Манипулятор бурильной машины

Авторы патента:

E21D9/10 - проходка с использованием буровых или врубовых машин (E21D 9/08 имеет преимущество; подобные устройства для полного освобождения полезного ископаемого от массива E21C 27/20; зубки врубовых машин E21C 35/18)

-335380

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ссаз Соеетсиик

Социалистических

Республин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.11.1971 (№ 1619101/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.1V.1972. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 6Х.1972

М. Кл. E 2lc ll/00

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 622.233,055(088,8) Автор изобретения

К. E. Пискунов

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горному делу, а именно к маипшам для бурения шпуров.

Известны буровые установки, снабженные манипуляторами с программным устройством, обеспечивающим автоматический процесс управления работой. Известные манипуляторы включают стрелу, систему обеспечения параллельности выбуриваемых шпуров, гндроцилиндры подъема и поворота стрелы.

В предлагаемом устройстве программное устройство выполнено в виде зубчатого сектора, в прорези которого размещен золотникиилот, включенный в гидросистему управления манипулятора, что повышает èàдежиость автоматического управления манипулятора.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в двух проекциях; на фиг. 2 вЂ” программное устройство.

Манипулятор бурильной машины вклюгает в себя бурильную машину 1, стрелу 2, систему обеспечения параллельности выбуриваемых шпуров в вертикальной плоскости 8, систему обеспечения параллельности выбуриваемых шпуров в горизонтальной плоскости 4, гидроцилиндр 5 подъема стрелы, гидроцилиндр

6 поворота стрелы, станину 7, программные устройства вЂ” вертикальное 8 и горизонтальное 9 и систему управления 10.

Программное устройство состоит из секторной рамки 11 с установленными зубчатыми секторами 12 и 18 и пилота 14. Последний представляет собой золотник, включенный в гидравлическую систему управления манипулятором.

5 При перемещении стрелы манипулятора происходит перемещение закрепленного на ией пилота (или секторной рамки). При попадании на зуб сектора плунжер пилота перекрывает подачу рабочей жидкости в рабочий

10 гпдроцилиндр, и стрела останавливается в заранее заданном положении. При этом давление в гидросистеме повьпиается и золотник управления возвращается в нейтральное положеш|е. Цикл повторяется.

15 При необходимости управление может быть переключено на ручное.

Предмет изобретения

20 Манипулятор бурильной Màïïtttû, включающий стрелу, систему обеспечения параллельности выоуриваемых шнуров, гидроцилиидры подъема и поворота стрелы и программное устройство, от.!t! ttttotttuticч тем, что, с целью

25 повышения надежности автоматического управления работой манипулятора, программное устройство выполнено в виде зубчатого сектора, в прорези которого размещен золотникпилот, включенный в гидросистему управле30 иия манипулятора.,335380

Редактор С. Титова

Заказ 1292/15 Изд. № 556 Тира>к 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий прн Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Сос1з внз е p» М. Рог ач

Текред А. Камышникова

Корректоры: В. Петрова н E. Л асточ кина

Похожие патенты:

Навесное буровое оборудование // 332218

Гидравлический винтодомкратиый механизм // 332217

А. в. долгополое и в. и. тарасьевинститут геотехнической механики ан украинской сср // 329311

Бурильная установка // 324382

Всесоюзная патентно. .;:....i.s;fin—библ};?гбг. /лба"п. ф. корсаков // 321626

Установка для бестраншейной прокладки трубопровода методом горизонтального бурения // 321598

Подъемный полок // 317789

Манипулятор для удержания податчика с бурильной машинойi:.i/;r. "ч''г>&'~гчi,, -•. * |„' -• i ^ г ч^ t с.: t // 314894

Устройство для автоматического наведения бурильных машин // 311005

Проходческий комбайн // 307189

Проходческий комбайн с.л.загорского для горизонтальных и наклонных горных выработок // 2116451

Изобретение относится к горным машинам

Проходческий комбайн // 2131030

Изобретение относится к горному делу и предназначено для проведения горных выработок комбайновым способом с избирательным разрушением горных пород проходческого забоя

Проходческий агрегат // 2144138

Изобретение относится к горному делу и предназначено для проведения горизонтальных, наклонных и восстающих горных выработок буровзрывным способом

Система горнопроходческих машин // 2144139

Изобретение относится к горному делу

Система горнопроходческих машин // 2148715

Изобретение относится к горному делу

Комплекс для проходки горных выработок // 2151297

Изобретение относится к оборудованию для угольной горнорудной промышленности и тоннелестроения, в частности для проведения горизонтальных и наклонных выработок

Комплекс для проходки горных выработок // 2153582

Изобретение относится к оборудованию для угольной, горнорудной промышленности и машиностроения, в частности для проведения горизонтальных и наклонных выработок

Проходческо-очистной комбайн // 2161252

Изобретение относится к горно-проходческой технике, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок

Взрывная камера комбайна // 2168014

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для проведения выработок по породам любой крепости

Установка для бурения твердых пород // 2171884

Изобретение относится к горному делу, в частности к установкам для бурения по твердым породам, которые содержат стрелу, шарнирно соединенную с рамой и поворачивающуюся относительно первой оси, подъемный цилиндр между стрелой и рамой, установленный на другом конце стрелы, шарнирно соединенный с ней подающий брус, поворачивающийся на второй оси, параллельной первой оси, и поворотный цилиндр между подающим брусом и стрелой