Г. и. носова
.-., с. о
11А1ъ и, ОП И
ИЗОБРЕТЕН,с » ..л
-т (1т„" 11.г. ека МЬ
353002
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 05.Х1.1970 (№ 1489682/29 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 29.1Х.11972. Бюллетен
Дата опубл ико вания описания 23.
М. Кл. Е 02f 3/42
Е 02f 9/22
Комитет по делам изобретений и открытий авы Совете Министров
СССР
УДК 621.879(088.8) Авторы изобретения
А. И. Борохович, А. Х. Корман и В. Г. Мельник
Заявитель Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г. И. Носова
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭКСКАВАТОРА
Известно рабочее оборудование экскаватора, включающее стрелу с шарнирной опорой, рукоять, соединенную шарниром со стрелой, гидроцилиндры поворота стрелы и рукояти, линии питания которых соединены с золотником, имеющим электромагниты управления.
Однако известное рабочее оборудование обладает тем недостатком, что при производстве земляных работ экска|ватором вследствие криволинейного движения ковша в зоне резания грунта образуется профиль, обусловленный траекторией этого движения, Ручная доработка полученного профиля с целью выравнивания поверхности основания составляет 10 — 20% общего объема земляных работ.
Для поддержания заданной зависимости между углами поворота стрелы и рукояти, обеспечивающей прямолинейное перемещение рабочего органа, в предлагаемом рабочем оборудовании экскаватора в шарнирной опоре стрелы и tB шарнирне крепления рукояти к стреле установлены датчики углов поворота, соединенные с усилителем, взаимодействующим с электромагнитами управления золотника.
На чертеже представлена электрогидравлическая схема предлагаемого рабочего оборудования экскаватора.
Рабочее оборудование экскаватора включает стрелу 1, рукоять 2, гидроцилиндр 8 поворота стрелы, гидроцилиндр 4 поворота рукояти, золотник 5, имеющий электромагни5 ты управления б, распределительные золотники 7 и 8, гидронасос 9 с предохранительным клапаном 10. Электромагниты управления б золотника 5 подключены к электрической системе, состоящей из источника пита10 ния 11, усилителя 12 и датчиков 18 и 14 углов поворота, установленные в шарнирной опоре стрелы и в шарнире крепления рукояти к стреле.
Рабочее оборудование экскаватора рабо15 тает следующим образом.
При изменении угла наклона стрелы гидроцилиндром 8 с помощью золотника 7 происходит изменение сопротивления датчика 18
20 угла поворота, которое до включения сбалансировано сопротивлением датчика 14 угла поворота. Рассогласование сопротивлений вызывает сигнал в виде электрического тока определенного направления, который через
25 усилитель 12 подается на соответствующий электромагнит золотника 5, вызывая срабатывание гидроцилиндра 4, который изменяет угол между стрелой и рукоятью, что, в свою очередь, изменяет сопротивление датчика
30 угла поворота 14.,353002
Предмет изобретения ("" j т !и!
1
1 у 1 1
/ ((с
Сос. а витсл в Г. Афиногенова
Редактор В. Новоселова Тскрсд T. Курилко
Корректор Т. Миронова
Заказ 3556; Изд. ¹ 1- .! Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7Ê-,15, Раукпскап иаб., д. 4Я
Типография, ир. Сапунова. 2
Рабочее оборудование экскаватора, включающее стрелу с шарнирной опорой, рукоять, соединенную шарниром со стрелой, гидроцилиндры поворота стрелы и рукояти, линии питания которык соединены с золотником, имеющим электромаг1!пты управления, отличаюи!ееся тем, что, с целью поддсржаIiH51 заданной 33BHCHAIOCTH Me?K)1JJ jjI HMH поворота стрелы и рукояти, обеспечивающей прямолинейное перемещение рабочего органа, в шарнирной опоре стрелы и в шарнире крепления рукояти к стреле установлены датчики углов поворота, соединенные с усилителем, взаимодействующим с электромагнитами управления золотника.
