Патент ссср 328061

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

32806l

Со!во Совете((из

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹.Ч, К.7. В 66с 13 12

Заявлено 22.(X.1969 (№ 1360871/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 02.((.1972. Бюллетень ¹ 6

Дата опуоликования описания 22.I!I.1972

УДК 621.873.127:6)2-82 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Пындак и В. Ф. Иванов

Заявитель

ГИДРОПРИВОД ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА

СТРЕЛЪ! КРАНА

Изобретение относится к стреловым кранам, в частности к гидроприводам.

Известны гидроприводы для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащие силовые цилиндры, штоки которых соединены на стреле в одной точке, и насосы, соединенные с гидрораспределителями и силов (il» цилиндрами.

Предлагаемый и!дропривод отличается тем, что, с целью повышения эффективности работы путем раздельного поворота стрелы в двух плоскостях, гидрораспределптели соответственно установлены па линиях, соединяющих одноименные полости силовых цилиндров, а привод ()!ежду валами насосов выполнен с передаточным отношением равным единице.

На фиг. 1 изображен гидропривод, общий вид; на фиг. 2 и 3 — рабочие положения, соответственно при повороте стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Для погорота и изменения вылета стрелы

1 крана служат силовые гидроцилпндры 2 и ) (см. фиг. 1). Стрела и цилиндры при помощи шарниров, обладающих двумя степенями свободы, закреплены на несущем основании.

Противоположные концы цилиндров закреплены на стреле и расположены так, что совместно со стрелой образуют пространственную систему в виде треугольной пирамиды.

Для привед(. ния В дс йстви(.. Гид )оц!1,7ппдр()в

2 и ) предназначены п!дронасосы 4 и 5, шлходные валы которых соединены м(жду o()oli механической передачей, например, Ilpll Ii()5 мощи ци 7(II(7pI(ческого p(7,! .Top» (). Р(, )укто() выполнен таким Образо11, !то оба насоса вр»щаются с одинаковой ско!)ост! !о и 13 о;п(ом направлении, Од!ш пз в»лов 7 редуктор» (о ДИНЕН O (ICTO>IIIIII;O11 КР > T)IL(l(. i О МОМ(. IIT;1

10 электрод(зигател(м или 13»лом отбор;1 мощности машш!ы, Рабочая жидко.ть из (г»к;1 Г поступает в гидронасосы. В линии пит;шия кахкдого цитипдра предусмотре! ы фильтры (1

10 11 oop»TIIL>lo . »паны 1 1 ll 12)> l

15 !1аспределитель ые устройства 1) и 1.1.

Кро1!е этого, между насосом 5 и р»спрсдлителем И имеется дополнительiioo р»спр»делительное устройство 15. Аналоп!чное устройство 16 предусмотрено между тру()oiip() 3о20 дами 17 и 18, связывающими conTI)or(TI3(:»(I;) распределители 18 и И со штоковыми полостями цилиндров 2 и 8. С IlopllliloIII>lми II(),70стямп цилиндров распред(.лители 1;) и И (о(динепы трубопроводами 19 и 2(1. -(тll 1(L гру25 бопроводы соединены еще с !)а«ир(де7и!(.11пым устройством 21, которое связа!го (н»сосом 5 и сливными трубопроводами 2, 23 и

24. Распределительные устройсгв» 15, 16 и 21, также как и распределители 11) и И, могут

30 Оыть выполнены В Вид(.. золоти(11 Оных p;1(. lip(32806I делителей или кранов. Ряспределителй 15, 16 и 21 кинсматически сгязаиы между собой и прявляются прп помощи рукоятки 25.

Таким образом, один из насосов 4 через распределитель 13 и трубопроводы 17 и 19 связан с одним из гидроци,п!Идров 2, а второй насос 5 через распределите,(ь 14 и трубопрогоды 18 и 20 связан с цилиндром 3. Мс>кду насосом 5 Ii распределителем 14 предусмотрен вспомогательный распределитель 15. (-(яряду с этим, трубопроводы, соединяющие

ОДIIOIIЛ!Сllill>1(. ПО:(ОСТ!(IIÈËII!!ДРОВ, СВЯЗаиl>( между собой до!юлпитель ыми тру(>011(>o()0ä3ми и расl I редел итсл ям и (Оответствснно 16 и 21.

Устройство работает следующим образом.

Передачей крутящего момента от вала 7 через редуктор 6 приводятся во вращение иаc0cI>I 4 и 5, которые забирают жидкость из бака 8 и подают ее к распределителям 13 и

14. ((ОЛИ1!Сство жидкости, подаваемое кажды;I насосом, примерно од!шаково, так как скорости Вращения насосов одинаковы. При нейтральном и(ложеиии распределителей жидкость от I(3coc3 5 через фильтр 10 по трубопроводам и через раскрытый распределитель

15 поступает к рясг(ределител!о 14. Одновременно с этим жидкость подходит и к распределителю 21, ио так как распределитель закрыт, то весь поток жидкости свободно проходит через распределитель 14, где в нейтральном поло>кении иа>ч!етательная и сливиая полости сосд(IIIcíû между сооой. По трубопроводам 23 и 24 жидкость возвращается г> бяк 8. От пасоса 4 жидкость через фильтр 9 поступает В распределитель 13 и 110 трубопроводам 22 и 21 также возвращается в бяк.

При подъеме стрелы в всртикал>июй плоc кости иодвижиыс элементы распределителей

13 и 14 устанавливаются в одно из положений, которое схcматически cïëошными лиllèÿми показа!ю на фиг. 2, ири этом I(o(Bè>I(liûc элементы распределителей 15, 16 и 21 остаются В про>кием положении. Б этйм с,(у час рябо>I(1!) il(llдкост(. 0Т 113(. oc3 4 IlocT>J 113(.T K p3cпрсделитслк> 1>, который Ilo трубопроводу 19 напр>(Вл!Iст поток жидкости В порпlпсВуlo noJIocTi IIIIJIIil(др3 2. Одновременно с этим от насоса 5 чсрсз раскрытый распределитель 15 жидкость поступает к распределителю 14, 3 от него ио труоопроводу 20 — в поршневую полость цилиндра 3. В распределители 16 и !

1 >((II;I кость Ilc II(>oxo /(IT> поскольку они II(рскрыты. Поступающая под давлением в цилиндры 2 и > жидкость толкает их поршни

1. B c JI cдств и(..

Р (1ВЕНСТВЯ КОЛ ИЧЕСТВ3 ЖИДКОСТИ !)OCT>i(!1310ЩС(!

В единицу времени в каждый цилчндр, подъем стрелы происходит практически вертикально.

Вытесняемая со штоковых полостей цилиндров, жидкость 110 трубопроводам 17 и 18 возвращается соответственно к распределителям

13 и 14, а от них по трубопроводам 22, 23 и 24 — на слив в бяк К При изменении направления потока жидкости от распрсдсли5

65 телей 13 и 14, когда их подвижные элементы установлены в поло>кение, показанное на фиг. 2 пунктиром, жидкость по трубопроводам 17 и 18 поступает в соответствующие штоковые полости цилиндров 2 и 3, опуская стрелу в вертикальной плоскости.

Пр и повороте стрелы в горизонтальной плоскости распределители 13 и 14 устанавливаются в нейтральное положение, а распределители 15, 16 и 21 при помощи рукоятки

25 — в одно из положений, показанное на фиг. 3, Проследим путь жидкости, имея в виду, что подвижный элемент распределителя

21 установлен в положение, показанное сплошными линиями. От насоса 4 жидкость поступает в распределитель 13 и по трубопроводам 22 и 24 сливается в бак 8. От насоса 5 жидкость не проходит к распределителю 14, так как распределитель 15 перекрывает линию, направляя поток жидкости к распределителю 21, который по трубопроводу

19 иапраг>ляет жидкость в поршневую полость гидроцилиидра 2. Вытесняемая из штоковой полости этого Uèëèíäð3 жидкость, поступает в трубопровод 17, который направляет жидкость к распределителям 13 и 16. Поскольку распределитель 13 установлен в нейтральное положен:Ie, весь поток жидкости проходит через раскрытый распределитель 16, направляясь к распределителю 14 по трубопроводу

18. Так как распределитель 14 также установлен в ней1ральное положение, весь поток жидкости по трубопроводу 18 поступает в штоковую полость цилиндра 3. Вытесняемая из поршневой полости этого цилиндра жидкость ио трубопроводу 20, через распределитель 21 поступает в трубопровод 24 и далее— иа слив в бак 8. Следовательно, в этом случае вся жидкость от насоса 5 поступает в поршневую полость одного цилиндра. Имеющаяся в штоковой полости этого цилиндра жидкость вытесняется и поступает в одноименную полость другого цилиндра. Поскольку количество жидкости, вытесняемое в единицу времени со штоковой полости одного цилиндра, равно количеству жидкости, поступа!Ощсму в штоковую полость другого цил иидр а, то скорости перемещении штоков обоих цилиндров равны и направлены в прои!гоположные стороны, что соответствует повороту стрелы в горизонтальной плоскости.

Работа только одного насоса при прочих равных условиях умеш шает наполовину скорость горизонтального разворота стрелы. Мощность насосной станции в этом случае является достаточной, так как при горизонтальном развороте стрелы не производится подъем груза.

Отклонением рукоятки 25 в противоположную сторону изменяется направление разворота стрелы (см. поло>кение подвижных элементов распределителей, показанное на фиг. 3 пунктиром). В данном случае жидкость от насоса

4 по-прежнему направляется на слив, а от насоса 5 распределитель 21 по трубопроводу 20 направляет поток жидкости в поршневую по3280G1 (Ри г.! лость цилиндра 8. Из штоковой полости цилиндра жидкость по трубопроводу 18 через распределитель 16 поступает в трубопровод

17 и далее в штоковую полость цилиндра 2.

Вместе с раздельным поворотом стрелы может быть осуществлено независимое управление цилиндрами, для чего распределители 15, 16 и 21 устанавливаются в исход((о» положение (см. фиг. 2), а перемещение штоков цилиндров производится прп помощи передвижения подви>кпых элементов распределителей 18 и 14. Необходимость в независимом управлепии цилиндрами возникает, в частности, при регулировке гидросистемы.

Скорость перемещений штоков цилиндров во всех случаях (при раздельном повороте стрелы и при независимой работе цилиндров) регулируется путем перемещепия па необходимую величину подви>кных элементов распределителей, но при раздельпом повороте регулирование скоростей необходимо лишь прп включен .(и системы в работу и при «ыключеппи. Если в цилиндрах 2 п 3 возникает давление, превышающее р асчетное, или полносгью выбирается ход штока, срабатывает один или оба предохранительных клапана 11

5 плп 12, и жидкость сливается в бак. После завершения работы крана вал 7 редуктора 6 откл(очается от источи. ка крутящего мо (е((а

Предмет изобретения

Гидропрпвод для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащий силовые

iI,ll;I(llläðû, штоки которых соединены на стреле в одной точке, и насосы, соединенные

15 с (ч(д(рор Bc(ipeä»ëптелями и силовыми цилш(драми, от.(п1 аю(((н(ся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем раздельного поворота стрелы в двух плоскостях, гидрораспределптели установлены соответст20 «с(шо ца IIII(115ix, соединяющих одноименные полости силовых цплппдров, а привод между валамп IIBcO»0«выполпен с передаточным отIInIiiei(I(eм, равпым едш(ице,