочастотну|о гармонику т„> в фазе которой содержится ннформацl!я О расcTОяннн. Мож|10 Ilоказ
О менее четверти периода гармоники. Выбор
/ „= F и (!! 1) осуществляют путем с ешеиия в смесителе 3 импульсного сигнала и напряжения гетеродина 4, частота которого ) отличается от частоты /„на некоторую постоянную величину. В результате этого на выходе преобразователя будет выделяться промежуточная частота !"„„, = /„— /2, фаза которой бу,el изменяться строго одинаково с изменением фазы гармоники j„. Колебание Г„„выде20 ляется и усиливается с помощью узкополосного усплител!! 5 и подается на фазонзмерительное устройство 6, на другой вход которого через узкополосный усилитель / поступает
Опорное I
36555S
Предмет изобретения
Составитель П. Лазанов
Тсхред Л. Грачева
Корректор О. Тгорииа
Редак.ор С. Хейфиц
3<.,каз 725 Изд. ¹ 1094 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР
Москва, )K-З5, Раушская иаб., д. 4/5
Загорская типография
3 быть осуществлено либо с помощью прецизионного НЧ-фазовращателя (имеющсго значительно более высокую точность по сравненшо с высокочастотным) и синхронного детектора, либо путем измерения временного интервала между двумя импульсами, привязанными к фазам измеренных колебаний. В предлагаемой системе устранение неоднозначности измерения дистанции осуществляется путем последовательного использования нескольких частот
) гетеродина, удовлетворяющих условию
F и — ) = 7 „р ()7 .: 1) Поскольку на дистанцию посылается сигнал, состоящий из большого числа колебаний в широком спектре частот, нет необходимости изменять частоту кварцевых генераторов в передающем тракте, как это делается в известных фазовых системах. Переход на ту Itли иную новую частоту здесь производят переключением только частоты гетеродина при по4 стошшой промежуточной частоте. Опорное колебание промехкуточной частоты формируется в отличие от указанной выше системы из оптического сигнала, и, таким образом, компен5 сируется влияние различного рода фазовых стабильностей в передающем тракте.
)p Способ измерения расстояний с помощью импульсного источ7нп<а света, заключающийся в том, что на дистанцию посылают пемодулированные импульсы света, а расстояние определяют по разности фаз посылаемого Ii приниJ5 маемого сигналов, oT,ttÿøoøèòÿ тем, что, с целью повышения точности, из посылаемого и принимаемого сигналов выдслгиот высокочастотную гармонику, преобразуют ее в низкочастотные сиг77аль7, l10 разности фаз которы.; оп2И редслгпот расстояние.
