Всесоюзная

Союз Соеетсеиз Q Д Я С Д Н Я 1 62462

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27,Х1.1970 (№ 1497294/26-9) М. Кл. Н 03k 13,18 с присоединением заявки №

Комитет по делая иаооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 13.Х11.1972. Бюллетень № 2 за 1973 г.

Дата опубликования описания 31.1.1973

УДЫ 681.325.3(OSS.8) Автор изобретения

Г. А. Калинин

Харьковский институт радиоэлектроники

Заявитель

МНОГОКАНАЛЬНЬ!И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к системам связи между аналоговыми и цифровыми устройствами, и может быть использовано при проектировании выходных устройств цифровых управляющих машин.

Известен многоканальный преобразователь код-угол, содержащий буферное запоминающее устройство, числоимпульсные преобразователи, фазовые коммутаторы, усилители, дешифраторы, шаговые двигатели и коммутаторы каналов.

Однако известное устройство отличается недостаточной пропускной способностью и сложностью конструкции.

С целью повышения быстродействия, надежности и точности преобразования в предлагаемом преобразователе выходы буферного запоминающего устройства через вентили связаны со входами числоимпульсных преобразователей, входы дешифратора подключены через вентили к буферному запоминающему устройству, выходы числоимпульсных преобразователей соединены со входами коммутаторов каналов через фазовые коммутаторы и усилители, а потенциальные входы коммутаторов каналов соединены с выходами дешифраторов, выходы коммутаторов каналов подключены через схемы «ИЛИ» к соответствующим фазопым обмоткам шаговых двигателей.

На чертеже представлена функциональная блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит буферное запоминающее устройство 1, числоимпульсные преобразователи 2, — 2„дешифраторы 8, — 3. каналов, шаговые двигатели 4, — 4,„, вентили 51 — 5« адреса и вентили 6; — бе числа, фазовые коммутаторы 7, — 7, каналов, усилители 8, — 8,;

10 мощности, коммутаторы 9з и 9 каналов и схемы «ИЛИ» 101 — 10З.

Коммутатор каналов представляет собой совокупность ключевых элементов 11, —: 11„, с помощью которых обеспечивается посылка

15 управляемых сигналов с усилителей в фазные обмотки соответствующих исполнительных двигателей 41 — 4„. С каждым фазным усилителем связана группа ключей, обслуживающих одинаковые фазные обмотки двигателей.

20 Команда в виде кода числа и кода адреса в параллельной форме поступает из запоминающего устройства 1 на магистральные вентили б, — б, и 5т — 5,.

Если все каналы преобразования свободны, 25 то любой канал может принять для прсобразования поступившую команду. Однако в целях упорядочения преобразования и исключения одновременной обработки кода несколькими свободнымн каналами в устройстве из не30 скольких свободных преобразователей 2, — 2„3624ь2

Составитель Л. Ьагяи

Заказ !96/12 Изд. ¹ 1026 Тира»к 403 Подписно

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раугпская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 в работу подключается тот из них, который имеет меньший порядковый номер.

Выбор необходимого устройства управления производится с помощью логической схемы, входящей в состав запоминающего устройства

1, а также магистральных вентилей 6! — 6. и 6т — 6, числа и адреса соответственно.

Если, например, свободен преобразователь

2„то управляющий сигнал из устройства 1 открывает вентили бт и 6>, при этом очередная 10 команда поступает на преобразователь 2! и дешифратор 8 . После записи кодов в регистры магистральные вентили 6, и 5> закрываются.

Выходной сигнал из дешифратора Зт откры- 15 вает нужные ключи коммутатора каналов, управляющие импульсы с выхода фазных усилителей через схемы сборки «ИЛИ» поступзот па фазнь!е Оомотки соответств1пощего шагового двигателя.. 20

Когда преобразователь 2! выдает на выход

"-последний имт!ульс," Erg запоминающее устройство 1 поступает сигнал «Конец прсобразования», свидетельствующий о том, что данный канал освободился и может приступить к преоб- 25 разованию следующей команды.

Новая команда записывается в дешифратор и преобразователь по методу активного нуля, т. е. без предварительного сброса регистров в нуль. 30

Таким образом, предлагаемое устройство имеет высокое быстродействие из-за использования быстродействующих шаговых двигателей и отсутствия инерционных элементов обратной связи.

Кроме того, устройство обладает высокой надежностью и точностью преобразования, так как в схему управления шаговыми двигателями входят только импульсные и цифровые элементы.

Предмет изобретения

Многоканальный преобразователь код-угол, содержащий буферное запоминающее устройство, числоимпульспые преобразователи, фазовые коммутаторы и усилители, дешифраторы, шаговые двигатели и коммутаторы каналов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, надежности и точности преобразования, выходы буферного запоминающего устройства через вентили связаны со входами числонмпульсных преобразователей, входы дешифратора подключены через вентили к буферному запоминающему устройству, выходы числоим пульсных преобразователей соединены со входами коммутаторов каналов через фазовые коммутаторы и усилители, а потенциальные входы коммутаторов каналов соединены с выходами дешифраторов, выходы коммутаторов каналов подключены через схемы

«ИЛИ» к соответствующим фазовым обмоткам шаговы. двигателей.