Система синхронизации движения штоков гидравлических цилиндров

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

:Д47470

Союз Советских

Соккалистнческих

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 334410

Заявлено 12.Ч.1970 (Ko 1431929!24-6) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.Ч111.1972. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 29ХIII.1972

М. Кл. F 15b 11/22

Комитет по делам изоеретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.226(088.8) Автор изобретения

Ю. В. Пересадько

Заявитель

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции

СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИ)КЕНИЯ ШТОКОВ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЦИЛИНДРОВ

По основному авт. св. № 334410 известна система синхронизации движения штоков гидравлических цилиндров, содержащая золотниковый делитель потока, проходные сечения которого изменяются в зависимости от скорости движения штоков гидроцилиндров, и»еханизм, обеспечивающий обратную связь по положению штоков гидроцилиндров.

Предложенная система отличается от известной тем, что золотниковый делитель потока выполнен в виде размещенных в одном корпусе элементов с различными проходными сечениями, которые включаются в магистраль подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам в зависимости от положения рукоятки регулятора скорости. Благодаря этому проходные сечения делителя потока изменяются дискретно.

Общая схема системы приведена на фиг. 1; конструкция кулачка, управляющего делителем потока, представлена на фиг. 2.

Гидроцилиндры 1 и 2 приводят в движение панели 8 и 4, преодолевая соответствующие усилия нагрузки Т1 и Тв. Рабочая среда под давлением поступает к гидроцилиндрам от насоса 5, снабженного переливным клапаном б, через золотник 7, делитель потока 8, золотники 9, 10 и 11. На панели 4 жестко закреплена зубчатая рейка 12, связанная валом и шестернями 13 с зубчатой рейкой 14, которая выполнена подвижной относительно панели 8.

Рейка 14 осуществляет непосредственное управляющее воздействие на золотник 15 дели5 теля потока. Штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 сообщены со сливом через регулятор скорости lб, на оси которого жестко закреплены рукоятка 17 и кулачок 18, причем выступы кулачка могут взаимодействовать с

10 электрическими выключателями 19 и 20.

При рассогласовании движения штоков гидроцилиндров рейка 14 смещается в ту или иную сторону относительно панели 8, благо15 даря чему золотник 15, перемещаясь в корпусе делителя потока 8, изменяет проходные сечения щелей в каналах, по которым рабочая среда поступает к поршневым полостям

Гидроцилиндров.

При повороте рукоятки 17 регулятора скорости lб изменяются проходные сечения в линии между штоковыми полостями гидроцилиндров и сливной емкостью. Кроме того, 25 при повороте рукоятки кулачок 18 нажимает либо на стержень выключателя 19, либо на стержень выключателя 20, либо на оба стержня одновременно. Радиусы выступов кулачка и конструкция выключателей подобраны та30 ким образом, что выключатель 19 замыкается г

347470

Предмет изобретения

Составитель В. Яковенко

Текрсд 3. Тараненко

Корректор Т. Китаева

Редактор Е. Кравцова

Заказ 2636/11 Изд. № 1105 Тираж 406 Подписное

ЦНИНПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 при нажатии íà его стержень выступов а и б, а выключатель 20 замыкается при взаимодействии с любым из выступов а, б, в.

Выключатели 19 и 20 управляют электромагнитами золотников 9 и 10. Если кулачок

18 занимает положение, показанное на фиг. 2, то рабочая среда течет только через щели г и д, если кулачок повернут от указанного IIoложения против часовой стрелки на 90, то рабочая среда течет только через щели е и ж.

Когда кулачок повернут на 180, рабочая жидкость протекает через все щели а, г, д, е, ж, если же кулачок повернут на 270, рабочая среда течет только через щели е и ж.

Система синхронизации движения штоков гидравлических цилиндров по авт. св.

5 № 334410, отличающаяся тем, что в случае дискретного изменения проходных сечений золотникового делителя потока, последний выполнен в виде размещенных в одном корпусе элементов с различными проходными сече10 ниями, каждый из которых сообщен с золотниковым клапаном, снабженным электромагнитным приводом, управляемым кулачком, связанным с регулятором скорости гидроцилиндров.