Канатно-кольцевой блокоукладчик

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

325386

Союз Советских

Социплистицеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.Xll.1964 (№ 932647/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.1.1972. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 7.III.1972

М. Кл, Е 21É 13/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миииотров ссс;

УДК 622.289(088.8) Авторы изобретения

Д. А. Гребенников, В. Ф. Овсянников и С. Н. Вяткин

Заявитель

КАНАТНО-КОЛЬЦЕВОЙ БЛОКОУКЛАДЧ И К

Известны канатно-кольцевые блокоукладчики для возведения крепи, включающие ходовую часть, каретку, кольцевой манипулятор с захватами, привод с канатно-блочной системой, закрепленной на корпусе, конвейер и пульт управления.

Предлагаемый канатно-кольцевой блокоукладчик отличается тем, что он снабжен выдвижной подъемной опорной балкой, выполненной в виде телескопических рычагов, соединенных между собой шарнирно.

Это позволяет использовать блокоукладчик в выработках малого сечения и обеспечивает необходимый транспортный габарит.

На фиг. 1 изобра кен предлагаемый блокоукладчик, общий вид; на фиг. 2 — выдвижная подъемная опорная балка, оощий вид.

Блокоукладчик состоит из ходовой части 1, канатно-кольцевого манипулятора 2, каретки, выдвижной подъемной опорной балки 8, конвейера 4 и пульта управления б.

Для передвижения и осуществления маневров укладчика блоков служит ходовая часть породопогрузочпой машины МП . 1-5. На ходовую часть машины установлен канатно-кольцевой манипулятор с кареткой, выдвижная подъемно-опорная балка, конвейер и пульт управления.

Рабочим органом укладчика блоков является канатно-кольцевой манипулятор, состоящий из кольцевого корпуса б, выполненного из швеллера и жестко соединенного с кареткой.

В корпусе устанавливается три фигурных ролика 7, расположенных друг против друга под углом 120 и поддерживающих свободно поворачивающее клинообразное кольцо В, которое внутренними приливами опирается на конусную часть роликов, таким образом уравновешивая опрокидный момент от силы

10 тяжести груза.

На поворотное кольцо В жестко устанавливается траверса 9 манипулятора коробчатой формы, на которой жестко закрепляется <рука» 10, представляющая собой два пневмоци15 линдра 11 и две направляющие колонки 12, жестко соединенные между собой траверсой

18 Прп включещш цилиндров 11 штоки перемещают траверсу 18 и направляющие колонки

12, которые в двух поддерживающих втулках

20 14 жестка прикреплены к траверсе 9 манипулятора. В центре траверсы 18 установлен захват (не показан), состоящий из штурвала, винта, втулки с ленточной резьбой и проушины для заводки чеки крепления блока.

25 Поворот кольца 8 манипулятора относительно оси блокоукладчика осуществляется включением лебедки 1б при помощи каната 1б через ролики, жестко закрепленные на корпусе.

Каретка состоит из рамы 17 и крепится

30 подшипниками на роликах 18. Рама каретки

325386

4 имеет направляющие (не показано), в которые встроены ролики. Передвижение каретки манипулятора осуществляется цилиндром !9, шток которого шарнирно закреплен на проушине распорной трубы.

Смежный блок до заводки ключевого удерживается выдвижением подъемной опорной балки 8, состоящей из подъемного 20 и выдвижного 21 телескопических рычагов, соединенных между собой и стойкой 22 шарнирно.

Подъем и выдвижение внутренних телескопов производится при помощи винта 28.

В целях жесткой фиксации положения при установке блоков во внутреннюю часть корпуса б манипулятора на кронштейнах устанавливают аварийный пружинно-пневматический тормоз 24.

Для управления работой укладчика блоков служит пульт б.

Предмет изобретения

Канатно-кольцевой блокоукладчик для возведения крепи, включающий ходовую часть, каретку, кольцевой манипулятор с захватами, lo привод с канатно-блочной системой, конвейер и пульт управления, отличающийся тем, что, с целью возможности использования его в выработках малого сечения и обеспечения необходимого транспортного габарита, он снабжен

15 выдвижной подъемной опорной балкой, выполненной в виде телескопических рычагов, соединенных между собой шарнирно.

325386

Ôèã. Р

Составитель М. Трусова

Техрсд Е. Борисова

Рсдакгор Т. Фадеева

Коррскгор Л. Царькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 482 8 Изд. ¹ 15 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5