Манипулятор для бурения шпуров

Ю.:. ;*

О САНИЕ

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.Х.1969 (№ 1366114i22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 24.Ч.1972. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 21.VI.1972

М. Кл. Е 21с 11 00

Комитет ао делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 622 233 055(088 8) Автор изобретения

А. И. Шубный

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к манипуляторам для бурения шпуров.

Известен манипулятор для бурения шпуров, установленный на направляющих породопогрузочной машины, состоящий из жесткой тяги и стрелы.

Предложенный манипулятор отличается от известного тем, что стрела снабжена плоскостным шарниром, причем на одном ее конце установлен вертлюг для сверла, а на другом — механический привод для ее продольного и кругового перемещений.

Такое выполнение позволяет устанавливагь сверло в различных местах забоя выработки.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предложенного манипулятора; на фиг, 2— породопогрузочная машина с манипулятором; на фиг, 3 — то же, при уборке породы.

Манипулятор состоит из основания — плиты 1, жесткой тяги 2, стрелы 8, состоящей из двух полустрел, соединенных между собой плоскостным шарниром 4.

Плита может перемещаться по направляющим 5, установленным вдоль боковых сторон породопогрузочной машины 6 с помощью механического привода 7.

Тяга соединена с плитой круговым шарниром 8, а со стрелой — круговым шарниром 9 посредством втулки 10. Эта втулка можег только вращаться на стреле без относительного продольного перемещения.

Стрела имеет на одном конце вертлюг 11, а на другом — механические приводы 12 дчя сообщения стреле продольного и кругового перемещений. В вертлюге закреплено сверло 13.

10 Работает манипулятор следующим образом.

Для установки сверла в заданное место забоя выработки бурильщик с пульта управления включает привод продольного перемеще15 нпя стрелы, Прп ходе «вперед» задней полустрелы сверло на передней полустреле будет подниматься за счет поворота стрелы в шарнире и за счет жесткой тяги. При ходе «назад» сверло на стреле опускается. При включении привода кругового перемещения стрелы сверло на стреле перемещается по окружности с радиусом, зависящим от угла между передней и задней частями полустрел.

Подвод сверла в заданное место забоя выработки обеспечивается перемещением сверла в вертикальной плоскости, наклоном стрелы и перемещением плиты манипулятора по направляющим.

339657

Предмет изобретения

1 7 2

/

//

//

//

/1 5 10 Риг. 2,7 11 Ц

d " 9

4ЪГ /

Состави-ель М. Рогач

Текред Л. Евдонов

Редактор М. Макарова

Корректор Л. Орлова

Заказ 1803/15 Изд. № 734 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, /К-35, Раушская наб., д. 4 /5

Типография, пр. Сапунова, 2

Приводы манипулятора имеют тормозные устройства для фиксации узлов манипулятора в заданном положении. Фиксация частей полустрел в плоскостном шарнире осуществляется, например, посредством пальца и огверстий с разным шагом, выполненных в сопрягаемых в шарнире фланцах полустрел.

После обуривания забоя выработки манипуляторы по направляющим отводятся в заднюю часть породопогрузочной машины.

Манипулятор для бурения шпуров, установленный на направляющих породопогрузочной

5 машины, состоящий из хкесткой тяги и стрелы, отличаюи1ийся тем, что, с целью установки сверла в различных местах забоя выработки, стрела снабжена плоскостным шарниром, причем па одном ее конце установлен

1О вертлюг для сверла, и на другом — механический привод для ее продольного и кругового перемещений.