Шагающее ходовое устройство
Сотов Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 05.Х.1970 (№ 1475941/22-3) М. Кл. F. 21с 47/04
В 62d 57/02 с присоединением заявки №вЂ” комитет по денем
Приоритет
О«уолнковано 09.Х.1972. Бюллетень № 30
Дата опубликогяния оппс.тн«я 18.Х.1972 изобретений и пьчрытий при Совете втииистров
СССР
УД1 622.271.3;629.1.01 (088.8) Авторы и,об 1а стен ия
H. 3. Гармаш, А. С. Крючков, A. Я. Максименко, Ю. В. Ридник и Б. М. Моренец
Заявитель Донецкий филиал научно-исследовательского горнорудного института
ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО
15 Предмет изобретения
Изобретение используется при производстве открытых горных работ и предназначено для передвижения, крупных горнотранспортных машин с высокорасположенным центром тяжести.
Известные шагатащие ходовые устройства с двухвальным механизмом шагания кривошипно-шатунного типа и отдельными синхронно работающими приводами каждого вала.
Однако в них отсутствует надежность способов и устройств синхронизации.
Цель предлагаемого изобретения — повышснис надежности перемещения базы без наклона.
Предлагаемое изобретение отличается от известного тем, что устройство снабжено угловыми рычагами, шарнирно-связанными тягами с кривошетпно-шатунным механизмом и костылямп с опорными лыжами.
На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства, Шагающее ходовое устройство состоит из базы 1, на которой размещена платформа 2 с кривошипно-шатунным механизмом 8 и приводом 4, угловых рычагов 5, шарнирно связанных тягами 6 с кривошипно-шатунным механизмом и костылями 7 с опорными лыжами 8.
Устройство работает следующим образом.
Для,передвижения машины приводом 4 приводится в действие кривошипно-шатунный механизм 8, который передает движение через тягу 6, угловой рычаг 5 и костыль 7 опорным лыжам 8, что обеспечивает подъем базы 1 с
10 платформой 2 н их перемсщс«не без наклона.
Перемещение может быть осуществлено вперед нли назад, Шагающее ходовое устройство, содержащее базу, опорные лыжи, кривошипно-шатунный механизм и привод, отличающееся тем, что, 20 с целью повышения надежности перемещения базы без наклона, оно снабжено угловыми рычагами, шарнирно связаннымн тягами с кривошипно-шатунным механизмом н костылями с опорными лыжами, Редактор Л. Лаврова
Составитель Б. Александров
Тскрсд А. Камышникова
Корректоры: Л. Корогод и В. Петрова
Заказ 3464/2 Изд. № !418 Тираж 406 Подписное
Ul-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2