Устройство для перемещения объекта

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.XI I.1970 (№ 1603422/18-10) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 04.IX.1972. Бюллетень М 26

Дата опубликования описания 05.1.1973.Ч. Кл. G 02Ь 21/26

Иомитет по делам ттзобретеиий и открытий при Совете Мкиистрое

СССР

У Д К 535.823.5 (088.8) Авторы изобретения

И. И. Васильева, Б. И. Павлов, Б. К. Краснер, М. А. Игнатьев, Ф. Х. Урусов и К. У. Кутыев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области оптического приборостроения.

Известны устройства для перемещения объекта, например предметного столика микроскопа, содержащие механизмы точного и грубого перемещений в виде волновых передач.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем обе одноступенчатые волновые зубчатые передачи с ведомыми жесткими колесами выполнены идентичными и соединены последовательно, а внутренние генераторы выполнены с принудительной деформацией гибких колес и связаны с фрикционной муфтой, составленной из двух конусов, переключающих механизмы грубого и точного перемещений.

Эти отличия обеспечивают повышение плавности хода и точности установки.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства, содержащего валик 1 с двумя наружными обратными конусами, МВхоВНКН 2 и 3, закрепленные на валике 1 при помощи штифтов, тарельчатая пружина 4, которая фиксирует валик 1 в двух крайних положениях, кулачки 5 и 6, являющиеся внутренними генераторами принудительной деформации, запрессованные на втулках 7 и 8, имеющих внутренние конусы, гибкие колеса 9 и 10, имеющие наружные зубья и жестко закрепленные соответственно на втулках 11 и 12, корпус 13, к которому крепятся жестко втулки 11 и 12, жесткие зубчатые колеса 14 и 15 с числом внутренних зу5 бьев на два больше, чем у гибких зубчатых колес, барабан 16, прикрепленный к жесткому колесу 14 и являющийся ведущим звеном для перемещения объекта.

При грубом перемещении валик 1 с за10 крепленными маховиками 2 и 3 отводится в крайнее левое положение, которое фиксируется тарельчатой пружиной 4. При вращении маховика 2 или 3 движение передается через коническую фрикционную муфту на кулачок

15 5. При этом в гибком колесе 10, жестко закрепленном на втулке 12, перемещается волна деформации, которая заставляет вращаться жесткое колесо 14 вместе с прикрепленным к нему барабаном 16.

2С При точном перемещении валик 1 с закрепленными маховиками 3 н 2 отводится в крайнее правое положение и фиксируется в этом положении пружиной 4. Прп вращении маховика 3 илп 2 движение передается через коническую муфту на кулачок 6, являющейся генератором принудительной деформации первой ступени. При этом в гибком колесе 9, жестко закрепленном на втулке 11, перемещается волна деформации, которая заставляет вращаться колесо 15, жестко закрепленное

349969

i4 Д 9 л 1с;

Составитель В. Анторин

Редактор С, Хейфиц Техред Л. Богданова Корректоры Л. Чуркина и Е. Зимина

Заказ № 730 Изд. № 1202 Тирах< 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14 на втулке 7, на которой запрессован кулачок 5.

Вращение кулачка 5 вызывает перемещение волны деформации в гибком колесе 10, в результате чего вращается жесткое колесо 14 с прикрепленным к нему барабаном 16. При точном перемещении вращение передается через две последовательно соединенные идентичные одноступенчатые волновые зубчатые передачи. Передаточное число при этом равно произведению передаточных чисел двух ступеней. При этом обеспечивается необходимая точность и плавность перемещения объекта, увеличивается надежность работы устройства.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения объекта, например предметного столика микроскопа, содержащее механизмы точного и грубого пере5 мещений в виде волновых передач, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения плавности хода и точности установки, обе одноступенчатые волновые зубчатые передачи с ведомыми жесткими колесами выполнены идентичными

10 и соединены последовательно, а внутренние генераторы выполнены с принудительной деформацией гибких колес и связаны с фрикционной муфтой, составленной из двух конусов, переключающих механизмы грубого и точно15 го перемещений.