Устройство автоматического управления |^ перемещением бурильной установкис;ь.'^1што"ш^

Авторы патента:

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

356349

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10. т/.1966 (№ 1075331/22-3) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 23.Х.1972. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 3.1.1973

М. Кл. Е 21с 1/00

Комитет по делам ззобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.233.4/7 (088.8) Авторы изобретения

А. С. Кольвах, А. С. Лазовский и Ю. В. Ларин

Заявитель

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машин, -i ã IIÐ

1 вЂ”,, Ф

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ . : " " ™

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Известно устройство автоматического управления перемещением бурильных машин с одной позиции бурения на другую для горизонтальных выработок, содержащее блоки питания, дистанционного управления, силовых распределителей, программный блок, датчики и кинематические узлы.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что программный блок выполнен в виде сменных переключателей, например 10 пневматических, с неподвижными и подвижными контактами, которые через редуктор связаны с узлом кругового перемещения установки, а датчики, например, пневматические концевые выключатели, закрепленные н а балке р à- 15 диального перемещения установки, подключены к подвижным контактам переключателей.

Это повышает производительность бурильной установки и точность выполнения паспорта буровзрывных работ. 20

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Шестерню 1 жестко крепят к центральной подвеске погрузчика стволового комплекса.

Шестерня 2 находится в зацеплении с шестер- 25 ней 1 и насажена на вал редуктора 8. Блок программных переключателей 4 содержит три сменных программных переключателя (по одному для каждой окружности бурения) .

Переключатели состоят из подвижных кон- 30 тактов, кинематически связанных с редуктором 8, и неподвижных контактов, число которых определено числом заданных паспортом

БВР для данной окружности позиций бурения.

Блок элементов автоматики 5 выполнен на логических элементах пневмоавтоматики

«ИЛИ» и «ДА» и снабжен входными каналами для приема сигналов от блока программных переключателей 4, датчиков б контроля положения установки на окружностях бурения и блока дистанционного управления 7, а также выходным каналом для управления блоком силовых распределителей 8.

Датчики б контроля положения установки на окружностях бурения закреплены на радиальной балке, по которой происходит перемещения установки. Расстояние между ними равно разности радиусов соответствующих окружностей бурения паспорта БВР.

Устройством предусмотрено дистанционное управление приводами радиального и кругового перемещения установки непосредственно из забоя. Для этой цели оно содержит блок дистанционного управления 7, на котором установлены тумблера и кнопки управления, соединенные пневмокабелем низкого давления с блоком элементов автоматики 5.

B процессе кругового перемещения в блок элементов автоматики 5 от блока программных переключений 4 поступают команды,356349

Составитель А. Кольвах

Редактор Л. Василькова Техред Е. Борисова Корректор А. Васильева

Заказ 4190/18 Изд. М 1658 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 только от того переключателя, подвижный контакт которого запитан от блока питания устройства через датчик окружности бурения б, на котором в этот момент находится тележка радиального перемещения.

После отработки установкой позиции бурения на данной окружности тележка радиального перемещения наезжает на датчик б следующей окружности бурения, число позиций бурения на которой определено числом неподвижных контактов переключателя блока элементов автоматики 5, запитанного от этого датчика.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления перемещением бурильной установки, связанной с тележкой тельфера погрузчика стволового комплекса с приводами кругового и радиального перемещения, содержащее блоки питания, дистанционного управления, силовых распределителей, программный блок, датчики и кинематические узлы, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительности и точности выполнения паспорта буровзрывных работ, программный блок выполнен в виде

110 сменных переключателей, например пневматических, с неподвижными и подвижными контактами, которые через редуктор связаны с узлом кругового перемещения установки, а датчики, например пневматические концевые

)5 выключатели, закрепленные на балке радиального перемещения установки, подключены к подвижным контактам переключателей.

Устройство автоматического управления |^ перемещением бурильной установкис;ь.^1штош^

Устройство управления податчиком бурильнойустановки // 352003

Бурильная установка // 350938

Устройство для автоматического регулирования усилия подачи в буровых стайках // 344110

Противозатаскиватель талевого блока // 337489

Устройство защиты бурового инструмента и талевой системы от перегрузки // 335364

Устройство для подачи бурового става // 332215

Устройство для ликвидации заклинивания бурового инструмента // 331169

Устройство для дистанционного контроля положения буровой машины с вращающимся буровым ставомвсесоюзнаяп т:;нтйп-]а|; нчрсш^'^ь::1ю:?!^л // 331168

Патент 330248 // 330248

Способ регулирования электропривода регулятора подачи долота // 2108456

Изобретение относится к буровой технике и может быть использовано при бурении нефтяных и газовых скважин

Способ передач информации о параметрах режима бурения и управления гидравлическими забойными двигателями и устройство для его осуществления // 2114304

Изобретение относится к добыче нефти и газа и может быть использовано при контроле параметра режима бурения и автоматическом его регулировании

Способ измерения физического параметра, связанного с движением бурильной головки, в процессе бурения и устройство для его осуществления // 2120032

Изобретение относится к автоматизации бурения нефтяных скважин и позволяет обеспечить оптимизацию процесса бурения путем непосредственной его регулировки в каждый момент времени в зависимости от измеряемых параметров, характеризующих движение бурильной головки

Способ управления направленным бурением наклонных скважин и устройство для его осуществления // 2123108

Изобретение относится к добыче нефти и газа и предназначено для проведения бурения наклонно направленных скважин, где бурение производится с помощью забойных двигателей: турбобуров или винтовых

Способ регулирования оптимальной осевой нагрузки на долото при бурении скважин // 2124125

Изобретение относится к контролю и измерению параметров в процессе бурения нефтяных и газовых скважин

Устройство для контроля натяжения движущегося гибкого тягового органа длинноходовой насосной установки // 2128287

Изобретение относится к области измерений натяжений гибких движущихся тяговых органов и может применяться в нефтяной промышленности, в области эксплуатации грузоподъемных транспортных устройств и в других отраслях

Автономный забойный регистратор силовых параметров // 2131973

Изобретение относится к буровой технике, в частности к автономным техническим средствам контроля забойных параметров, и может найти применение для регистрации продольной и поперечных сил и крутящего момента, действующих на колонну бурильных труб в компоновке низа бурильной колонны над буровым долотом в процессе бурения ствола скважины

Автономное забойное устройство для измерения силовых параметров // 2131974

Изобретение относится к буровой технике и предназначено для измерения силовых параметров в колонне бурильных труб,в том числе и над долотом

Скважинный инструмент // 2153057

Изобретение относится к области бурения скважин и представляет скважинный инструмент для приложения осевой нагрузки к удлиненному телу, расположенному в стволе буровой скважины, образованной в подземной формации, содержит по меньшей мере одно установленное с возможностью вращения тело, снабженное множеством валиков, способных радиально перемещаться к стенке ствола буровой скважины при выбранном контактном усилии между валиком и стенкой ствола буровой скважины

Буровая установка // 2170324

Изобретение относится к области бурения скважин, а именно к устройствам для регулирования осевой нагрузки на буровой инструмент в процессе бурения