Зажимное устройство

зазови

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.Ч.1970 (№ 1442847/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.III.1972. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 2б.IV.1972

M. Кл. В 25b 27/02

В 30b 1/32

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.979.11(088.8) Автор изобретения

Заявитель

Н. И. Белобоков

Государственное специальное конструкторско-технологическое бюро по машинам для возделывания и уборки картофеля

ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение предназначено для установки на автоматических и полуавтоматических устройствах для сборки узлов в сельскохозяйственном машиностроении при получении концентрированных усилий от механизма сравнительно малых размеров и веса, Известны зажимные устройства к сборочному автомату, содержащие установленный на оси приводной поворотный рычаг с закрепленной на конце его зажимной губкой, взаимодействующей со смонтированной в скобе другой зажимной губкой.

С целью повышения производительности и обеспечения возможности самоустановки губок относительно собираемого узла предлагаемое устройство снабжено смонтированной на оси, жестко соединенной с основанием автомата, подпружиненной плитой с направляющей, на которой уста новлена планка, жестко соединенная с кронштейном, шарнирно закрепленным на оси скобы, при этом в планке выполнены отверстия, через которые пропущены две подпружиненные штанги, одна из которых шарнирно соединена со скобой, а другая — с lIIoBOpoTHbIM рычагом.

На чертеже дано предлагаемое зажимное устройство.

Зажимное устройство состоит из скобы 1 с проушинами, в которых на оси 2 установлен поворотный рычаг 8. В скобе 1 и рычаге 8 смонтированы взаимодействующие между собой зажимные губки 4 и 5. На конце скобы закреплен механизм б ориентирования клещей относительно обрабатываемой детали. Гидропривод устройства состоит из поршня 7, цилиндра 8 и двух соединительных осей 9 и 10.

Устройство содержит также штанги П, пружины 12 и оси 18. Механизм ориентирования губок по оси действия исполнительных орга10 нов состоит из тяги 14 и пружины 15. Основание устройства выполнено в виде двух кронштейнов 1б, планки 17, возвратной пружины

18, направляющей 19, соединительной оси 20 и двух пружин 21, установленных по бокам

15 планки в гнездах 22.

По достижении верхней губкой 5 обрабатываемой детали (узла), закрепленной на подающем механизме автомата, и предварительного поджатия ее пружиной 15 начинает пе20 ремещаться нижняя губка, одновременно с которой перемещается механизм б ориентирования клещей с двумя боковыми скосами (вид А) и одним задним скосом. Под действием давления узла на скосы механизма б

25 ориентирования клещи отходят на необходимое расстояние в заднее положение и смещаются в боковом направлении, преодолевая сопротивление пружин 18 и 21 и ориентируя зажимные губки 4 и 5 в необходимое положе30 ние относительно обрабатываемого узла (де333034

Предмет изобретения

Вид A

Составитель М. Ицкович

Редактор Н. Михайлова Техред А. Камышникова Корректоры: А. Николаева и Е. Давыдкина

Заказ 1032/12 Изд. № 393 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тали). После выключения гидропровода гидромеханическое устройство приводится в исходное состояние действием пружин 12, 15 и

21 или дополнительным гидро(пневмо) приводом.

Предлагаемый механизм работает следующим образом.

В исходном состоянии под действием пружины 18 скоба 1 и рычаг 8 находятся в разжатом положении, поршень 7 расположен в цилиндре 8 в крайнем сжатом положении.

Верхняя и нижняя губки 4 и 5 находятся на первоначально заданной высоте под действием пружины 15. В горизонтальной плоскости исходное положение губок определяется в переднем положении действием возвратной пружины 18 на основание (планку 17) и в боковом — действием взаимно уравновешивающихся пружин 21 бокового возврата. Для обеспечения свободного перемещения пресса основание (планка 17) имеет скосы, а напра вляющий желоб — паз типа «ласточкин хвост» и, кроме того, направляющий желоб соединен с основанием (кронштейном) авто;лата шарнирно на оси 20.

Подающие механизмы автомата вводят очередной собираемый узел в заданное положение и включают гидропровод пресса. Давлением жидкости (газа) поршень перемещается в цилиндре 8. B первый момент под действием гидропривода вращается только пово5 ротный рычаг 3, так как скоба удерживается пружиной 15.

10 Зажимное устройство, содержащее установленный на оси приводной поворотный рычаг с закрепленной на конце его зажимной губкой, взаимодействующей со смонтированной в скобе другой зажимной губкой, отличаю15 и4ееся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможеости самоустановки губок относительно собираемого узла, оно снабжено смонтированной на оси, жестко соединенной с основанием автомата под20 пружиненной плитой с направляющей, н.а которой установлена подвижная планка, жестко соединенная с кронштейном, шарнирно закрепленным на оси скобы, при этом в планке выполнены отверстия, через которые пропу25 щены две подпружиненные штанги, одна из которых шарнирно соединена со скобой, а другая — с поворотным рычагом.