Пневматический сумматор
323779
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
g ggyyPggy y РИДЕТЕД „. Рч
Союз Советских
Социалистических
Респубттик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 11.XI I.1969 (М 1384154/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
М. Кл. 6 06g 5/00
Комитет AO делам изебретеиий и етирцт;-1 ари Саеете Мииистеее йсси
i1риоритет—
УДК 62-525.681.142..67(088.8) Опубликовано 10.XII.1971. Бюллетень № 1 за 1972
Дата опубликования описания 9.VI.1972
44 ®
В. В. Васильева, Ю. H. Потепалов и С. В. Суворова ф - тт
"" ог
Государственный всесоюзный центральныи научно-исследовательский институт комплексной автоматизации
I а 1
Авторы изобретения
Заявитель
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СУММАТОР
Изобретение относится к устройствам пневмюавтоматики, а именно к пневматическим аналоговым устройствам.
Пневматические сумматоры, содержащие мембранные элементы и дроссели и построенные с использованием решающего усилителя и обратной связи с его выхода на один из входов нредвключенного дроссельного сумматора, известны.
Недостатком их является склонность к автоколебаниям вследствие инерционной обратной связи.
Предложенный пневматический сумматор отличается от известных тем, что, с целью улучшения динамических свойств, он содержит источник постоянного расхода, выполненный на повторителе со сдвигом, причем сопло этого повторителя соединено с .выходным каналом сумматора, с которым через дроссели также связаны выходы повторителей со сдвигом, соединенные с каналами подачи положительных операндов. Выходной канал с сумматора соединен через дроссель с атмосферой и связан с соплами повторителей со сдвигом, соединенным и с каналами подачи отрицательных операидов, проточные камеры которых соединены через дроссельные делители с проточной камерой источника, постоянного расхода и с атмосферойй.
Это позволяет повысить его быстродействие и исключить автоколебания, обусловленные наличием инершюнной обратной связи.
Схема предложенного сумматора представлена на чертеже.
5 Он содержит одномембранные повторители со сдвигом 1 — 4, дроссели 5, б, соединяющие выходы повторителей 1 и 2 с выходом сумматора., дроссельные делители 7 — 10, дроссель 11 сообщения с атмосферой, повторитель со сдви10 гом 12, выполняющий роль источника постоянного, расхода с дросселем И, каналы подачи положительных Р>, Ра и отрицательных Ра и
Р операндов соответственно и выходной канал Р»> сумматора, связанный с общим кол15 лектором.
Сумматор работает следующим образом.
Одномембранный повторитель 12 с д росселем 13 образует источник постоянного ipacxoда. Часть этого расхода проходит через дел и20 тели 7 я 9 к повгор ителям 8 я 4 и далее л ибо в атмосферу (делители 8, 10), л ибо к выходному штуцеру (сопла повторителей 3, 4). Величина расхода в атмосферу определяется з начен ием отрицательных операндов Ра я Р,. Не прошедцтий через делители 7 и 9 поток проходят через золло повторителя 12 K,âûõîäíîìó штуцеру, где сумм ируется с расходом чврез д россели
5 m б. Величина этого расхода определяется значением положительных операндов Р1 я РгРезультирующяй расход (постоянный Расход
323779.4
Г !, Ф % е °
Составитель Б. С. Шкрабов
Техред А. Камышникова
Корректор E. Зимина
Редактор Л. Утехина
Заказ 898 Изд. № 1794 . Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Рау шская наб., д. 4/5
Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14 минус ipacxog через делители 8, 10 и плюс расход через дроссели 5, б) создает перепад на д росселе 11, т. е. определяет выходной сигнал
Р -. Для улучшения линейности работы сумматора в .качестве дро оселей 5, б и делителей
8 и 10 следует применять ламина рные д россели, штуцеры которых соединены с глухой и проточной, содержащей пружину, камерами одномембранного элемента. Входом такого линеаризованного дросселя служит штуцер, соединенный с глухой. камерой элемента, à IBbIxодо м — сопло элемента.
Для получения выходного оигнала IB полном рабочем диапазоне может быть п рименен масштабный преобразователь.
Предмет изобретения
П невматичесский сумматор, содержащий объединейньге .в лве группы в соответствии со знако1м операндов одномембранные повто риФ тел и со cpIImiI.oM и д россели, причем глухие zaмеры с пружиной каждого из повторителей с!вязаны с входными канала ми сумматора, а выходы повторителей в каждой группе связаны между собой общим коллектором и подключены к выходу сумматора, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств сумматора, он содержит IHcToчн ик:постоя нного расхода, выполненный на,повторителе ао сдв игом, пр ичем сопло этого повторителя соединено с выходным каналом сумматора и с выходами повторителей со сдвигом, подключенных к каналам подачи положительных операндов, а выход ной канал сузмматора
1 соединен через дроссель с атмосферой и связан с сопла м и повтор ителей со сдвигом, подключенных,к канала м подачи отр|ицательных операндов, проточные камеры которых соединены через дрес сельные дел ители с проточной камерой источника постоянного расхода и с атмосферой.
