Устройство для подачи на сборку изделий

ОПЙС -ЯЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

А Н

364405

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10Х111.1971 (№ 1693530J25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. В 23k 37/04

В 23р 19/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.037(088.8) Опубликовано 28.Х11.1972. Бюллетень ¹ 5 за 1973.

Дата опубликования описания 23.II.1973

Авторы изобретения

Н. А. Бакин, А. А. Кареев и А. Н. Александров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ НА СБОРКУ ЙЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к сборке металлоконструкций под сварку, в частности к устройствам для подачи на сборку изделий, например ребер жесткости длинномерных балок.

Известные устройства для подачи элементов конструкции на позицию сборки, содержащие тележку, снабженную фиксирующим механизмом, закрепленным на корпусе тележки и взаимодействующим с неподвижными упорами, размещенными на неподвижном основании вдоль направляющих перемещения тележки, не обеспечивают точной фиксации положения тележки в заданных позициях за счет ее непостоянного инерционного хода.

Для повышения точности фиксации положения тележки относительно неподвижных упоров, расположенных вдоль базовой детали, независимо от величины инерционного пробега тележки в предлагаемом устройстве фиксирующий механизм выполнен в виде зубчатореечного механизма, содержащего зубчатое колесо на неподвижной оси, одновременно взаимодействующее с двумя параллельными рейками, перемещающимися в направляющих, закрепленных на корпусе тележки, и шарнирно закрепленного на корпусе тележки равноплечего рычага, взаимодействующего одним концом с неподвижным упором основания, а другим концом с рейкой, подпружиненной относительно корпуса тележки, при этом конец другой рейки снабжен Г-образным поворотным упором, служащим фиксатором для расстановки ребер жесткости балки в заданных позициях, соответствующих положе5 нию неподвижных упоров основания.

На фиг. 1 показана схема сборки длинномерной конструкции с ребрами жесткости, общий вид; на фиг, 2 — то же, вид в плане; на

10 фиг. 3 — схема фиксирующего механизма; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 3.

Устройство состоит из тележки 1 с фиксирующим механизмом 2, закрепленным на корпусе тележки. Тележка перемещается колеса15 ми 8 по рельсам 4 вдоль неподвижного основания 5 стенда б для установки базовой детали балки 7.

Вдоль стенда расставлены неподвижные упоры 8, взаимодействующие с фиксирующим

20 механизмом 2. Последний состоит из зубчатых реек 9, 10, перемещающихся в направляющих 11, связанных зубчатым колесом 12 и нагруженных пружиной 18, и равноплечего рычага 14, сидящего на оси 15 и снабженного

25 на концах роликами lб. Рейка 9 снабжена

Г-образным упором 17, шарнирно закрепленным на штанге 18, связанной гайкой 19 с концом рейки.

К верхнему ролику lб рычага 14 пружиной

30 13 поджат упор 20, сидящий на рейке 10.

364405 б 5

Нижний ролик 1б взаимодействует с неподвижными упорами 8.

На другом конце рейки 10 установлен контактный упор 21, взаимодействующий с рычажком микропереключателя 22, закрепленного на направляющих 11. Упоры 8 могут закрепляться в различных положениях вдоль стенда в зависимости от требуемых положений ребер на изделии.

Подачу ребер жесткости с помощью предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.

На стенде размещают базовую деталь балку 7, а на тележку укладывают штабель косынок 23 соответствующих размеров. В этот момент тележка находится в исходном положении.

С помощью кнопки на пульте 24 включают привод тележки, и она начинает перемещаться по рельсам 4 вдоль стенда б до тех пор, пока ролик 1б не дойдет до упора 8, После этого рычаг 14 поворачивается относительно своей оси 1б и, перемещая рейку 10, отводит контактный упор 21 от микропереключателя

22, который размыкает цепь питания электродвигателя привода тележки 1. Тележка некоторое время продолжает двигаться по инерции.

Рычаг 14 выдвигает рейку 10 дальше от ее исходного положения. Движение от рейки 10 через зубчатое колесо 12 передается рейке 9, которая сдвигает упор 17 вправо на расстояние, равное смещению рейки 10, т. е. инерционному ходу тележки 1. При этом упор 17 оказывается непосредственно над упором 8 независимо от инерционного хода тележки. .После установки ребра жесткости по упору

17 включают привод тележки. При дальнейшем отклонении рычага ролик 16 перескакивает через упор 8, и фиксирующий механизм возвращается пружиной 18 в исходное положение. При подходе тележки к следующему упору 8 работа устройства повторяется.

Предмет изобретения

1р Устройство для подачи на сборку изделий, например, ребер жесткости длинномерных балок, содержащее тележку, снабженную фиксирующим механизмом, закрепленным на корпусе тележки и взаимодействующим с непод15 вижными упорами, размещенными на неподвижном основании вдоль направляющих перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности фиксации положения тележки независимо от величины ее

20 инерционного пробега, фиксирующий механизм выполнен в виде зубчатореечного механизма„содержащего зубчатое колесо на неподвижной оси, одновременно взаимодействующее с двумя параллельными рейками, пере25 мещающимися в направляющих, закрепленных на корпусе тележки, и шарнирно закрепленного на корпусе тележки равноплечего рычага, взаимодействующего одним концом с неподвижным упором основания, а другим

ЗО концом — с рейкой, подпружиненной относительно корпуса тележки, при этом конец другой рейки снабжен Г-образным поворотным упором, служащим фиксатором для расстановки ребер жесткости балки в заданных поЗБ зициях, соответствующих положению неподвижных упоров основания.