Преобразователь угол — код

363Ш

Со,оз Советских

Социалистических

Республик

On ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 13.Х.1969 (№ 1365078/18-24) с присоединением заявки ¹ 1365077/18-24

М Кл 6 08с 9/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 20.Х11.1972. Бюллетень ¹ 3 за 1973.

УДК 681.34(088.8) Дата опубликования описания 07.11.1973

Автор изобретения

В. В. Бодяев

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к устройствам, преоб разующим угол поворота вала в пропорциональное число импульсов, и может быть использовано IB автоматике и вычислительной технике.

Известны преобразователи угол — код, содержащие кодовый диск с,равномерно расположенными на одной дорожке кодовыми метками, источники света, .фотоприемники, схему определения налравления вращения и реверсивный счетчик импульсов.

В этих преобразователях из-за дрейфа нуля в усилительной части, разной отдачи фотоприемников и действия посторонних источников света, возникает дополнительная ошибка преобразования.

iC целью повышения точности преобразования в предлагаемом устройстве кодовые метки выполнены,в виде чередующихся в определенной последовательности прозрачных, полупрозратных и зеркальных участков, один источник света расположен за кодовым диском напротив фотоприемника, а другой установлен такичм об разо м, что луч света, отраокенный от зеркального участка ксдового диска, падает на .фотоприемник, а с целью,повышения надежности работы преобразователь дополнительно содержит фазочувствительный детектор, подключенный через усилитель к фотоприемнику, и источ ники света питаются пульсирующим напряжением одинаковой частоты с,фазовым сдвитом 180 .

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 показаны направ5 ления световых потоков при трех лоследовательных положениях кодового диска.

Кодовый, диск 1,жестко закреплен на осп 2 индикаторного прибора. С,двух сторон кодовото диска установлены два источника 3 и 4

10 света. Оптическая система " фокусирует направленный и отраженный световые потоки источников света на фотоприемник б.

Осветители питаются однополупериодны т пониженным напряжением со сдвигом по фа15 зе на 180, которое вырабатывается с помощью источника пульсирующего напряжения, состоящего из,фазосдвигающего тра нсформатора 7 и двух однополупе риодных выпрямителей 8 и 9. Пониженное напряжение необходи20 мо для уменьшения световой инерционности нити накала лампы осветителя.

Свето вой поток лампы в этом случае изменяется по закону изменения .питающего напря,жения.

25 Входной сигнал с фотоэлемента усиливается усилителем 10 переменного тока и поступает на вход фазочувствительного детектора

11.

Кодовый диск устроен таким образом, что

30 при постоянном направлении его вращения на

Ll, Ù!

7 б 7

Г

Г б ф

1 о

Составитель М. Черенкова

Редактор И. Орлова Техрел Т. Миронова Корректоры Т. Медведева и Л. Чуркина

Заказ 987 Изд. № 52 Тираж 404 йодписиое

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Союзполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14

3 фотоприемник о попадает световой поток в такой последовательности: от источника З,фазы а (фиг. 2,а); от источника 4 фазы б (фиг. 2,б); от источников 8 и 4 с частотой основной гармоники светового потока, равной удвоенной частоте питающего напряжения (фиг. 2,в); от источника 3 фазы а и т. д.;

При обратном вращении очередность,поступления световото потока |на фотоэлемент меняется.на противоположную.

По соответствующей последовательности .выходных сигналов Ui, Ug, U3 с выхода фазочувствительного детектора 11 можно судить о направлении вращения считывающего диска.

П,редмет изобр ете ния

1. Преобразователь угол —,код, содержащий кодовый диск с .равномерно расположен4 ными на одной дорожке кодовыми метками, источники света .и фотоприемник, отличающийся тем, что,,с целью, повышения точности, кодовые метки выполнены .в виде чередую5 щихся в определенной последовательности прозрачных, полупрозрачных и зеркальных участков, оди н источник света расположен за кодовым диском нап ротив фотоприемника, а другой установлен таким образом, что летуч

10 света, отраженный от зеркального участка кодового диска,,попадает на фотоприемник. 2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повььшения надежности ра15 боты, он дополнительно содержит фазочувствительный детектор, подключенный через усилитель к фотоприемнику, а источники света питаются пульсирующим напряжением одинаковой частоты с фазовым сдвитом 180 .