Система управления биоэлектрическим протезомk';u:i-'--^ •'>&'•""• -'-"i [' -^-^irsi::»^^
354857
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
R АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ
Фа@в Соеетаиив
Саниелистичесиих
Реслублил
Зависимое от авт. свидетельства № 243142
Заявлено 31.111.1970 (Xo 1422210/31-16) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 16.Х.1972. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 13.XI.1972
М. Кл, А 611 1/06
Квинтет ао делите изобретений и отирытий ели Совете Министров
CCCP
УД К 617.57-089-28:612..813(088.8) Авторы изобретсния
Л. С. Соловьев и А. Ю. Шнейдер
3 а я витель
Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения
1, ;,,"," ..
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРОТЕЗОМ
Предмет изобретения
Изобретение относится к протезостроению, а именно к системам управления биоэлектрическими протезами рук.
Известна система управления биоэлектрическим протезом по авт, св. № 243142, содержащая датчики силы схвата и пространственного положения пальцев, преобразователи и электромеханические вибраторы. Она сложна и недостаточно удобна в эксплуатации.
Предлагаемая система управления биоэлектрическим протезом отличается от известной тем, что в протезе установлен модулятор, выполненный в виде электронного ключа и управляемого мультивибратора. Модулятор включен между преобразователем величины силы схвата и преобразователем положения пальцев. Такое построение системы управления упрощает пользование протезом.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы управления.
Система содержит токосъемные электроды
1, прямой канал управления 2, искусственную кисть 3, датчики 4 силы схвата, тензометрический усилитель 5, импульсный преобразователь б сигнала величины силы схвата, датчик 7 пространственного положения пальцев, импульсный преобразователь 8 сигнала величины перемещения, электронный ключ 9, усилитель мощности 10 и датчик-стимулятор 11.
При движении пальцев искусственной кисти датчик пространственного положения пальцев изменяет частоту следования импульсов преобразователя 8, выходной сигнал которого через электронный ключ управляет работой преобразователя б.
В случае отсутствия сигнала о величине силы схвата преобразователь б генерирует импульсы с минимально установленной частотой, и с выхода модулятора, образованного электронным ключом 9 и преобразователем б, снимаются пачки импульсов определенной длительности, частота следования которых (частота модуляции) пропорциональна величине сигнала датчика 7 пространственного положения пальцев при постоянной частоте заполнения (несущая частота) .
В случае нагружения датчика 4 силы схвата сигнал о величине силы схвата через тензометрический усилитель 5 подается на вход преобразователя б, частота генерации которого является частотой заполнения пачек-импульсов модулированного сигнала.
Система управления биоэлектрическим про30 тезом по авт. св. № 243142, отличающаяся
354857
Составитель В, Остапчук
Техред Т, Курилко
Редактор Т. Каранова
Корректор Е. Зимина
Заказ 3691/6 Изд. М 1513 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушская наб., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 тем, что, с целью упрощения пользования протезом, в нем установлены модулятор, выполненный в виде электронного ключа и управляемого мультивибратора, включенный между преобразователем величины силы схвата и преобразователем положения пальцев.
