Устройство для программно-дистанционного управления группой кранов
О П И (: А Н И Е 352825
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со!оз Советских
Социалистических
Республик
Зависимос от явт.; видстсльст 3;i Л!
Заян ie)10 29.XI I.1970 (Л) 16016 I7124-7),Ч. Кл. В 66с 185,(18 с присосдииснисм зяя!3ки X
Комитет по делам
Приоритет—
Опубликовано 29.!Х.1972. Б)оллстеиь Л 29 изобретений и открытий л,".и Совете Министров
СССР
УДК 621.873.9 (088.8) Дата опубликования описания 15.XI.1972
С. Л. Биргер, Э. А, Дроздович, Е. А. Литинский, В. Ф. Сиротский, В. С. Соколов и В. А. Тихомиров
Авторы изобретения
Ленинградский институт водного транспорта
Зая,витсль
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНО-ДИСТАНЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ КРАНОВ
1 1зобретснис QTlloc(ITc5) к области упрявлсII i I 5(под5ьсм !!Отраl испорти ь! и il маши !13 М II.
Известные устройства программного и «рограммно-дистанционного управления крана ми, содержящ ие пульт управ 1 ения, прс гр я м х(ный блок, датчики положения механизмов и блок вкл!очсиия lf3«ã3òå«åé механизмов, не
Ооеспечивяют эф(1)сктивного управления кранами If Bîçможности уBð3Bëåilè51 групчoé кря
НОВ ОД)ИМ КРЯ!(ОВЩ. !КОМ.
Предлагаемос устройство свобо ill J 0Т указанного недостатка, так как В него доно.l!i:iте,тьн", введен!.1 блок рсгулирования тор»03ного момента механизма поворота крана и
Олок Гашени51 paска lиванllя Грузя. содсржящис д3тчи!(средней с!(ОросT)1 пОВОрот3 1(pяпя, диффереиииатор сигна13 отклонения груза от вертикали )(з плссксст)I стрелового устройС1 Ва 1(Э,lе)(С!IT ЗЯДЯНИ(I СНИЖСН;(Я (i(ÎPOCT)f поворота крапа, выходы которых чсрсз сум3f3Top сип(аloв и î«îê программы подключсIlhf ко Входу блока регулирования тормоз::010 момента Ilpll нахожден:I!(грузозяхвятно î Oр гана в зоне загрузки-выгрузки. Блок рсгулllрования тормозного момента выполнен В виде следящей системы, содер)кащей усилитель исполнитсльн!ый в(еханизм, выход котор=го через упругий элемент связан с рабоч;.!м оргаIi 0:(I 0p:(10311 тl C Я !I IIçò) я 110 i30 pOT(l, 3 Вход(>!
3 сс:lë: тс lя подкл)очеиы непосредственно к, 3 Т l l . к C П 0 л 0 ж с Н ) 51 . с II 0,1 Н и T с, 1 bi l О Г 0 М е х Я Н! I 3М Л И ICPCÇ 010 К П Р 01 P 3 4(AIhi — 1 ВЫХОДУ 0 10ка глше:I)I(I раскачивания груза при запуске
5 про;",)Яммы и к )3сположенному ня пульте управлеи)(я задатч;!кi величины Topi!03)iсго момсита --- пс;! Отключении программы.
11а черт: ж: представ1енл структурная лема Oписывас)ioio устрэиствя, при этом
io пр):пяты, ледующ.:!с обозначения:
П У вЂ” пульт управления, сп låpæ3(1(è é к:)эпку запуска программы КЗП, задатчик т и, л В .! с! I! I 51 T o:) э 30 ! 3 дТ и,) ы -1 л Г и b и р я В 1 сн и» м е х я::1,! з м л м ! к р я и а Р У.Ч;
15 15П вЂ” 0,10к программы, вкгиоча)ощий B
)liii(la БЗЦ, псpe) .1!О !Яте,1!! 1:,1 li К2, c t)OXIBILIBIQ которь!х Ilp0113B03llTС51 I1CPCI(ИОЧС;-I!!С т IPЯВlен) .я 1(p3110)l С Днст-л: i(1!oí)010 на про, ряммиос il ооратио, и пз2():) с кл !o ч я т с л ь К), В к 1 io чающий ис и ь а в то м я т Iчсско 0 глшсни!я ко,1сбян) и груза;
БРТ о1ок рсгулирсваиия тормоза, (i! стсящии из т с:!литсля, С !I )!el!01:(ительног;)
)IC),3 I I3)I l 11.!1, вых I::Ои В3 1 1(ÎTОpÎГО IсрС3 :п,) п(й элемент Г1Р c35Iзан с рабочим оргл:-I0)(Iopiio33 мсханизма (поворота Т. )1П;
БГР б Ioi(гашения раскач:!влния грузл, с дзржащ) и задатчик c!illжения скорости меха:)изма повopoT3 ЗССП, датчик средней ,",0 скopo:т:i мсхаиизма ДССП, (i .ффсренииятор
352825
Составитель В. Яшатинокий
Текред T. Уокова
Редактор В. Зивтынь
Корректор Е. Миронова
Загорская типография
Заказ 4732 Изд. М 13бО Тираж 406 Подписное
Ц1-!ИИПИ Комитета по делам, изобретений и открыт|ш при Совете .11инистров СССР
Москва, К-Зо, 1заушская наб., д. 4/3
