Устройство для управления машиной, например мостовым краном

23I77I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 35Ь, 7/01

Заявлено 11.VII.1966 (№ 1090032/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Х1.1968. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 6.V.1969

МПК В 66с

УДК 621.873/874:62-5 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниатров

СССР (;.. -,;У с--Л. С. Дмитриев и Н. P Ковалевский

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ, НАПРИМЕР МОСТОВЫМ КРАНОМ

Известны устройства для управления машиной, нап ример мостовым краном, содержащие .рукоятку управления .и втулки, расположенные на:неподвижном валике .и связанные соответственно с управляющими механизмами

Маши,ны.

Отличием предлагаемого устройства является то, что рукоятка управления через кинематическую цепь соединена со втулками неподвижного валика.

Цепь имеет втулки, последовательно соединенные между собой угловыми рычагами.

Один конец цепи связан с пальцем, закрепленным под углом к неподвижному валику, кроме того, цепь через угловую передачу соед инена с одной из втулок валика.

Другой конец цепи связали через угловой рычаг с другой, втулкой этого валика.

Это увеличивает диапазон движений .рукоятки управления при управлении нескольким.и механизмам,и.

На чертеже изображена, пространственная кинематическая схема предлагаемого устройства в аксонометрии.

Устройство имеет неподвижный валик 1 с боковым пальцем 2, укрепленным под прямым углом. На неподвижном валике установлены втулки 8 и 4, соединенные непосредственно через ту или иную передачу с управляющими устройствами,или аппаратами управления (на чертеже .не показаны). Зубчатая передача включает в себя конические зубчатые секторы

5,и б, соединяющие втулку 3 и втулку 7 с угловым рычагом 8. Кинематическая цепь сос5 тоит из последовательно соединенных втулок

9, 10 и 11, связанных угловыми рычагами 8, 12и И.

Втулка 11 жестко связана рычагом 14 с втулкой 4. С втулкой 9 соединена рукоятка

10 15, которая имеет две степени свободы — два простых угловых перемещения; вращение вокруг оси а — а, соответствующее движению рукоятки в направлении стрелок 1, и вращение вокруг оси б — б, соответствующее движению

15 рукоятки в напра влении стрелок II.

Рукоятка 15, кроме этих простых движений, может совершать сложное движение, вращаясь вокруг любой оси, лежащей,в плоскости осей а — а,и б — б и проходящей через точ20 ку .их пересечения. Любое такое движение можно представить как сложное, получаемое в результате сложения двух простых движений.

При движении рукоятки 15 в направлении I, 25 т. е. при вращении ее вокруг оси а — а, вращается втулка 9 с угловым рычагом 12, и через втулку 10 с угловым рычагом И, втулку ll и .рычаг 14 движение, передается втулке 4, вызывая соответствующее перемещение в свя30 занном с ней управляющем устройстве или ап231771

Предмет изобретения

Составители В. Гаврилов

Гскрсд T. П. Курнлко Корректор Л. В. Наделяева

1зедактор Э. Рубан

Заказ 363,6 Ти ра кк 630 Подписное

Ц11ИИПИ Ком!киста IIQ дел!1!и изооретсиий Il открытий при COBclå Министров СССР

Москва, Центр, ир. Се"îâà, д. 4

Типограф!1я, р Сапунова, 2 парате управления. При этом втулка 7 с угловым рычагом 8, конические зубчатыс секторь б и 5, втулка,3, а следовательно, 11 связаннос с ней другое управляющее устройство или аппарат;пряВления, Остя!Отея нсподВижными.

При движении рукоятки в направлении П, т. е. при вращении сс вокруг Оси б — б, движение передается через втулку 7 с угловым рычагом 8, конические зубчатые секторы 6 и о втулке 8, вызывая соответствующее перемещение в связанном с ней управляющем устройстве или аппарате управления.

При совершении рукояткой 15 сложного дви>кения втулки 8 и 4 и связанныс с ними управляющие устройства или аппараты управления будут поворачиваться одноврсмснно В направлении»»а угол, прямопропорциональт! ЫЙ напр яВлени10 и у глу пОВорота В кяисдол!

ИЗ C1ßÃß! Ì!>IÕ ПРОСТЫХ ДВ11ЖЕНИЙ 111 КОЯТКИ.

Устройство для управления машиной, например мостовым краном, содержащее рукоятку управления и втулки, расположенные на нспод1и кном валике и связанные соответственно с управляющими механизмами, отлачагои1ееся тем, что, с целью увеличения диапазона !Ви ксний рукоятки управления при включе10 111111 нескольких механизмов, рукоятка соединена с втулками неподвижного валика через кннсматичсскую цепь, имеющую последовательно сое.цшенныс между собой посредством угловых рычагов втулки, одним концом свя15 за 1ную с пальцем, закрепленным под углом и неподвижному валику, .и через угловую передачу сос1иненную с одной из втулок валика, а другим концом связанную через угловой рычаг с другой втулкой этого валика.