Буровая гидравлическая стрела

Соьз Соеетокиз

Социалистическии

Рослублии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЫЛВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 23.Vll 1970 (№ 1447103, 22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 05Х1.1972. Бюллетень J"- 18

Дата опубликования описания 22Л I,1972

М. Кл. Г 21с 11,02

Комитет Ао целан изобретеиий и открытиЯ ори Ооветв Миииотроа сир

УД1; 022.233.055 (Оь8,3) Авторы изобретения

Заявитель

M. Н. Кудряков, А. М. Ципкис, В. Г. Яковлев и И. M. Кприндас

Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт по обогатительному оборудованию

БУРОВАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СТРЕЛА

Изобретение относится к области горного дела, а именно к оборудованию для бурения шнуров и скважин.

Известна буровая гидравлическая стрела, включающая автоподатчик с бурильной машиной и раопорным устройством, кронштейн, шарнирно скрепленный с рукоятью, параллелограмный механизм, цилиндр подъема рукояти, гидроцилиндры надвигания и подъема автоподатчика, вращатель с горизонтальной осью вращения и корректирующее устройство с гидроцилиндром корректировки, полости которого соединены с соответcT B) þщими полостями гидроцилиндра надвигания автоподатчика.

Цель изобретения — повышение точности автоматического выхода концов шнуров на одну плоскость.

Для этого в предлагаемой стреле корректирующее устройство снабжено ползуном со скрепленными с кронштейном направляющими и шатуном, шарнирно соединенным с ползуном и рукоятью, а гидроцилиндр корректировки шарнирно соединен с кронштейном и ползуном, причем шатун,,ползун и рукоять образуют кривошипно-шатунный механизм с шатуном и кривоши пом равной длины, а оси шарниров гидроцилиндра корректировки и шарнира рукояти размещены на одной прямой, На чертеже пзо б р а>кена предл агаема я стрела.

К кронштейну I,âðàùàòåëÿ 2 шарнирно крепится рукоять 8. К ее верхнему .концу

5 шарнирно прикреплен гпдроцнлиндр надвигания 4, шток которого соединен с автоподатчиком 6 бурильной машины 6. Кор пус цилиндра надвигания имеет направляющие для автоподатчика, Рукоять поднимается гидроци10 линдром 7. Тяги 8 и 9 совместно с рукоятью

8 и кронштейном 1 образуют механизм шарнирного параллелограмма. Наклоняется автоподатчик гидроцилиндром 10.

На поверхности забоя автоподатчик фикси15 руется распорным устройством 11.

К оси нижнего шарнира рукояти 3 крепится гидроцилиндр корректировки 12, на штоке которого закреплен,ползун 18, перемещающийся вдоль паза 14 в кронштейне 1.

20 Ползун шарнирно связан tc шатуном 16 и является з веном кривошипно-шатунного механизма, в котором кривошппом служит корпус рукояти, причем шатун п кривошип имеют одинаковую длину.

25 Гидроцилиндр надвпганпя и гидроцилпндр корректировки соединены между, собой через распределительное устройство 16.

Стрела работает следующим образом.

Автоподатчик 5 с бурильной машиной пе30 ремещается по поверхности забоя вращением кронштейна 1 относительно горизонтальной

340777

Предмет изобретения

Составители М. Рогач

Корректор О. Тюрина

Техред 3. Тараненко

Редактор Т. Баранова

Заказ 1809/17 Изд. № 775 Тираж 448 Подписное

Ц1!ИИПИ Комитета по дедам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, jli-,l5, Раугпская иаб., д. 4/5

Типография, ир. Сапунова, 2 оси вращателя 2 и подъемом или опусканием рукояти гидроцнлиндром 7.

Наличие параллелограммного механизма обеспечивает параллель ность положений автоподатчика.

В исходном положении при горизонтальном положении рукояти ползун 13 занимает крайнее нижнее положение, а кривошип и шатун 15 располагается по оси цилиндра корректировки 12. При тодъеме рукояти гидроцилиндром

7 ползун И перемещается вверх, выдавливая рабочую жидкость пз поршневой полости цилиндра корректировки 12 в поршневую полость цилиндра надвиганпя 4. При этом рабочая жидкость из штоковой полости цилиндра надвиганпя 4,перетекает в штоковую полость цилиндра корректировки 12. Благодаря равенству объемов соединенных между собой полостей цилиндров 12 и 4 происходит автоматическое надвигание автоподатчика, обеспечивающее .расположение его в одной вертикальной плоскости независимо от положения рукояти.

Наполнение гидроцилиндров 4 и 12 рабочей жидкостью, а также независимое управление гидроцплиндром 4 осуществляется через распределительное устройство 16.

Буровая гидравлическая ст1рела,;включающая автоподатчик с оурильной машиной и

5 раопорным устройством, крон штейн, шарнирно скрепленный с рукоятью, .параллелограмный механизм, цилиндр подъема рукояти, гидроцилиндры надвигания II подъема автоподатчика, вращатель с горизонтальной

10 осью вращения и корректирующее устройство с гидроцилиндром корректировки, полости которого соединены с,соответспвующими полостямп гидроцилиндра надвигания автоподатчика, отличающаяся тем, что, с целью повы15 шенпя точности автоматического выхода кон. цов шпуров,на одну плоскость, корректирующее устройспво снабжено ползуном со скрепленными с кронштейном направляющими и шатуном, шарнирно соединенным с ползуном

20 и рукоятью, а тидроцилиндр корректировки шарнирно соединен с кронштейном и ползуном, причем,шатун, ползун и рукоять образуют кривошипно- шатун ный механизм с шатуном и кривошипом ра вной длины, а оси

25 шарниров гидроцилиндра корректировки и шарнира рукояти размеще ны на одной прямой,