Самоходная каретка

3I205I

Социалистических

Респуолии

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 19Л!.1969 (№ 1308039/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19 1/111.1971. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 4.Х.1971

МПК Е 21 13/04

Комитет по делам ивооретеиий и открытий при Февете Миииетрев

СВСР

УДК 622.289(088.8) Автор изобретения

К. П. Хмызников

Заявитель

Проектный и научно-исследовательский институт «Гипроникель>

САМОХОДНАЯ КАРЕТКА

Изобретение относится к области горнодобывающей промышленности.

Известны самоходные каретки для оборки и ремонта крепления кровли, включающие ходовую часть с несущей рамой, подъемное устройство, стрелу с рабочей кабиной и поворотное устройство.

С целью повышения эффективности поворотное устройство предлагаемой каретки снабжено механизмом горизонтального перемещения стрелы, выполненным в виде закрепленных на нем направляющих с опорами, взаимодействующими со стрелой.

На фиг. 1 изображена самоходная каретка, вид сбоку; на фиг. 2 — механизм горизонтального перемещения стрелы.

Самоходная каретка для сборки и ремонта, крепления кровли имеет консольную стрелу1 с рабочей кабиной, выполненной в виде площадки с ограждениями и установленной на стреле по всей ее длине.

По стреле перемещаются опоры, закрепленные в направляющих 2 механизма горизонтального перемещения стрелы. Последние неподвижно смонтированы на поворотном устройстве 8 стрелы, при помощи которого стрела совершает круговое вращение в горизонтальной плоскости. Стрела с рабочей кабиной перемещается в направляющих 2 механизма горизонтального перемещения приводом 4 и канатами 5 (может быть применена и какаялибо другая гибкая связь) .

Привод 4 может быть механическим, гидравлическим (гидроцилиндр с канатами и полиспастной системой) зубчато-реечным и т.д.

Привод состоит из двух барабанов, вращающихся одновременно в разные стороны, редуктора и гидромотора. На барабаны намотаны канаты 5, концы которых закреплены на тор10 цах стрелы.

Поворотное устройство 8 стрелы с приводом устанавливается на верхней раме б подъемного механизма 7 каретки. Подъемный механизм каретки с приводом, осуществляющий подъем

15 по вертикальной прямолинейной траектории, выполнен в виде двух шарнирных пространственных параллелограммов.

Подъемный механизм конструктивно также может быть выполнен в виде телескопической

20 вышки. Привод подъемного механизма 7 может быть выполнен, например, гидравлическим. Подъемный механизм 7 с приводом устанавливается на несущую раму ходовой части 8.

25 Перед началом работы самоходная каретка устанавливается в камере с таким расчетом, чтобы с одной установки можно было обезопасить, пробурить и закрепить наибольшую площадь кровли. Затем включают привод меха30 низма горизонтального перемещения стрелы, 1Риг 4

Составитель М. Трусов»

Редактор Г. Г. Бялобжеская Техред Л. Л. Евдонов Корректор О. И. Волкова

Заказ 2751/10 Изд. № 1145 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 стрела с рабочей кабиной выдвигается в крайнее положение. Поворачивая стрелу в горизонтальной плоскости на 360, оператор производит обезопасивание кровли, передвигаясь по рабочей кабине.

Если каретка установлена около целика (или стенки выработки) и круговое вращение стрелы с максимальным радиусом невозможно, то оператор, включая привод механизма горизонтального перемещения стрелы, уменьшает ее вылет до необходимой величины.

Аналогичные рабочие операции выполняются на каретке при бурении и креплении кровли.

В случае стационарной установки бурового инструмента (или механизма для крепления кровли) в передней части рабочей кабины, максимальная площадь обуривания (крепления) кровли получается при круговом вращении стрелы и ее горизонтальном перемещении из одного крайнего положения в другое.

Указанная технология работ с каретки не изменяется от высоты обслуживаемой камеры.

Площадь кровли, обслуживаемая с одной установки каретки в камере, является величиной постоянной, независящей от высоты подьема рабочей кабины.

Для перевода каретки в транспортное положение подъемный механизм опускается в крайнее нижнее положение, а стрела с рабочей кабиной при максимальном вылете устанавливается поворотным устройством вдоль верхней рамы подъемного механизма. Кроме того, 10 возможно передвижение каретки при опущенном подъемном механизме и полностью втянутой стреле.

Предмет изобретения

15 Самоходная каретка для оборки и ремонта крепления кровли, включающее ходовую часть с несущей рамой, подъемное устройство, стрелу с рабочей кабиной и поворотное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения

20 эффективности каретки, поворотное устройство снабжено механизмом горизонтального перемещения стрелы, выполненным в виде закрепленных на нем направляющих с опорами, взаимодействующими со стрелой.