Компенсационный акселерометр
ОПИСАНИЕ
ИЗОЬРЕт ЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 16.Х.1970 (№ 1484006/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.т 1!.1972. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 25.VI I.1972
М. Кл. G 01р 16/02
Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров
СССР
УДК 681.2.083.3:
:531.768 (088.8) Авторы изобретения
В. М. Субботин, Ю. И. Кузнецов и М. Н, Благовещенский
Пермский политехнический институт
Заявитель
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР
Изобретение относится к области измерения параметров движения подвижных объектов.
Известны компенсационные акселерометры, позволяющие измерять ускорения с высокой точностью.
Однако в целом ряде случаев, кроме сигнала ускорения, в системе управления нужен сигнал, пропорциональный производной от измеряемого ускорения.
В частности, необходимость в таком сигнале возникает при демпфировании гирокомпаса путем приложения момента по горизонтальной оси, пропорционального производной отклонения оси гирокомпаса из плоскости горизонта.
Предложенный акселерометр, кроме сигнала по ускорению, вырабатывает и сигнал по производной ускорения, С этой целью он снабжен поплавком и датчиком смещения поплавка относительно инерционного тела, а в инерционном теле предусмотрен осевой канал, причем поплавок связан упругим элементом с инерционным телом и размещен в осевом канале последнего.
На чертеже представлен акселерометр.
Акселерометр содержит корпус 1, внутренняя полость которого заполнена демпфирующей жидкостью. С корпусом при помощи упругих элементов 2 связано инерционное тело
8, па котором размещены обмотка 4 датчика силы и подвижная часть 5 датчика смещения.
Неподвижная часть б датчика смещения
5 укреплена на корпусе акселерометра. На концах инерционного тела 8 сделаны цилиндрические углубления, в которые входят полюсные наконечники 7 и магниты 8 магнитной системы датчика силы.
10 По оси инерционного тела 8 расположен канал, в котором находится поплавок 9 с нулевой плавучестью. Поплавок связан упругими пружинами 10 с телом и несет на себе одну часть 11 датчика смещения, вторая
15 часть 12 которого расположена на теле 8.
Работает акселерометр следующим образом.
При действии ускорения инерционное тело
8 начинает смещаться и перегонять демпфи20 рующую жидкость, например, из полости Л в полость Б, причем скорость движения тела пропорциональна производной ускорения. Перепады давления в полостях Л и Б также будут пропорциональны производной ускорения.
25 Поскольку при этом диаметр углубления в теле 8 больше диаметра поплавка 9, то тело, полюсный наконечник 7 и поплавок 9 ооразуют гидроусилитель.
В результате этого давление на поплавок 9
30 увеличивается, и он смещается относительно
344357
Предмет изобретения
Составитель А. Широченский
Техред T. Ускова Корректор Е. Зимина
Редактор E. Гончар
Заказ 2277!14 Изд. № 956 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 инерционного тела 8. Это смещение фиксируется датчиком. B установившемся положении давление на поплавок отсутствует и сигнал датчика равен нулю.
Компенсационный акселеро метр, содержащий корпус, камеру с жидкостью, инерционное тело с обмоткой датчика силы и двумя цилиндрическими углублениями на концах, магнитопровод датчика силы, размещенный в углублениях инерционного тела, датчик смещения и усилитель, отличающийся тем, что, с целью получения сигнала производной измеряемого ускорения, он- снабжен поплавком и датчиком смещения поплавка относительно инерционного тела, а, в инерционном теле предусмотрен осевой канал, причем поплавок связан упругим элементом с инерционным телом и размещен в осевом канале послед- . него,
