Способ перемещения по заданной траектории
ОП И САНИ Е
325I44
Сокгз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09.1 V.1970 (№ 1423295/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.1.1972. Бюллетень № 3
Дата опубликования описания 13.III.1972
М. Кл. В 23k 37/02
Котвитет по делатв изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.791.052:621. .791.042 (088.8) Авторы изобретения
Ф. JI. Гусяцкий, Г. И. Дворянов, В. A. Ершов, А. К. Линдерман, и Г. М. Рудницкий
Заявитель
СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ
Предмет изобретения
Изобретение относится к способам перемещения по заданной криволинейной траектории без применения направляющих копиров.
Известен способ перемещения по заданной траектории с поворотом ходовых колес самоходной тележки сварочного аппарата относительно продольной оси. Однако такой способ предназначен для сварки только стыковых соединений и не применим для многопроходной сварки.
Целью изобретения является создание способа, позволяющего сваривать криволинейные угловые соединения без использования направляющих и копиров.
Это достигается тем, что ходовые колеса разворачивают перед сваркой на определенный угол в зависимости от кривизны изделия и фиксируют их в этом положении.
На фиг. 1 показана схема работы при сварке внутреннего криволинейного шва предлагаемым способом (направление сварки по часовой стрелке); на фпг. 2 — сварка наружного криволинейного шва (направление сварки против часовой стрелки) .
Способ осуществляют следующим образом.
Переднюю 1 и заднюю 2 оси ходовых колес ра ворачивают относительно продольной оси сварочного трактора г в сторону сваривасмогп шва и закрепляют. Угол разворота зависит от радиуса кривизны изделия: чем больше радиус кривизны, тем на меньший угол разво5 рачивают осн ходовых колес. После установки электрода в рабочее положение боковые опорные ролики 4 и 5 выдвигают до соприкосновения с вертикальной стенкой изделия 6 и закрепляют в таком положении.
10 В процессе перемещения сварочный трактор, вследствие разворота ходовых колес, по стояпно надвигается на вертикальную стенку изделия, однако боковые ролики препятствуют этому.
Способ перемещения по задагшой траектории с поворотом ходовых колес самоходной
20 тележки сварочного аппарата относительно продольной осн, от.гггчающигуся тем, что, с целью сварки криволинейных угловых соединений без применения направляющих и копиров, ходовые колеса разворачивают перед
25 сваркой на определенный угол в зависимости от кривизны изделия н фиксируют в этом положении.
325144 фиг.1 фиг. Я
Составитель Г. Макеева
Техред 3. Тараненко
Корректор Е. Усова
Редактор Л. Народная
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 440/4 Изд. № 38 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

