Автомат для контроля и сортировки прецизионных деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

349202

Союз Советских

Социалистических

Республик

К П А ТЕНТУ

Зависимый от патента №

Заявлено 19.1Х.1969 (№ 1359047/25-28) М. Кл. G 01Ь 13/08

Приоритет 15.VII.1969, № ХР19647А, 69, Италия

Опубликовано 23.V111.1972. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 1.IX.1972

Комитет по делам изобретений и открытий

ApN Соеете Министрое

CGCP

УДК 531.7.621.9.08 (088.8) Авторы изобретения Иностранцы

Хельмут Шпрангер, Вернер Врой, Дитер Кестнер, Александр Френцель, Хельмут Опиц (Германская Демократическая Республика) Иностранная фирма

«Полипласте Хельмут Рольф Шпрангер КГ» (Германская Демократическая Республика) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

ПРЕЦИЗИОННЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматического контроля в машиностроении, а именно к устройствам для контроля симметричных относительно оси вращения пластмассовых деталей распылительных затворов разбрызгивающих баллонов, в частности для гнезд пружин распылительных форсунок.

Известен ряд устройств для автоматического контроля прецизионных деталей, симметричных относительно оси вращения. Однако эти устройства не позволяют одновременно измерять наружные параметры деталей и параметры отверстий, находящихся в контролируемой детали.

Цель изобретения — увеличение количества контролируемых параметров.

Для этого предлагаемый автомат снабжен устройством для измерения большого отверстия контролируемой детали, выполненным в виде рычажных тяг, связанных с электроприводом стола через дисковый кулачок, и телеметрического датчика со стержнем, взаимодействующим со свободным концом одной из тяг.

Автомат имеет устройство для измерения отверстия контролируемой детали, содержащее стержень с соплом, расположенный над поворотной тарелкой, и телеметрический датчик со стержнем, взаимодействующим с измерительным соплом и кинематически связанным с электроприводом стола, и устройство

5 для контроля герметичности буртика детали, включающее поворотную тарелку, прижимаемую своей торцовой поверхностью к буртику детали, рычажные тяги, связанные с электроприводом стола через поворотный кулачок, 10 телеметрический датчик со стержнем, взаимодействующим одним концом с поворотной тарелкой, а другим со свободным концом тяги.

Кроме того, между заслонками, выполненными с выемкой, помещена плита с воронко15 образной выемкой, кинематически связанная с электроприводом стола через дисковый кулачок.

На фиг. 1 схематически изображено гнездо для пружины контролируемой детали, верти20 кальный разрез; на фиг. 2 — схема устройства для подачи контролируемой детали к поворотному столу; на фиг. 3 — устройство для подачи контролируемой детали на позицию контроля; на фиг. 4 — устройство для конт25 роля длины гнезда пружины в контролируемой детали; на фиг. 5 — устройство для контроля диаметра отверстия гнезда пружины в

349202

65 контролируемой детали; на фиг. 6 — устройство для контроля герметичности буртика гнезда для пружины в контролируемой детали; на фиг. 7 — схема сортировочного устройства; на фиг. 8 — поворотная тарелка контрольного прибора с ее приводом; на фиг. 9— сопло, вертикальный разрез; на фиг. 10, 11— схема устройства для контроля диаметра отверстия сопла; на фиг. 12 — схема сортировочного устройства для сопла.

Гнездо пружины 1 .позволяет предотвратить нежелательное просачивание жидкости после уплотнения. В отверстие диаметра С введена пружина для плотного закрытия вентиля после окончания процесса распрыскивания. Контролируют длину Е и диаметр С, так как эти размеры являются важнейшими для работы и комплектования, Затем буртик контролируется на герметичность. Осевые отверстия 2 и 8 имеют различную глубину.

Нижнее отверстие 2 расположено глубже, поэтому центр тяжести контролируемой детали лежит в ее верхней третьей части.

Гнезда для пружин, насыпанные вибротранспортером на горизонтальный качающийся конвейер 4, поступают к вертикальному спуску 5. В это время гнезда, обращенные вперед своим центром тяжести, направленные непосредственно своим коротким отверстием вниз в вертикальный спуск, падают в крепежное отверстие б промежуточной плиты

7. Наоборот, гнезда, направленные вперед своим длинным отверстием на качающемся конвейере, перед вертикальным спуском захватываются подхватывающей иглой 8 и опрокидываются, также падая в вертикальный спуск. Затем они захватываются посредством заслонки 9, скользящей по промежуточной плите, и перемещаются до воронки 10 в промежуточной плите 7. После этого они опрокидываются над горизонтальной оправкой 11, установленной над воронкой 10 при помощи горизонтального опрокидывающего штифта

12, расположенного у заслонки 9, и подаются длинным отверстием в отверстие 18 в нижней горизонтальной заслонке 14. При помощи этой заслонки они перемещаются к поворотной тарелке 15 до тех пор, пока не будут расположены над ее огверстием 1б. Затем вдавливающим штифтом 17 они вдавливаются в отверстие 1б.

Приведение в действие заслонок 9 и 14 происходит одновременно через дисковый кулачок 18, приводимый во вращение от привода поворотного стола посредством нажимной штанги 19. Аналогичным образом приводится в действие вдавливающий штифт 17 от дискового кулачка 18 через нажимную штангу 20 и нагруженный пружиной рычаг 21, установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 22.

Поворотной тарелкой 15 гнезда приводятся к отдельным контрольным станциям, которые находятся на определенных расстояниях по периметру поворотной тарелки. При этом та5

40 релка периодически поворачивается с помощью известного включающего привода от цилиндрических кулачков (см. фиг. 8) с периодами выстоя. Они необходимы для контроля деталей на контрольных приборах и распределены по периметру тарелки.

В устройстве для контроля длины N гнезда пружины двойной рычаг 28, установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 24, пружиной растяжения прижат к упорному винту 25. Упорным винтом рычаг регулируется на номинальную высоту гнезда.

Если высота гнезда отклоняется от номинальной величины, то при прохождении гнезда пружины рычаг поднимается кверху. При этом он перемещает цилиндрический калибр 2б установленного над н им телеметрического датчика.

Пневматический контактный датчик работает по принципу вентиля. Если цилиндрический калибр 2б поднят кверху, то тем самым в известном измерительном приборе «Аэропан» 27 над контактом, соответствующим скоплению воздуха, накапливается сигнал в реле времени 28, который через провод 29 управляет пневматическим рабочим цилиндром 80 сортировочного устройства (см. фиг. 7).

Дополнительный нажимной прибор (на фиг. не показан) предназначен для того, чтобы по порядку вдавливать гнезда, правильно поданные к поворотной тарелке 15, в крепежное отверстие б поворотного стола.

В устройстве для контроля диаметра нижнего отверстия 2 гнезда для пружины 1 посредством системы рычагов 81 снизу вверх при помощи дискового кулачка 82 в отверстие подается телеметрический датчик 88.

Датчик выполнен таким образом, что измерение может производиться в двух точках, причем измеряется сопротивление зазора, возникающее между стенкой отверстия и торцовой поверхностью измерительных сопел телеметрического датчика.

При дефектном отверстии измерительный прибор «Аэропан» 84 посылает сигнал, который через реле времени 85 и управляющий провод 8б управляет сортировочным устройством, аналогичным изображенному на фиг. 7. Дисковый кулачок 82 здесь также соединен с приводом электродвигателя (на чертеже не указаны) поворотной тарелки 15.

В приборе для контроля герметичности буртика гнезда для пружины телеметрический датчик 89, приводимый в действие пружиной, через систему рычагов 40, 41 и дисковый кулачок 42 прижимается сверху к уплотняющей поверхности буртика. В результате этого возникает уплотнение между заплечиком и торцовой поверхностью датчика. Датчик выполнен таким образом, что при негерметичности возникает потеря давления в измерительной камере измерительного прибора «Аэропан» 48, который накапливает сигнал в реле времени

44 и посредством последнего управляет через

349202

65 оперативный провод 45 сортировочным устройством, подобным изображенному на фиг. 7.

Сортировочное устройство для отбраковки контролируемых заготовок (см. фиг. 7) имеет перемещаемую вертикально посредством рабочего цилиндра 80 через рычажные тяги 46, 47 выдавливающую оправку 48, которая прижимается книзу и при этом выжимает бпакованное гнездо из поворотной тарелки 15 под отверстием 49 для крепления гнезда пп жины в поворотной тапелке 15 в сборник 50. Рабочий цилиндр 80 управляется пневматически чепез клапан с заслонкой сжатого воза ха и с помощью электромагнита 51 от упп являю«1«его пповода через измерительный ппибор «Аэропан» и пеле времени 28.

Ппивод ITDBDDQTHDH тапелки 15 ocvHlpcTBляется через ппиводной диск 52, на н««жн(й стороне котопого по пепиметпч vcTBH лены с возможностью пово пота ролики 5ч вокпчг вертикальных осей 54. Ролики взлимочействуют с изогнутой по спирали впадиной чепвяка 55, приведенного во вращение приводным электподвигателем 56.

Сопло (см. фиг. 9) ппелназначено «(ля создания ппи ппотекании cooTBpTcTBvlo111pH жидкости необходимого разбпызгиваюшего конуса. Для достижения этого диаметр отверстия сопла Д должен иметь необходимый пазмер.

В противном случае необходимый рязбпызгиваюший конус не возникает, что отпицательно сказывается на последующей цели применения. Кпоме того, для комплектования важен диаметр Н. Сопло заппессовывается в выталкиватель и должно там сидеть неподвижно.

Если диаметр H слишком мал, то при применении пазбрызгиваюшего баллона сопло выдавливается, и необходимая цель применения не достигается.

Сопла также подаются к поворотной тапелке 15 по известному вибротранспортеп .

При этом они,приобретают определенное положение, так что, направляясь своей большой опорной повепхностью, сопла перемещаются к поворотной тарелке. Последняя во впемя выстоев захватывает сопла. соотвествующие выемке по ее периметру. Во время выстоев происходит также контроль и сортирование проконтполированных сопел на пригодные и бпак. Посредством поворотной тапелки сопла так же, как и гнезда для ппужин, подаются к отдельным контрольным ппибопам.

При контроле диаметра А сопла 57 телеметрический датчик 58 и снабженная отверстием в ее сердечнике контрольная оправка посредством рычажных тяг 59. 60 и опепативного магнита 61 погружаются в отверстие

62 сопла 57 и прижимаются к нему с постояннь1м давлением. Воздушный поток, вь1ходящий из телеметрического датчика, применяется для регистрации значений, измеренных прибором «Аэропан» 68 таким обпазом, что в измерительной камере «Аэропана» создается повышенное давление, если в сопле 57 нет отверстия или, соответственно, если диаметр

55 отверстия слишком мал. Если диаметр отверстия слишком велик, то в таком случае через измерительный прибор «Аэропан» 68 приводится в действие реле времени 64 и через управляющий провод 65 — сортировочное устройство (см. фиг. 12).

Оперативный магнит 61 включается через контакты поспедством дискового кулачка бб, если кулачок приводится во вПашение поспедством ппиводного электродвигателя 55 повопотной тапелки 15.

В ппибопе лля контполя лил «етпя H положение сопла 57 ня повопотной тлпелке 15 устанавл««ляется посеплством (Ь «ксип «1о«1«его штифта 67. «(отопый п««гп « кяетгя в отвепгт««е степжня сопла 62. Ллтч««к 68. взя«« ок йств(«ю11«1«й с измеп «тельнь«м ппибопом 69 (на чептежР Hp тклзлн), по «Row««Tcя «< ня««væío«ëv

««ях««тп CTpDH

70 — 72 опепят1«1«ным мягн««том 7.Ч.

Фиксип юп«ий шти(Ьт 67 чепез пычлж««ь1е тяги 74 — 77 поспелством опепативного магнита 78 ппиводится в необходимое положение.

Ппиведение в действие ollpDBTHBHol магнита 78 ппо1«сходит поспезством контактов 79 от дискового кулачка 80, а опеплтивного магнита 78 — поспедством контактов 81 от дискового кулачка 82, в то впемя как дисковые кулачки 80, 82 ппиводятся во впашение от ппиводного электродвигателя 55 поворотной тарелки 15.

Телеметрический датчик 68 подводится к напужному диаметпу степжня сопла до оппеделенного расстояш(я. Если при таком пасстоянии из торцовой стороны датчика измеряемого значения вытекает слишком много воздуха, то диаметп стержня слишком мал, если вытекает слишком мало впал ха, то диаметр стержня сл111 ком велик. Измепенные значения DBcøH(ÜDDBûBàþòñÿ в измеDHTpëüном прибопе «Аэпопан» 88, и соответствующие сигналы через реле впемени 84 и управляющий провод 85 пепелаются к сортировочному прибору в соответствии с фиг. 12.

В сортиповочном ппиборе (см. фиг. 12) оперативный магнит 86 ппиводит в действие через рычажные тяги 87, 88 заслонку 89, которая снабжена отвепстием 90. Если отверстие пепемец(лется под соплом 57, то отпакованные сопла падают сквозь него в сборник

91 для бракованных деталей, в то время как признанные голнь(ми сопла транспортируются дальше к выгрузочному устройству в виде следующего отвепстия в нижней плите поворотной тарелки 15. Возврат заслонки 89 ппоисходит посредством пружины растяжения 92.

Предмет изобретения

1. Автомат для контроля и сортировки прецизионных деталей, преимущественно деталей для распылительных клапанов разбрызгиваюших затворов, а именно гнезд ппужин и

DàñïûëèòåëüHûê форсунок, содепжащий поворотный стол, транспортное устройство, подающее устройство, электропривод для пере349202

Фиг.2

Фиг 5 авиа Ф мещения стола, пневматическую измерительную станцию сортировочное устройство для сортировки деталей на несколько групп сортировки с помощью заслонок, управляемых от электромагнитов, устройство для измерения длины детали и устройство для измерения наружного диаметра детали, отличающийся тем, что он снабжен устройством для измерения большого отверстия контролируемой детали, выполненным в виде рычажных тяг, связанных с электроприводом стола через дисковый кулачок, и телеметрического датчика со стержнем, взаимодействующим со свободным концом одной из тяг; устройством для измерения отверстия контролируемой детали (распылительных форсунок), выполненным в виде стержня с соплом, расположенного под поворотной тарелкой, телеметрического датчика со стержнем, взаимодействующим с измерительным соплом и кинематически связанным с электроприводом стола; устройством для контроля герметичности буртика детали, 5 выполненным в виде поворотной тарелки, прижимаемой своей торцовой поверхностью к буртику детали, рычажных тяг, связанных с электроприводом стола через поворотный кулачок, телеметрического датчика со стержнем, 10 взаимодействующим одним концом с поворотной тарелкой, а другим — со свободным концом тяги.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что каждая заслонка выполнена с выемкой, а

15 между ними помещена плита с воронкообразной выемкой, кинематически связанная с электроприводом стола через дисковый кулачок, 349202

Фиг. 7й фиг. 11

Фиг. /2

Составитель Л. Кениг

Редактор T. Ларина

Техред 3. Тараненко

Корректор В, Жолудева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2676/15 Изд. № 1156 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5